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    重庆时时彩毒码怎么买: 多路USB采集CCD相机数据的方法.pdf

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    多路 USB 采集 CCD 相机 数据 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110160148.8

    申请日:

    2011.06.15

    公开号:

    CN102243667A

    公开日:

    2011.11.16

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06F 17/40申请公布日:20111116|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/40申请日:20110615|||公开
    IPC分类号: G06F17/40; G06T1/00 主分类号: G06F17/40
    申请人: 中国科学院紫金山天文台
    发明人: 刘伟; 姚大志; 张仁健
    地址: 210008 江苏省南京市北京西路2号
    优先权:
    专利代理机构: 江苏致邦律师事务所 32230 代理人: 栗仲平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110160148.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2014.05.07|||2012.02.08|||2011.11.16

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    四路USB采集CCD相机数据的方法:在操作系统上编写设备信息文件(INF)。包括四个USB2.0控制器的设备号、控制器设备的名称,使得操作系统能识别到USB的多个USB设备;将四个USB设备inf文件的[Cypress]选项VID和PID及设备名称做相应的修改;安装驱动程序;对USB2.0控制器进行编程;采用多线程的方式编写计算机的四路CCD图像采集程序;数据处理:计算机将四路CCD数字量进行排序,将四路CCD数字量分成四个象限,每个象限显示四个通道,再由四个象限组合成一副完整的图像进行显示或者保存等操作。本发明传输速度明显提升,图像为32MB时只需2秒,实时性大大提高。

    权利要求书

    1.一种多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤如下:⑴.在与CCD相机连接的计算机操作系统上用记事本软件编写安装USB设备所需的INF文件;⑵.将开发包提供的inf文件中的[Cypress]选项VID和PID做相应的修改;⑶.安装驱动程序:在CCD相机USB的各个设备上安装步骤⑴所编写的inf文件,将驱动指定到自己编写的inf文件中;⑷.对USB2.0控制器进行编程,生成IIC文件;⑸.编写PC机与CCD相机连接的计算机的四路CCD图像采集程序;⑹.数据处理:PC机与CCD相机连接的计算机将四路CCD?数字量进行排序,将四路CCD?数字量分成四个象限,再由四个象限组合成一副完整的图像进行显示或者保存等操作。2.根据权利要求1所述的多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤⑴所述的编写安装USB设备所需的INF文件是指:编写四个USB2.0控制器的设备号,四个USB2.0控制器设备的设备名称,使得计算机操作系统能识别到USB上的设备;步骤⑷所述的对USB2.0控制器进行编程,生成IIC文件,是指将生成的IIC文件烧写到外部EEPROM元件中去,使其能够接收从计算机发来的命令,并按照要求向计算机返回数据,以及计算机接收到数据后对数据的处理。3.根据权利要求1所述的多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤⑴所述的编写传输控制程序和编写四个USB2.0控制器的设备号,具体操作是:编写inf驱动程序:每一个CY7C68013A都有固定的vendor???ID和product???ID,VID是识别设备的厂家型号,PID是用户自己定义的产品型号可供用户修改;编写INF文件,将开发包提供的inf文件中的[Cypress]选项VID和PID做相应的修改。4.根据权利要求1所述的多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤⑶所述的安装驱动程序,具体操作是:给第1个CY7C68013A芯片加电,PC会提示发现新的硬件;将驱动指定到自己编写的inf文件中,下一步直到安装完成;安装完成后,用ez_usb_fx2lp_development开发包所带的Console软件查看,发现Device?Name为EZ-USB,Name?in?Windows?Device?Mgr(from.inf)为Cypress?EZ-USB?Example?4320?Devive-1;下面的VendorID?为0x0405,ProductID?为0x1012,说明安装正确。5.根据权利要求1所述的多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤⑷所述的对USB2.0控制器进行编程,具体操作是:在KEIL下编写控制和传输程序,采用GPIF波形编程,BULK传输方式传输数据;在开发包dscr.a51文件DeviceDscr下设置设备的VID和PID,VID和PID必须和inf中设置的VID和PID一致;在程序编写完成后生成HEX文件;生成IIC文件:在KEIL?软件下编译生成HEX文件,然后通过Hex2bix?-i?-f?0xC2?-o?usb_mcu.iic?usb_mcu.hex将keil所生成的hex文件转换为可烧写到EEPROM里去的IIC文件;下载IIC文件:用开发包的Console软件,选择EZ-USB?Interface下的Lg?EEPROM下载生成的IIC文件;第1个CY7C68013A的驱动及程序即下载完成;其他3路CY7C68013A的驱动和程序下载过程与第1路相同,但是其VID和PID必须设置成不同。6.根据权利要求1~5之一所述的多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤⑸所述的编写PC机与CCD相机连接的计算机的四路CCD图像采集程序,具体操作是:?在Visual?C++2008软件下编写USB图像采集程序:实际编程中使用了四个进程,在进程中判断设备的VID?和PID,每一个进程对应一组VID和PID;在每一个进程中用CCyBulkEndPoint、XferData等传输函数编写CCD图像的采集程序,通过CY7C68013接收CCD转换过来的数字量,四个进程同时工作,即可用PC机通过USB同时采集四路CCD相机的数字量信息。

    说明书

    多路USB采集CCD相机数据的方法

    技术领域

    本发明涉及一种数据采集方法,具体涉及一种多路USB采集CCD相机数据的方法,用于对天文观测仪器科学级CCD相机,采用多个USB对CCD的图像数据进行采集。

    背景技术

    天文观测的对象是非常暗弱的天体,对所用CCD要求比较高,天文观测上使用的CCD探测器代表了CCD应用领域的最高水平(高灵敏度和大视?。?。对于高速科学CCD系统而言,最重要的是CCD信号的高速读出、存储及处理。近年来,随着大规模、超大规模集成电路工艺的发展,CCD研制水平和CCD芯片的成品率不断提高,CCD相机正向大靶面、高帧频方向发展。CCD相机的接口技术正在从通用接口向专业接口,低速接口向高速接口超高速接口方向发展。面阵CCD的像元数最高已达??10Kx10K,像元尺寸己做到7um以下,为了获得更大靶面,CCD的拼接技术也被采用。在天文观测、空间目标识别上,特别是对于快速运动的目标,需要对其连续曝光,这时CCD相机的传输速度显得格外重要。分析现有技术的CCD相机发现,目前的CCD数据采集系统与计算机通讯接口一般是基于PCI总线,Camera?link,USB2.0总线,IEEE1394b或者RS232串行总线。其中USB2.0总线使用最广泛,许多科学级CCD制造商都采用USB2.0通讯协议,且都是单通道的传输数据。如Apogee公司Alta?U6?和Andor??Newton?EMCCD?,这些相机的传输速率大都在20MB/s,相机的通讯距离大约10米。对于天文或者航天相机的超大靶面或者是拼接的CCD?来说,传输速度显得低,图像传输时间长,不能满足尖端的科学级相机实时性的需要。

    发明内容

    针对现有技术的上述不足,本发明的目的是提供一种多路USB采集CCD相机数据的方法。本发明通过多路USB采集科学级CCD相机图像的方法,可有效解决超大靶面、拼接CCD相机的超大数据量,数据快速传输的问题,对于小靶面的科学级相机来说其实时性也会有很大提高。能够满足天文或者航天相机的实时性需要。

    完成上述发明任务的方案是:一种多路USB采集CCD相机数据的方法,其特征在于,步骤如下:

    ⑴.在与CCD相机连接的计算机操作系统上用记事本软件编写安装USB设备所需的设备信息文件(INF);包括:四个USB2.0控制器的设备号,四个USB2.0控制器设备的设备名称,使得计算机操作系统能识别到USB上的设备;

    ⑵.Cypress为CY68013A?USB通讯芯片提供了一个软件开发包ez_usb_fx2lp_development,方便起见可以将开发包提供的inf文件中的[Cypress]选项VID和PID做相应的修改;

    ⑶.安装驱动程序:在CCD相机USB的各个设备上安装步骤⑴所编写的inf文件,将驱动指定到自己编写的inf文件中;

    ⑷.对USB2.0控制器进行编程,生成IIC文件(可被烧写到外部EEPROM元件中去),使其能够接收从计算机发来的命令,并按照要求向计算机返回数据,以及计算机接收到数据后对数据的处理;

    ⑸.编写PC机与CCD相机连接的计算机的四路CCD图像采集程序;

    ⑹.数据处理:PC机与CCD相机连接的计算机将四路CCD?数字量进行排序,将四路CCD?数字量分成四个象限,再由四个象限组合成一副完整的图像进行显示或者保存等操作。

    控制一台四路USB相机主需要一台PC机,只要这台PC机有四个独立的USB接口。

    四路USB?CCD相机是一个相机,其内部电路板上有四个USB2.0通讯芯片,四个独立的USB接口,四个接口与PC机的四个USB口通过USB线一对一的连接。电路板上除了USB控制器,A/D转换,CPLD,锁存器等元件外还有CCD芯片,四路USB采集的相机有四个KAF4320CCD芯片,这四个KAF4320芯片是被安装在了一个相机里面。每个KAF4320CCD芯片对应一路USB?进行数据传输,而KAF4320CCD芯片其本身有为四通道读出,所以可以理解为四路USB?KAF4320的CCD相机为16通道读出。从最后给出的fits图中看出其有16个方格,即为16个通道读出的不同的数据。

    上述多路USB采集CCD相机数据的方法所使用的设备是,多路USB采集CCD相机数据的设备,所述的CCD相机采用四路USB?CCD相机,该相机内部电路板上有四个USB2.0通讯芯片,及四个独立的USB接口,其特征在于,本设备中设有控制四路USB相机的PC机,该台PC机设有四个独立的USB接口;所述CCD相机的四个独立的USB接口与所述PC机的四个USB口通过USB线一对一的连接。

    换言之,所述用四路USB?CCD相机的电路板上设有USB控制器、A/D转换器,CPLD,锁存器,以及CCD芯片,四路USB采集的相机有四个KAF4320CCD芯片,这四个KAF4320芯片是被安装在了一个相机里面。每个KAF4320CCD芯片对应一路USB?进行数据传输,而KAF4320CCD芯片其本身有为四通道读出,所以可以理解为四路USB?KAF4320的CCD相机为16通道读出。从最后给出的fits图中看出其有16个方格,即为16个通道读出的不同的数据。

    为了提高USB2.0科学级CCD的传输速度,本发明采用四路USB同时传输这一方法,给每一个USB设备定义一个专门的设备号,编写设备的驱动和相应的采集程序,使其四路USB可以同时采集。

    采用四路USB?同时传输的相机传输速度比单路的相机成倍的提高,并且完全支持USB2.0协议,安装十分方便,满足科学级CCD相机实时性的要求。目前国内外还没有出现采用多路USB通讯的CCD?相机,此项技术尚属首创。

    USB2.0通讯芯片采用CY7C68013A芯片,它带有51核,既负责接收高速CCD相机传来的图像数据,又和上位机通讯,接收上位机发来的指令,控制相机在不同模式下的运行动作。CY7C68013A的GPIF引擎具有自动传输数据结构的特性,这种特性使的外围设备和主机通过CY7C68013A可以无缝的高速数据传输。拼接4个CCD芯片就需要有4个CY7C68013A,他们各自有自己的地址和一整套命令系统,这是整个系统的关键,主机对4个CCD芯片中的一个进行采集时先要发出要采集相机的地址,计算机的USB口检测到相应的地址后,启动对应的CY7C68013A传输程序向主机传输,4个CY7C68013A可以同时传输数据,提高传输速度??⒈喑淌笨梢杂胑z_usb_fx2lp_development开发包,里面的软件可以进行方便的测试,编程,加快开发的进度。

    四路USB的数据采集具体的实现方法是:

    1.1编写四个USB2.0控制器的设备号,其驱动程序,使得计算机操作系统能识别到USB上不同的设备。

    编写inf驱动程序。每一个CY7C68013A都有固定的vendor???ID和product???ID,VID是识别设备的厂家型号,PID是用户自己定义的产品型号可供用户修改。编写INF文件,将开发包提供的inf文件中的[Cypress]选项VID和PID做相应的修改。例如改为%VID_0405&PID_1012.DeviceDesc%=CyUsb,?USB/VID_0405&PID_1012。这样VID为0405,PID为1012。.并在[Strings]识别字符里定义驱动的名称。如规定为VID_0405&PID_1012.DeviceDesc="Cypress?EZ-USB?Example?4320?Device-1",如果PC机发现此设备,会将其命名为Cypress?EZ-USB?Example?4320?Device-1。

    安装驱动程序。给第1个CY7C68013A芯片加电,PC会提示发现新的硬件。

    将驱动指定到自己编写的inf文件中,下一步直到安装完成。

    安装完成后,用ez_usb_fx2lp_development开发包所带的Console软件查看,发现Device?Name为EZ-USB,Name?in?Windows?Device?Mgr(from.inf)为Cypress?EZ-USB?Example?4320?Devive-1。下面的VendorID?为0x0405,ProductID?为0x1012。说明安装正确。

    1.2对USB2.0控制器进行编程,使其能够接收从计算机发来的命令,并按照要求向计算机返回数据,以及计算机接收到数据后对数据的处理。

    编写传输控制程序。在KEIL下编写控制和传输程序,采用GPIF波形编程,BULK传输方式传输数据。在开发包所给的例子程序中有进行Bulk传输的程序可供参考。在开发包dscr.a51文件DeviceDscr下设置设备的VID?(dw???00504H)和PID?(dw???1210H),VID和PID必须和inf中设置的VID和PID一致。在程序编写完成后生成HEX文件。

    生成IIC文件。在KEIL?软件下编译生成HEX文件,然后通过Hex2bix?-i?-f?0xC2?-o?usb_mcu.iic?usb_mcu.hex将keil所生成的hex文件转换为可烧写到EEPROM里去的IIC文件。

    下载IIC文件。用开发包的Console软件,选择EZ-USB?Interface下的Lg?EEPROM下载生成的IIC文件。

    第1个CY7C68013A的驱动及程序即下载完成。

    其他3路CY7C68013A的驱动和程序下载过程与第1路类似,但是其VID和PID必须设置成不同。

    例如配置成:

    第2个CY7C68013A:VID?(0x0405)?PID(0x1013)。

    第3个CY7C68013A:VID?(0x0405)?PID(0x1014)。

    第4个CY7C68013A:VID?(0x0405)?PID(0x1015)。

    四个驱动和程序下载好后就可以编写采集软件,对这四路USB进行同时采集了。

    1.3编写PC机的四路CCD图像采集程序:

    在Visual?C++2008软件下编写USB图像采集程序。采用MFC应用程序创建单文档窗口。在单文档窗口中调用edit,botton,radio,picture?control等控件实现采集CCD图像的功能。具体方法是用edit设置曝光时间,用botton开始采集CCD图像,用Radio选择采集模式(分为:正常曝光,采集Bias?,采集暗流三种)和采集速度(分为:500K采样速度,1M采样速度,2M采样速度,4M采样速度四种)用picture?control?控件显示CCD图像,及用Slider?Control?实现图像的灰度和亮度调节等等功能。

    程序启动时先加载系统头文件,库文件。

    程序启动后相机是在默认的系统的待机状态下。当用户选择“采集图像”按钮后程序会调用CYAPI.h文件中的CCyUSBDevice类,检测当前的正在工作的USB口的PID?VID,如果PID?VID?和烧写到CY68013A中的PID?VID一致,说明PC机已经发现了用户定义的USB2.0设备,反之则说明用户定义的USB2.0设备没有被PC机识别到。当识别到四个不同的VID?PID?后PC机执行用户设置的一些CCD的参数。执行这些参数是通过PC?机向?CY68013发送命令的形式实现的。在KEIL下编写CY69013的程序时规定了相机的15种命令。(见图2)

    CCD相机的采集模式有正常曝光,采集Bias?,采集暗流三种。正常曝光采集时先打开快门再延迟用户所设置的积分时间,入射光在设置的时间内通过光路照射CCD芯片产生感应电荷,再关闭快门,然后再发出采集图像数据的命令接收数据。采集bias是零积分的操作,即不用打开和关闭快门,直接发出采集图像数据的命令接收数据,bias采集的是CCD相机的本底,是CCD的固有属性,与温度和时间无关。暗流(dark)是有延迟积分时间,但是没有快门的动作,反映的是相机的热噪声,它随温度的升高而加剧,也和积分时间有关。三种采样模式的流程图见图3:

    确定了采集模式后接下来就是向CY68013发送命令,并接收其上传的CCD?图像数据,三种采集模式的采集命令是相同的,发送采集命令流程图见图4:

    接收数据调用了Cyapi文件CCyUSBEndPoint类中XferData函数,同步读取数据,XferData(rxbuf+k,?len_read);len_read为每次传送的数据个数,k为整个一帧图像的数据个数,设定K之后采用循环多次执行,直到K达到预置的值,一帧数据传送完毕。

    以上讲的是单路USB数据的接收方法,对于多通道USB数据的发送和接收则需要多线程的操作。

    四路USB?数据的采集时采用了四个线程的方法,四路USB采集时同时开放四个采集进程,每个进程对应一路USB,而在每一个进程中又判断CY7C68013的VID和PID,对其发送了0XB2(复位外部),0XB7(开始采集),?0XB3(收数使能),0XB5(停止采集),0XB4(?停止收数)等一系列的命令。

    四路USB多线程采集程序流程图见图5:

    当四路USB的图像都接收完之后还需要做进一步的数据处理,将所受到的一维数据排序成可供显示和保存的二维数据。(二维数据其中一维表示行,另一维表示列)如KAF4320CCD的图片,行为1046,列为1050。

    保存图片:获得二维数据后可以将其保存成天文上专用的fits?格式的文件,调用通用的fitsio.h文件编写

    四路KAF4320的数据量是USB?的数据量是单路的4倍,保存的参数为file_save_short(const?char?*filename,?unsigned?short?data[4184][4200]),其中filename表示文件名,data为处理过的二维数组。

    程序处理完这一系列的数据后得到一幅16通道的二维图像。见图6

    本发明采用四路USB传输的相机传输速度明显得到了提升。采用单路USB传输时如果采集的图像大小为32MB,大约要6秒钟的时间,而采用四路USB传输的相机只需要2秒钟时间,相机的实时性有了很大的提高。

    附图说明

    图1为68013与CY7C4285V结构连接图;

    图2为命令格式对照表;

    图3为三种采样模式流程图;

    图4?为发送采集命令流程图;

    图5?为四路USB多线程采集程序流程图;

    图6?为四路USB采集的16通道的图像。

    具体实施方式

    实施例1,多路USB采集CCD相机数据的方法及其设备,参照图1~图3:

    本发明所采用的CCD?芯片是KAF4320,它是四通道的单色高灵敏度芯片。在USB?通讯上采用上述所说的CY7C68013进行四路USB采集,每一路采集一个KAF4320CCD芯片的图像,实际上一幅完整的图像就是4x4?为16个象限的图像。

    Cypress公司USB控制器FX2系列的CY7C68013与外设有两种接口方式:可编程接口GPIF和Slave?FIFOs。本发明所用的是主机方式即可编程控制接口(GPIF)。CCD产生的图像信号经过外置放大器放大后交给AD9824,AD9824的数据经过数据缓存器74LCX574后进FIFO(CY7C4285V)?(由CPLD控制其时序)。68013?做为主机,通过编程GPIF波形读写外部FIFO的数据。68013的GPIF功能可以与FIFO无缝连接,采用这种方案不仅传输速度快,而且易于编程。68013与CY7C4285V结构连接关系如图1。?

    GPIF是端点FIFO的内部控制器。在这种方式下,接口内核可产生6个控制输出端(CTLO~CTL5)同时可以接收6个外部输入(RDY0~RDY5),可以很方便的进行编程。CY7C68013?开发工具中带有一个GPIFDesigner,编辑自己需要waveform?后,选择Tools->Export?to?GPIF.c?File?来输出GPIF.c?文件,然后将该文件加入keil?c?工程和其他文件一起进行编译。

    CY7C68013除了负责高速CCD图像数据的采集,同时也负责和上位机之间的命令通讯。主机可以通过CY7C68013向CCD发出工作状态切换、温度采集、快门动作等等一系列的指令。首先,CY7C68013要先接收到主机从USB口发出来的命令代码,然后根据命令代码的不同来分别定义相机的动作,必须是一一对应的关系,保证相机稳定可靠的运行。

    例如以下的命令格式(见图2)。??

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