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    国家体育重庆时时彩: 一种机械效率高的传动装置.pdf

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    一种 机械效率 传动 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110161209.2

    申请日:

    2011.06.14

    公开号:

    CN102322505A

    公开日:

    2012.01.18

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):F16H 37/12申请日:20110614授权公告日:20140205终止日期:20140614|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 37/12申请日:20110614|||公开
    IPC分类号: F16H37/12 主分类号: F16H37/12
    申请人: 覃国君; 王基培
    发明人: 覃国君
    地址: 637000 四川省南充市顺庆区紫云巷2号2单元4层2号
    优先权:
    专利代理机构: 南充三新专利代理有限责任公司 51207 代理人: 杜应龙
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110161209.2

    授权公告号:

    |||102322505B||||||

    法律状态公告日:

    2015.08.12|||2014.02.05|||2012.03.14|||2012.01.18

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种机械效率高的传动装置,有若干串接的传动机构,每一传动机构内有一组并接的四杆机构和与之相连的曲轴(1),每一四杆机构中的连杆(4)一端与曲轴的一个曲拐(3)活动相连,一端活动连接一力杆(10),设置一多节平行四边形伸缩装置,多节平行四边形伸缩装置一端与机架铰接,另一端与一个环形链条装置铰接,力杆与多节平行四边形伸缩装置其中的节相连,并形成一个杠杆装置作用于链条,所述环形链条装置与一组中心距隔开的链轮啮合,其中一个链轮的回转中心装有超越离合装置,向给定方向传递扭矩。本发明利用杠杆装置该力不会削弱,链条得到较大的往复行程,使链轮获得大的扭矩,实现了机械效率的提高。

    权利要求书

    1: 一种机械效率高的传动装置, 有若干串接的传动机构, 每一传动机构内有一组并接 的四杆机构和与之相连的曲轴 (1), 每一四杆机构中的连杆 (4) 一端与曲轴的一个曲拐 (3) 活动相连, 一端活动连接一力杆 (10), 其特征在于 : 设置一多节平行四边形伸缩装置, 多节 平行四边形伸缩装置一端与机架铰接, 另一端与一个环形链条装置铰接, 力杆与多节平行 四边形伸缩装置其中的节相连, 并形成一个杠杆装置作用于链条, 所述环形链条装置与一 组中心距隔开的链轮啮合, 其中一个链轮的回转中心装有超越离合装置, 向给定方向传递 扭矩。
    2: 根据权利要求 1 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 力杆 (10) 除与连 杆 (4) 铰接外, 还与伸缩机构有三个铰接点 (12), (13), (14), 处于三个铰接点中间位置的 铰接点 (13) 与端部铰接点 (14) 之间的一段形成一个第一菱形 (15) 的一条边, 中间的铰接 点 (13) 与另一铰接点 (12) 之间形成一个第二菱形 (16) 的一条边。
    3: 根据权利要求 2 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 在第一菱形 (15) 中的另一相对的菱形边 (17) 还与一根链条 (18) 铰接, 力杆 (10) 通过菱形边 (19) 与菱形 边 (17) 相接。
    4: 根据权利要求 2 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 力杆 (10) 还形成 一个第二菱形 (16) 的一条边, 第二菱形 (16) 与一个第三菱形 (21) 相接, 第三菱形的一条 边 (11) 与机架有一个铰接点 (22), 即整个伸缩机构有一端为固定铰接。
    5: 根据权利要求 1 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 有一导向定位装 置, 包括在铰接点 (14), (23), (24) 处的轴上各装有一个滚动轴承 (25), 将滚动轴承 (25) 装入导槽 (26) 内。
    6: 根据权利要求 1 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 伸缩装置中间的 铰接点的轴安装滚动轴承, 并装入导槽 (26) 内。
    7: 根据权利要求 2 所述的一种机械效率高的传动装置, 其特征在于 : 由力杆 (10) 组成 的压缩装置的节最好安排在与链条连接的第一节或第二节, 整个压缩装置的节有三个或四 个, 最好为三个。

    说明书


    一种机械效率高的传动装置

        【技术领域】
         本发明一般涉及一种机械装置, 特别是一种机械效率高的传动装置。技术背景 尽 可 能 提 高 机 械 的 传 动 效 率 是 工 程 界 所 追 求 的。 中 国 发 明 专 利 申 请, 申 请 号 201010189496.3, 名称为 “可 增 大 摇 杆 摆 角 的 自 驱 式 无 动 力 车 辆” , 在申请号 200810044287.2 专利申请的基础上提供了一种技术方案, 包括若干组串接的传动装置, 每 一传动装置内有一组并接的四杆机构, 所述四杆机构均与一曲轴相连, 每一曲轴的一个曲 拐形成一个四杆机构连接的曲柄, 曲柄一端与连杆相连, 有一套摇杆装置, 所述摇杆装置的 另一端与机架活动铰接形成摆动中心, 以摆动中心作为一固接在摇杆上的弧形齿轮的转动 中心, 弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合, 与小齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩, 所述扭矩带动另一串接的传动装置内的曲轴, 最后一级传动装置形成的扭矩带动负载, 其 特别之处在于摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构, 通过连杆控制该结构的伸缩, 摇杆的一端与该机构相连。
         所述长度可改变的结构为多组平行四边形伸缩机构。
         上述装置利用一个多组平行四边形伸缩机构联接在摇杆和连杆之间, 增大了摇杆 的摆角, 但是由于结构关系, 连杆给予伸缩机构的力传递到摇杆时受到削减, 所以摇杆的摆 角虽然增大, 但 推动摇杆摆动的力矩减小, 并未达到理想的效果, 所以必须对上述方案作 进一步的改进。
         发明内容 本发明的目的在于提供一个能克服公知技术缺点, 给类似于摇杆这样作往复运动 的装置有较大的往复行程, 并且推动这种装置的力不遭到削弱, 从而利用所述装置作功的 一种机械效率高的传动装置。
         为实现上述目的, 本发明的方案为 : 一种机械效率高的传动装置, 有若干串接的传 动机构, 每一传动机构内有一组并接的四杆机构和与之相连的曲轴, 每一四杆机构中的连 杆一端与曲轴的一个曲拐活动相连, 一端活动连接一力杆, 其特别之处在于, 设置一多节平 行四边形伸缩装置, 多节平行四边形伸缩装置一端与机架铰接, 另一端与一个环形链条装 置铰接, 力杆与多节平行四边形伸缩装置其中的节相连, 并形成一个杠杆装置作用于链条, 所述环形链条装置与一组中心距隔开的链轮啮合, 其中一个链轮的回转中心装有超越离合 装置, 向给定方向传递扭矩。
         采用上述方案, 将伸缩装置连接一个由链条链轮组成的往复运动的装置上, 给力 机构的连杆与伸缩装置相连, 直接将力作用在链条链轮上, 该力不会削弱, 链条得到较大的 往复行程, 使链轮获得大的扭矩, 实现了机械效率的提高, 从而实现了本发明的目的。
         下面结合图示及实施例更详细的说明本发明的技术方案。
         附图说明
         图 1 为一种机械效率高的传动装置的结构图 ; 图 2 为图 1 中传动部分的结构图 ; 图 3 为实施例 2 伸缩结构图。具体实施方式
         实施例 1, 如图 1 所示, 在机箱内安装有若干组串接的传动装置中的一组, 有一 根曲轴 1, 带动曲轴的动力由皮带轮 2 传递过来, 每一根曲轴上有三根曲拐 3, 曲拐按圆周 120°分布, 每一曲拐上连接有一连杆 4, 每一根连杆连接一组方案中所述的平行四边形伸 缩装置 5, 一套链轮链条传动装置带动一个齿轮 6, 齿轮 6 转动中心装有超越离合装置, 按设 定方向传递扭矩, 齿轮 6 将运动传递给齿轮 7, 3 个齿轮 7 有共同的回转轴 8, 由固接在轴 8 上的皮带轮将动力传输出去。
         为使齿轮 6 传动平稳, 克服运动死点等理由, 在每一与齿轮 6 连接的轴上装有重力 轮 9。
         如图 2 的传动部分结构图, 如方案所述, 曲轴的每一曲拐 3 与一根四杆机构的连杆 4 一端相连, 连杆的另一端与一根力杆 10 的一端铰接, 力杆另一端与伸缩机构相接, 所述的 伸缩机构由一组串接的平行四边形组成的节构成, 本实施例的平行四边形每边相等, 形成 菱形, 力杆 10 与伸缩机构相接并组成其中的菱形。力杆 10 除与连杆 4 铰接外, 还与伸缩机 构有三个铰接点 12, 13, 14, 处于三个铰接点中间位置的铰接点 13 与端部铰接点 14 之间的 一段形成一个第一菱形 15 的一条边, 中间的铰接点 13 与另一铰接点 12 之间形成一个第二 菱形 16 的一条边, 在第一菱形 15 中的另 一相对的菱形边 17 还与一根链条 18 铰接, 力杆 10 通过第一菱形 15 中的一条边 19 与菱形边 17 相接, 从力学结构看, 可以看作两个杠杆机 构在作用, 一个杠杆以铰接点 13 为杠杆的支点, 铰接点 13 右边的力杆 10 的长度为力臂, 铰 接点 13 与铰接点 14 之间的菱形边长为重臂 ; 另一杠杆以铰接点 12 为杠杆支点, 铰接点 12 右边的力杆 10 的长度为力臂, 铰接点 12 与铰接点 14 之间为力臂, 根据杠杆定律, 力×力 臂=重 × 重臂, 在力杆 10 与连杆 4 连接点上得到一个力 F, 则在力杆 10 的另一端铰接点 14 上获得一个比力 F 大得多的力 F′, 则通过菱形边 19 作用于边 17, 边 17 将通过 F′分力 的形式作用于链条 18, 假设是拉力, 则将链条 18 拉动, 使装有超越离合装置的链轮 20 反时 针转动, 由于连杆 4 对相连的力杆 10 周期性作用推, 拉, 所以力杆 10 周期性地受到拉力或 推力, 链条 18 反复受到拉或推, 与链条啮合的链轮交替地反时针, 顺时针转动, 设链轮的超 越离合装置反时针运动时传递扭矩, 顺时针转动时打滑, 则链轮将间歇地将扭矩传递出去。
         如上述, 力杆 10 还形成一个第二菱形 16 的一条边, 第二菱形 16 与一个第三菱形 21 相接, 第三菱形的一条边 11 与机架有一个铰接点 22, 即整个伸缩机构有一端为固定铰 接。
         当力杆 10 通过杠杆机构对链条 18 作用拉力时, 也将一个第二菱形 16 一个第三菱 形 21 进行压缩, 使力杆 10 作用拉力于链条时行程更长, 由于伸缩装置由多个菱形所形成的 节串接, 一个变形, 将获得多个变形, 其变形总量等于一个变形量的 λ 倍, 其中 λ 为伸缩装 置节的个数。
         一般说来, 由力杆 10 组成的压缩装置的节最好安排在与链条连接的第一节或第二节, 整个压缩装置的节有三个或四个, 最好为三个。
         按照作功的规则, 力所作的功=力乘以距离, 距离愈长, 所作的功愈大, 第二菱形 和第三菱形保证力杆 10 获得作功的距离, 并对力杆 10 起一种支撑作用。
         所述的伸缩装置有一导向定位装置, 包括在铰接点 14, 23, 24 处的轴上各装有一 个滚动轴承 25, 将滚动轴承 25 装入导槽 26 内, 使整个装置在导槽内运动。
         实施例 2, 上述的导向定位装置也可采用如图 3 所示的结构, 由伸缩装置中间的铰 接点的轴安装滚动轴承, 并装入导槽 26 内。
         采用上述方案装置的工作原理是显而易见的, 曲轴转动时, 其轴颈带动连杆 4 作 平面运动, 设曲轴作顺时针转动, 在一个 180°范围内, 连杆给力杆 10 作用向上的拉力, 如 前所述, 在杠杆作用下铰接点 14 通过菱形边 19 作用于菱形边 17 一拉力, 菱形边与链条的 连接处获得一顺着链条运动方向的分力, 拉动链条向右移动, 由于杠杆作用, 铰接点 14 获 得一大得多的力, 与此同时, 力杆 10 又对所有菱形进行压缩, 力杆 10 获得所有菱形节的压 缩量, 因此力杆 10 能带链条走多个菱形节的行程, 作功的量较大。 当然, 连杆 4 给予力杆 10 的作用力是变化的, 当曲轴转到另一边 180°时, 连杆 4 给予力杆 10 是推力, 同样经杠杆作 用后, 链条获得推力, 该力使得链轮打滑, 同时力杆 10 使所有菱形节拉伸, 带动链条尽可能 退回到预备作功的位置, 于是在一个 360°周期内, 链条拉动链 轮作功一次, 退回一次。
         从结构来看, 推动链条的力不但没有被削弱, 反而由于杠杆作用而得到加强, 从而 增强了链轮转动的扭矩, 即使转动曲轴的原力是一个小力, 也会在传动的另一端链轮上获 得一个较大的扭矩力, 这是本方案的结构所带来的, 从而大大地提高了传动的机械效率。

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