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    重庆时时彩097: 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器.pdf

    关 键 词:
    一种 太阳能 发电 聚光器 液压缸 推挽式 驱动器
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110155869.X

    申请日:

    2011.06.10

    公开号:

    CN102322697A

    公开日:

    2012.01.18

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F24J 2/38申请公布日:20120118|||实质审查的生效IPC(主分类):F24J 2/38申请日:20110610|||公开
    IPC分类号: F24J2/38 主分类号: F24J2/38
    申请人: 常州大学
    发明人: 俞竹青; 罗馨茹; 史国栋
    地址: 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
    优先权:
    专利代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 楼高潮
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110155869.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2013.12.11|||2012.03.14|||2012.01.18

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器;包括两液压缸(1、2)、两传动板(3、4)和基座(6);其特征在于:所述基座(6)上固定有两支撑臂,两液压缸(1、2)的一端与所述基座(6)活动连接;所述两传动板(3、4)为L形,其弯曲处开有通孔,所述两传动板(3、4)弯曲处相对的通过所述通孔安装于旋转中心轴(5)上,所述旋转中心轴(5)与支撑臂上的支撑轴承(7)连接;所述两传动板(3、4)的一端与两液压缸(1、2)的另一端连接,所述两传动板(3、4)的另一端与聚光器驱动轴连接。该驱动器可以提供大扭矩、防止死点产生,并且运行更平稳。

    权利要求书

    1: 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器, 包括两液压缸 (1、 2) 、 两传 动板 (3、 4) 和基座 (6) ; 其特征在于 : 所述基座 (6) 上固定有两支撑臂, 两液压缸 (1、 2) 的一 端与所述基座 (6) 活动连接 ; 所述两传动板 (3、 4) 为 L 形, 其弯曲处开有通孔, 所述两传动 板 (3、 4) 凹凸相对的通过所述通孔安装于旋转中心轴 (5) 上, 所述旋转中心轴 (5) 与支撑臂 上的支撑轴承 (7) 连接 ; 所述两传动板 (3、 4) 的一端与两液压缸 (1、 2) 的另一端连接, 所述 两传动板 (3、 4) 的另一端与聚光器驱动轴连接。
    2: 根据权利要求 1 所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器, 其特 征在于 : 所述两液压缸 (1、 2) 的在所述旋转中心轴 (5) 的轴向方向的有错位距离。
    3: 根据权利要求 1 所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器, 其特 征在于 : 所述两传动板 (3、 4) 的弯曲角度为钝角。
    4: 根据权利要求 1 所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器, 其特 征在于 : 所述两传动板 (3、 4) 的所述通孔中心到与所述两液压缸 (1、 2) 的连接点的距离小 于所述通孔中心到所述聚光器驱动轴中心的距离。
    5: 根据权利要求 1-4 其中之一所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式 驱动器, 其特征在于 : 所述两传动板 (3、 4) 形状大小相同。

    说明书


    一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器

        技术领域 本发明涉及一种驱动装置, 尤其涉及一种用于槽式太阳能热发电聚光器太阳跟踪 的双液压缸推挽式驱动器。
         背景技术 槽式太阳能热发电系统主要是借助槽形抛物面聚光器将太阳光聚焦反射到接收 集热管上, 通过管内热载体将水加热成蒸汽, 推动汽轮机进行发电, 是一种分散型发电系 统。其具有装容规模大、 效率高、 易于实现标准化等特点。在太阳光的采集工程中, 为使聚 光器时刻都能够最大效率地采集太阳光, 使集热管发挥最大作用, 要求抛物面聚光器主光 轴始终对准太阳, 因此需要采取跟踪控制装置, 使聚光器跟踪太阳。由于聚光器面积巨大, 当受疾风吹时, 整个系统将承受很大的风压, 这就需要大扭矩的跟踪驱动系统实现跟踪。 也 是由于聚光器面积巨大, 在其安装和维护时需要旋转 ±90°甚至更大的角度便于安装和维 护。
         国内对槽式太阳能热发电技术的研究起步较晚, 目前还没有投入工程应用的槽式 太阳能热发电电站, 而且在以往的对太阳跟踪系统所做的研究中, 大多集中于碟式太阳能 发电系统和光伏发电系统, 所用驱动执行元件多为电机和低压单液压缸。电机驱动机构提 供的扭矩较小, 不适宜作为槽式太阳能热发电系统中巨幅聚光器的跟踪驱动 ; 采用单个液 压缸跟踪机构时, 由于驱动死点的限制, 一般驱动旋转角度范围受到限制 (<±90°) 。
         发明内容
         为克服现有技术的不足, 本发明的目的是提出一种用于槽式太阳能热发电巨幅聚 光器太阳跟踪的中高压双液压缸推挽式驱动器, 该装置不仅扭矩驱动大, 而且驱动旋转角 度范围广。
         本发明采用的技术方案是 : 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动 器, 包括两液压缸、 两传动板和基座 ; 所述基座上固定有两支撑臂, 两液压缸的一端与所述 基座活动连接 ; 所述两传动板为 L 形, 其弯曲处开有通孔, 所述两传动板凹凸相对的通过所 述通孔安装于旋转中心轴上, 所述旋转中心轴与支撑臂上的支持轴承连接 ; 所述两传动板 的一端与两液压缸的另一端连接, 所述两传动板的另一端与聚光器驱动轴连接。
         进一步, 所述两液压缸的在所述旋转中心轴的轴向方向的有错位距离。
         进一步, 所述两传动板的弯曲角度为钝角, 且形状大小相同。
         进一步, 所述两传动板的所述通孔中心到与所述两液压缸的连接点的距离小于所 述通孔中心到所述聚光器驱动轴中心的距离。
         本发明的有益效果 : 通过双液压缸的结构的实现对聚光器旋转轴的控制, 采用采 用两个液压缸分布在聚光器旋转轴的两侧, 并且轴向有错位的结构, 可以防止两个液压缸 的干涉 ; 两个液压缸一推一拉构成推挽方式驱动聚光器旋转跟踪太阳, 可以有效的解决死 点的问题。 由于双液压缸同时驱动时, 两个液压缸进给速度不同步造成互相牵制互为阻尼,也使驱动过程更加平稳。 附图说明 图 1 是双液压缸推挽式驱动器正视图。
         图 2 是双液压缸推挽式驱动器左视图。
         图 3 是双液压缸推挽式驱动器 0°位置示意图。
         图 4 是双液压缸推挽式驱动器死点示意图。
         图 5 是双液压缸推挽式驱动器 90°位置示意图。
         其中 : 1. 第一液压缸 ; 2. 第二液压缸 ; 3. 第一动力传动板 ; 4. 第二动力传动板 ; 5. 旋转中心轴 ; 6. 基座 ; 7. 支撑轴承。
         具体实施方式
         如图 1、 图 2 所示, 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器, 包括第 一液压缸 1、 第二液压缸 2、 第一传动板 3、 第二传动板 4 和基座 6 ; 基座 6 上固定有两支撑 臂, 支撑臂彼此分开一定距离。第一液压缸 1 和第二液压缸 2 的一端与基座 6 活动连接, 该 位置位于两支撑臂之间。第一传动板 3 和第二传动板 4 的形状大小相同, 分别为 L 形, 其弯 曲角度为钝角, 其弯曲处开有通孔, 第一传动板 3 和第二传动板 4 凹凸相对的通过上述通孔 安装于旋转中心轴 5 上, 旋转中心轴 5 的两端与支撑臂上的支撑轴承 7 连接 ; 第一液压缸 1 和第二液压缸 2 分处于旋转中心轴 5 的两侧, 并且在旋转中心轴 5 的轴向方向有一定的错 位距离。第一传动板 3 和第二传动板 4 的短端分别与第一液压缸 1 和第二液压缸 2 的另一 端连接。第一传动板 3 和第二传动板 4 的另一端开有连接聚光器驱动轴连接孔。
         由于液压系统是中高压力, 因此第一液压缸 1 和第二液压缸 2 对第一传动板 3 和 第二传动板 4 的推拉可以带动两传动板沿旋转中心轴 5 的旋转, 从而产生巨大的扭矩带动 聚光器驱动轴的旋转, 从而满足巨幅聚光器在与强风对抗的情况下仍然能够跟踪太阳。
         图 3-5 为双液压缸推挽式驱动器工作工程的示意图。设定逆时针方向为正, 顺时 针方向为负。图 3 为聚光器驱动轴在 0°角度的位置示意图, 图 5 为聚光器驱动轴在 90° 角度的位置示意图。在 0°~ 90°的驱动区间内, 如图 4 所示, 第二液压缸 2 存在一个死点 位置, 此时旋转中心轴 5 的中心位于第二液压缸 2 中心线的延长线上, 聚光器驱动轴处在 β 角度的位置。
         聚光器驱动过程中某一时刻的角度为 θ, 逆时针从 0°→ 90°的驱动步骤如下 : 1) θ=0°→ β, 在这个角度区间逆时针驱动聚光器时, 第一液压缸 1 工作在推状态, 第 二液压缸 2 工作在拉状态 ; 2) θ=β → 90°, 在这个角度区间逆时针驱动聚光器时, 第一液压缸 1 工作在推状态, 第二液压缸 2 也工作在推状态。
         聚光器驱动过程中某一时刻的角度为 θ, 顺时针从 90°→ 0°的驱动步骤如下 : 1) θ=90°→ β, 在这个角度区间逆时针驱动聚光器时, 第一液压缸 1 工作在拉状态, 第二液压缸 2 也工作在拉状态 ; 2) θ=β → 0°, 在这个角度区间逆时针驱动聚光器时, 第一液压缸 1 工作在拉状态, 第 二液压缸 2 工作在推状态。同理, 聚光器驱动过程中某一时刻的角度为 θ, 在 0°~ -90°区间的驱动步骤与 上面步骤对称。
         需要注意的是, 聚光器在 0°~ 90°区间的驱动其实只有第一液压缸 1 单缸工作 也能完成, 不需要双缸来推挽 ; 但是进入 0°~ -90°区间驱动时, 第一液压缸 1 就会有一个 死点, 即转轴中心线 5 位于第一液压缸 1 轴线的延长线上, 这时第一液压缸 1 的推力不会产 生扭矩, 也就不可能驱动聚光器驱动轴, 此时无法只靠第一液压缸 1 单缸完成工作, 必须由 第二液压缸 2 协助来完成。由此看来, 双液压缸构成的推挽驱动方式能够大幅增加聚光器 的工作角度范围, 并且避免了死点问题。
         实际上, 双液压缸推挽驱动方式的另一个优点是 : 比单液压缸驱动方式更平稳, 因 为双液压缸同时驱动时, 由于两个液压缸进给速度不同步造成互相牵制互为阻尼, 其结果 使驱动过程更加平稳。

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