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    重庆时时彩黄金城平台: 地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510396547.2

    申请日:

    2015.07.08

    公开号:

    CN106338299A

    公开日:

    2017.01.18

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01D 11/30申请公布日:20170118|||公开
    IPC分类号: G01D11/30; G05D3/12 主分类号: G01D11/30
    申请人: 张金恒
    发明人: 张金恒
    地址: 266034 山东省青岛市南京路254号2号楼1单元701
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510396547.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2019.01.29|||2017.01.18

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明公开地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台,包括主控器(14)、??仄?18)、和升降装置(23)三部分。主控器(14)由横向臂?(1)、移动电源(2)、把手(3)、光学遥感器固定装置(4)、姿态调节??閍(5)、标准参考板安放支架(6)、视场范围指示器(7)、旋转舵机(8)、姿态调节??閎(9)、工作指示灯(10)、纵向距离测量???11)、横向距离测量???12)、GPS???13)组成。??仄?18)由??仄飨允酒?15)、??仄鞴ぷ髦甘镜?16)、??仄鞴δ馨醇?17)组成。升降装置(23)主要由关节a(19)、纵向臂(20)、关节b(21)、三脚架(22)组成。利用微控制器实现无线控制操作、光学遥感器的纵向与横向距离自主调节和实时测量显示、参考板位置自动调节、自动指示视场范围,野外定位,具有操作简便、方便携带、精度高等优点。

    权利要求书

    1.一种地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台,其特征在于它包括主控器(14)、??仄?18)、和升降装置(23)三部分;主控器(14)主要由横向臂 (1)、移动电源(2)、把手(3)、光学遥感器固定装置(4)、姿态调节??閍(5)、标准参考板安放支架(6)、视场范围指示器(7)、旋转舵机(8)、姿态调节??閎(9)、工作指示灯(10)、纵向距离测量???11)、横向距离测量???12)、GPS???13)组成;??仄?18) 主要由??仄飨允酒?15)、??仄鞴ぷ髦甘镜?16)、??仄鞴δ馨醇?17)组成;升降装置(23) 主要由关节a(19)、纵向臂(20)、关节b(21)、三脚架(22) 组成;横向臂(1)和纵向臂(20)可伸缩,配合三脚架(22)使用,实现纵横向距离调节,可拆卸;拆卸脱离三脚架(22) 后可手持把手(3)使用;拆卸脱离三脚架(22) 后也可将纵向臂(20)固定在其他装置上使用。2.固定在光学遥感器固定装置(4)中的光学遥感器可以通过姿态调节??閍(5)和姿态调节??閎(9)自动调节至水平位置,并可在??仄?18)的控制下调节至指定的倾角。3.在??仄?18)的控制下,旋转舵机(8)将安放于标准参考板安放支架(6)上的标准参考板移动到光学遥感器固定装置(4)的正下方,此时标准参考板安放支架(6)与光学遥感器固定装置(4)处于平行状态。4.进行地物光学遥感测量时,通过??仄?18)打开视场范围指示器(7),自动指示光学遥感器测量的视场范围。5.纵向距离测量???11)测量光学遥感器与待测地物的纵向距离,在??仄飨允酒?15)上实时显示;横向距离测量???12)测量横向臂(1)的长度,在??仄飨允酒?15)上实时显示。

    说明书

    地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台

    技术领域

    本发明涉及一种地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台,具体涉及一种地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台背景技术。

    背景技术

    目前在野外地物光学遥感测量领域,对于土壤、岩石、水体和植被等地物进行野外光学遥感测量时,多是采用手持光学遥感器或者将光学遥感器简单地固定在三脚架上和车船上,对光学遥感器和待测地物之间的相对位置(包括距离和倾角)、光学传感器本身的纵向及水平方向的姿态、测量的视场范围等不能够精确调控性和记录,有时是不可调控和不可记录的。这就使得测量随机误差加大,获得的地物光学遥感数据可重复性和可对比性较差。这始终是制约水体、土壤、岩石和植被等野外地物光学遥感测量的一个瓶颈。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种地物光学遥感测量遥感器姿态控制地面平台,它能解决背景技术所存在的问题,利用微控制器实现了光学遥感器纵向及水平姿态的自动调节、无线控制和可视化操作、光学遥感器的纵向距离与横向距离的实时测量与显示、光学遥感器的倾角自动调节与显示、标准参考板的自动调节与测量、测量视场范围的自动指示,野外测量点(光学遥感器所处位置)的坐标位置精确定位。装置具有可拆卸、重量轻、方便携带、操作简便、测量准确、各项参数可控和可记录等优点。

    为了解决背景技术所存在的问题,本发明包括主控器(14)、??仄?18)、和升降装置(23)三部分。主控器(14)主要由横向臂 (1)、移动电源(2)、把手(3)、光学遥感器固定装置(4)、姿态调节??閍(5)、标准参考板安放支架(6)、视场范围指示器(7)、旋转舵机(8)、姿态调节??閎(9)、工作指示灯(10)、纵向距离测量???11)、横向距离测量???12)、GPS???13)组成。??仄?18) 主要由??仄飨允酒?15)、??仄鞴ぷ髦甘镜?16)、??仄鞴δ馨醇?17)组成。升降装置(23) 主要由关节a(19)、纵向臂(20)、关节b(21)、三脚架(22) 组成。

    本发明的技术特点如下:1、姿态调节??榫哂凶远胶獾鹘?,以保证遥感器垂直于地物测量,也可通过??仄魇迪忠8衅鞫嗲憬亲远鹘?,以满足遥感器与待测地物之间多角度的信息采集,在??仄飨允酒辽鲜凳毕允厩憬切畔?;2、横向臂长度可调,纵向臂高度可调。根据待测地物的位置和测量要求,可以调节横向臂长度与纵向臂的高度,并通过纵向距离测量??楹秃嵯蚓嗬氩饬磕?樵谝?仄飨允酒辽鲜凳毕允竞嵯虮鄢ざ扔胱菹虮鄣母叨?;3、测量时可以通过??仄鞔蚩映》段е甘酒?,实时指示测量的视场范围;4、自动调节标准参考板位置并进行测量;5、光学遥感器所处位置的地理坐标测量和记录;6、可准确调节、测量和记录测量遥感器伸出的臂长、高度、倾角等信息,克服了测量参数和误差不可调控的难题; 7、无线控制与各项主要位置参数数字化操作;8、可拆卸、重量轻,方便携带。

    附图说明:图1本发明的结构示意图,图2是本发明配合三角架使用的结构示意图。

    具体实施方式:本发明具体实施方式,如图1和图2所示,包括主控器(14)、??仄?18)、和升降装置(23)三部分。主控器(14)主要由横向臂 (1)、移动电源(2)、把手(3)、光学遥感器固定装置(4)、姿态调节??閍(5)、标准参考板安放支架(6)、视场范围指示器(7)、旋转舵机(8)、姿态调节??閎(9)、工作指示灯(10)、纵向距离测量???11)、横向距离测量???12)、GPS???13)组成。??仄?18) 主要由??仄飨允酒?15)、??仄鞴ぷ髦甘镜?16)、??仄鞴δ馨醇?17)组成。升降装置(23) 主要由关节a(19)、纵向臂(20)、关节b(21)、三脚架(22) 组成。横向臂(1)和纵向臂(20)可伸缩,配合三脚架(22)使用,实现纵横向距离调节,可拆卸。拆卸脱离三脚架(22) 后可手持把手(3)使用。拆卸脱离三脚架(22) 后也可将纵向臂(20)固定在其他装置上使用。

    本具体实施方式中各部件功能特点如下。

    横向臂:连接主控器,可以伸缩和拆卸。

    移动电源:为主控器提供电力,便于携带。

    把手:内含有数据线,并可作为手持把手使用。

    光学遥感器固定装置:用于固定光学遥感器。

    姿态调节??閍:用于光学遥感器纵向(Z轴)方向调整和控制。

    标准参考板安放支架:用于放置标准参考板。

    视场范围指示器:指示光学遥感器的测量视场范围。

    旋转舵机:转动标准参考板安放支架和视场范围指示器。

    姿态调节??閎:用于光学遥感器横向(x y轴)方向调整和控制。

    工作指示灯:供电指示灯和故障指示灯。

    纵向距离测量??椋翰饬抗庋б8衅饔氪獾匚镏涞淖菹蚓嗬?。

    横向距离测量??椋翰饬抗庋б8衅饔胱菹虮壑涞暮嵯蚓嗬?,即遥感器伸出去的长度。

    GPS??椋河糜诓饬抗庋б8衅魉Φ牡乩碜?。

    ??仄飨允酒粒汗庋б8衅髑憬?、纵向距离、横向距离、地理坐标位置等信息的显示。

    ??仄鞴ぷ髦甘镜疲褐甘疽?仄鞴┑缱刺椭甘疽?仄魇欠穹⑸收?。

    ??仄鞴δ馨醇喊庋б8衅髑憬堑髡?、光学遥感器位置锁定、标准参考板控制、光学遥感器视场范围指示等功能按键。

    关节a:连接横向臂和纵向臂。

    纵向臂:可以伸缩和拆卸。

    关节b:连接横向臂和三脚架。

    三脚架:支撑主控器。

    关 键 词:
    地物 光学 遥感 测量 姿态 控制 地面 平台
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