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    重庆时时彩技巧交流: 卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201580016604.8

    申请日:

    2015.03.19

    公开号:

    CN106132678A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B29D 30/26申请日:20150319|||公开
    IPC分类号: B29D30/26; B29D30/54 主分类号: B29D30/26
    申请人: VMI荷兰公司
    发明人: 亨克-扬·格罗尔曼; 罗埃尔·克雷默
    地址: 荷兰埃珀
    优先权: 2014.03.27 NL 2012515
    专利代理机构: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立;应风晔
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580016604.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.10.19|||2017.04.19|||2016.11.16

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及卸载系统(1)和用于卸载轮胎胎面承载件(2)的方法,其中轮胎胎面承载件(2)包括多个板(30),其中每个板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面(9),其中卸载系统(1)包括臂(8),臂(8)具有用于拾取和保持胎面的保持装置(81),其中臂(8)设有提升装置(83),该提升装置(83)被配置成与臂一起移动,以用于提升板(30)中的一个板,其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以将臂(8)定位在开始位置,在开始位置,提升装置至少部分地在所述一个板(30)的下面延伸,并随后向上移动臂(8),使得提升装置朝向提升位置移动,从而使所述一个板(30)从闭合位置朝向打开位置提升。

    权利要求书

    1.一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统,其中所述轮胎胎面承载件包括框架和多
    个板,所述多个板可铰接地连接到所述框架,从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转
    动,用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位
    置,其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面,其中所述卸载系统包括具有用于从
    所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使所述臂移动的驱动系统和可操作地联接到
    所述驱动系统的控制系统,其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以相对于所
    述轮胎胎面承载件定位所述臂,其中所述臂设有提升装置,所述提升装置被配置成与所述
    臂一起移动以提升所述板中的一个板,其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统
    以将所述臂定位在开始位置,在所述开始位置,所述提升装置至少部分地在所述一个板的
    下面延伸,并随后使所述臂向上移动,使得所述提升装置朝向提升位置移动,从而使所述一
    个板从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。
    2.根据权利要求1所述的卸载系统,其特征在于,所述控制系统被配置成用于控制所述
    驱动系统,使得在所述提升装置从所述开始位置朝向所述提升位置移动的过程中,所述提
    升装置遵循曲率与所述一个板的转动轴线同心的提升路径。
    3.根据权利要求1或2所述的卸载系统,其特征在于,所述驱动系统至少包括第一驱动
    器和第二驱动器,所述第一驱动器和所述第二驱动器分别用于使所述臂在第一方向和第二
    方向上移动,其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器在所
    述提升方向上移动所述臂,所述提升方向是在所述第一方向和所述第二方向两者上的移动
    的和,其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器,使得所述
    臂的提升方向遵循与所述一个板的转动轴线同心的曲率。
    4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述提升装置包
    括一个或多个钩,其中每个钩均设有被配置成从下面与所述一个板接合的朝上的顶端。
    5.根据权利要求4所述的卸载系统,其特征在于,所述一个或多个钩从所述臂突出,使
    得当所述一个或多个钩与所述一个板接合时,仅所述一个或多个钩与所述一个板接合或与
    所述一个板接触。
    6.根据权利要求4或5所述的卸载系统,其特征在于,所述一个板设有用于接收所述一
    个或多个钩的顶端的一个或多个接合元件。
    7.根据权利要求4至6中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述臂包括拾取
    梁,所述拾取梁被配置成与所述一个板的转动轴线平行地延伸,其中所述提升装置包括沿
    着所述拾取梁分布的多个钩,其中所述多个钩被配置成用于沿着与所述一个板的转动轴线
    平行的各个间隔开的接合位置与所述一个板接合。
    8.根据权利要求6所述的卸载系统,其特征在于,所述保持装置设有一个或多个保持元
    件,其中所述一个或多个钩设在所述一个或多个保持元件上。
    9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述轮胎胎面承
    载件设有偏置元件,所述偏置元件被配置成用于将所述一个板偏置到所述提升的打开位置
    中,其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以使所述臂移动,使得所述一个板
    仅部分地朝向所述提升的打开位置提升,其中所述偏置元件被配置成帮助所述提升,以将
    所述一个板完全提升到所述提升的打开位置。
    10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述臂设有第一
    传感器,所述第一传感器用于检测所述一个板的位置,并且用于将指示所述一个板的位置
    的信号发送到所述控制系统,其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以基于来
    自所述第一传感器的信号使所述臂移动到所述开始位置中。
    11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述臂设有第二
    传感器,所述第二传感器用于检测所述板上的所述胎面中的至少一个胎面的位置,并且用
    于将指示所述至少一个胎面的位置的信号发送到所述控制系统,其中所述控制系统被配置
    成用于控制所述驱动系统,以使所述臂基于来自所述第二传感器的信号移动到拾取位置
    中,其中,在所述拾取位置,所述保持装置位于检测到的一个胎面的正上方以保持所述检测
    到的一个胎面。
    12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述胎面以上侧
    朝下的定向置于所述板上,其中所述卸载系统还包括具有翻转组件的轮胎胎面定位装置,
    其中所述翻转组件设有基部和翻转平台,所述翻转平台能够在基本上水平的接收位置和翻
    转位置之间相对于所述基部绕着翻转轴线转动,其中,在所述翻转平台处于所述接收位置
    时,所述臂被配置成用于将被拾取和保持的胎面以上侧朝下的定向释放到所述翻转平台
    上,且所述胎面的纵向方向与所述翻转轴线平行地延伸,其中,翻转致动器被配置成用于使
    所述翻转平台从所述接收位置向所述翻转位置绕着所述翻转轴线转动至少90度的角度,优
    选地至少95度的角度,其中,在所述翻转平台转动程中,仅通过重力使所述胎面保持在所述
    平台上,其中,允许所述胎面在重力的影响下从所述翻转平台自由分离。
    13.根据权利要求12所述的卸载系统,其特征在于,所述翻转平台设有抵接元件,所述
    抵接元件位于所述翻转轴线的旁边并与所述翻转轴线平行地延伸,用于在从所述接收位置
    朝所述翻转位置转动的过程中,通过在与所述胎面的纵向方向横切的方向上抵接接触而支
    撑所述胎面。
    14.根据权利要求13所述的卸载系统,其特征在于,所述翻转平台设有输送器,优选地
    是辊式输送器,用于使所述胎面横切于所述胎面的纵向方向地移动以与所述抵接元件抵
    接。
    15.根据权利要求12至14中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述翻转平台
    设有分离元件,所述分离元件被配置成用于在所述翻转平台上至少部分地支撑所述胎面,
    其中所述分离元件被配置成用于从齐平位置和分离位置在分离方向上转动,在所述齐平位
    置,所述分离元件的上表面基本上与所述翻转平台的余下表面齐平,在所述分离位置,所述
    分离元件相对于所述翻转平台的所述余下表面升高,以从所述余下表面分离所述胎面。
    16.根据权利要求12至15中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述轮胎胎面
    定位装置包括与所述翻转组件相邻的定心组件,其中所述定心组件设有用于从所述翻转平
    台接收所述胎面的定心表面,其中,在所述胎面从所述翻转组件向所述定心组件转移的过
    程中,所述胎面从上侧朝下的定向翻转180度的角度而成上侧朝上的定向,其中所述翻转平
    台在所述翻转位置已经被转动180度的仅一部分,优选地转动小于120度,最优选地,转动小
    于100度,其中,允许所述胎面在重力的影响下分离并下落余下的角度。
    17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述卸载系统包
    括前述的轮胎胎面承载件,其中所述轮胎胎面承载件的所述框架设有底部部分,所述底部
    部分具有两个纵向侧边和两个横向侧边,其中所述轮胎胎面承载件设有一组两个固定轮和
    一组两个摆动轮,所述一组两个固定轮在所述纵向侧边的中央或中央附近安装到所述底部
    部分的下面,所述一组两个摆动轮在所述横向侧边处或附近安装到所述底部部分的下面,
    其中所述轮被配置成用于在工厂地板上滚动,其中所述固定轮限定所述底部部分和所述工
    厂地板之间的第一间隙高度,所述摆动轮限定所述底部部分和所述工厂地板之间的第二间
    隙高度,所述第二间隙高度小于所述第一间隙高度。
    18.根据权利要求17所述的卸载系统,其特征在于,所述卸载系统包括接收元件,所述
    接收元件被配置成在所述轮胎胎面承载件的卸载位置处固定于所述工厂地板,其中所述轮
    胎胎面承载件设有联接元件,所述联接元件被配置成用于在进入方向上插入到所述接收元
    件中,其中所述接收元件设有抓握件,所述抓握件与所述联接元件协作以抵抗与所述进入
    方向相反的方向上的回缩以锁定所述轮胎胎面承载件。
    19.根据权利要求18所述的卸载系统,其特征在于,所述抓握件被配置成用于在与所述
    进入方向相反的方向上在所述轮胎胎面承载件的所述框架的一部分的后方进行抓握。
    20.根据权利要求19所述的卸载系统,其特征在于,所述抓握件被配置成用于在所述进
    入方向的相反方向上在所述轮胎胎面承载件的所述联接元件的后方进行抓握。
    21.根据权利要求18至20中任一权利要求所述的卸载系统,其特征在于,所述联接元件
    和/或所述接收元件是高度可调节的,以调节所述轮胎胎面承载件相对于所述工厂地板的
    角度。
    22.一种利用卸载系统用于卸载轮胎胎面承载件的方法,其中所述轮胎胎面承载件包
    括框架和多个板,所述多个板可铰接地连接到所述框架,从而能够绕着相应的、彼此平行的
    转动轴线转动,用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提
    升的打开位置,其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面,其中所述卸载系统包括
    具有用于从所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂,其中所述臂设有提升装置,所述提升
    装置被配置成与所述臂一起移动以提升所述板中的一个板,其中,所述方法包括如下步骤:
    将所述臂定位在开始位置,在所述开始位置,所述提升装置至少部分地在所述一个板的下
    面延伸,并随后向上移动所述臂,使得所述提升装置朝向提升位置移动,从而使所述一个板
    从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。
    23.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,在所述提升装置从所述开始位置朝向所
    述提升位置移动的过程中,所述提升装置遵循曲率与所述一个板的转动轴线同心的提升路
    径。
    24.根据权利要求22或23所述的方法,其特征在于,所述胎面以上侧朝下的定向置于所
    述板上,其中所述卸载系统还包括具有翻转组件的轮胎胎面定位装置,其中所述翻转组件
    设有基部和翻转平台,所述翻转平台能够在基本上水平的接收位置和翻转位置之间相对于
    所述基部绕着翻转轴线转动,其中,所述方法包括如下步骤:从所述臂以上侧朝下的定向将
    被拾取和保持的胎面释放到所述翻转平台上,且所述胎面的纵向方向与翻转轴线平行地延
    伸,所述翻转平台绕着所述翻转轴线从所述接收位置向所述翻转位置转动至少90度的角
    度,优选地至少95度的角度,其中,在所述翻转平台转动程中,仅通过重力使所述胎面保持
    在所述平台上,其中,允许所述胎面在重力的影响下从所述翻转平台自由分离。
    25.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,所述翻转平台设有分离元件,所述分离
    元件被配置成用于在所述翻转平台上至少部分地支撑所述胎面,其中所述方法包括如下步
    骤:使所述分离元件从齐平位置和分离位置在分离方向上转动,在所述齐平位置,所述分离
    元件的上表面基本上与所述翻转平台的余下表面齐平,在所述分离位置,所述分离元件相
    对于所述翻转平台的所述余下表面升高,以从所述余下表面分离所述胎面。
    26.根据权利要求24或25所述的方法,其特征在于,所述轮胎胎面定位装置包括与所述
    翻转组件相邻的定心组件,其中所述定心组件设有用于从所述翻转平台接收所述胎面的定
    心表面,其中,在所述胎面从所述翻转组件向所述定心组件转移的过程中,所述胎面从上侧
    朝下的定向翻转180度的角度而成上侧朝上的定向,其中在使所述翻转平台转动到所述翻
    转位置中的步骤之后,所述翻转平台已经被转动180度的仅一部分,优选地转动小于120度,
    最优选地,转动小于100度,其中,所述方法包括如下步骤:允许所述胎面在重力的影响下分
    离并下落余下的角度。

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    卸载 系统 用于 轮胎 承载 方法
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