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    重庆时时彩骗局失上万: 一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610510054.1

    申请日:

    2016.07.03

    公开号:

    CN106125726A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/02变更事项:申请人变更前:柳州惠林科技有限责任公司变更后:柳州惠林科技有限责任公司变更事项:地址变更前:545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号广西科技大学汽车学院变更后:545616 广西壮族自治区柳州市柳东区初阳路19号A区厂房3栋266号|||实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160703|||公开
    IPC分类号: G05D1/02; G05D1/08; A63H30/04; A63H3/36 主分类号: G05D1/02
    申请人: 柳州惠林科技有限责任公司
    发明人: 张彦会; 段琳
    地址: 545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号广西科技大学汽车学院
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610510054.1

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.20|||2018.11.02|||2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶,其特征在于:包括木偶本体A(1)、木偶本体B(6)、前后倾???、木偶的腿脚??椋?1)、电控???;通过木偶本体A(1)可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行,通过木偶本体B(6)、前后倾??榭梢允蛊胶饽九嫉闹匦那扒?、后仰、直立进而实现驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。

    权利要求书

    1.一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶,其特征在于:包括木偶本体A(1)、木偶
    本体B(6)、前后倾???、木偶的腿脚??椋?1)、电控???;所述的木偶本体A(1)由壳体A
    (1.8)、电机一(1.1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(4)、滑轨一(1.2)、滑轨二(1.3)、左限
    位传感器(1.6)、右限位传感器(1.7)、U槽一(1.4)、U槽二(1.5)组成,其中电机一(1.1)、齿
    轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(4)、滑轨一(1.2)、滑轨二(1.3)、左限位传感器(1.6)、右限位
    传感器(1.7)、U槽一(1.4)、U槽二(1.5)安装在木偶本体A(1)的壳体A(1.8)上;所述的木偶
    本体B(6)由壳体B(2.5)、齿条(5)、导槽一(2.1)和导槽二(2.2)、左限位凸起(2.4)、右限位
    凸起(2.3)组成,齿轮二(3)分别与齿轮一(2)和齿轮三(4)啮合,齿轮一(2)和齿轮三(4)的
    参数相同,齿轮一(2)和齿轮三(4)与齿条(5)啮合,左限位传感器(1.6)在U槽一(1.4)内的
    左端、右限位传感器(1.7)在U槽二(1.5)内的右端,电机一(1.1)的轴与齿轮二(3)机械连
    接,滑轨一(1.2)与导槽一(2.1)组成一副导轨,导槽二(2.2)与滑轨二(1.3)组成一副导轨。
    2.根据权利要求1所述的一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶,其特征在于:所
    述前后倾??橛芍ё唬?)、支座二(9)、转动轴(8)、电机二(10)组成,转动轴(8)与木偶本
    体B(6)固定连接,转动轴(8)与电机二(10)的轴固定连接,转动轴(8)通过支座一(7)、支座
    二(9)与木偶的腿脚??椋?1)连接,电机二(10)与木偶的腿脚??椋?1)固定连接并与电控
    ??榈缌?。
    3.根据权利要求1所述的一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶,其特征在于:所
    述电控??榘ǎ嚎刂破鳎?4)、电池(13)、充电接口(12)、姿态传感器(15)、无线??啬??br />(16);无线??啬?椋?6)包括无线接收器和??仄?,所述的控制器(14)与姿态传感器(15)、
    上限位传感器(2.22)和下限位传感器(2.23)、电机一(1.1)、电机二(10)、无线??啬??br />(16)的无线接收器、电池(13)、电连接并固定安装在木偶本体(10)上;充电接口(12)与电池
    (13)电连接并固定安装在木偶本体(10)上、所述的姿态传感器(15)包括陀螺仪和/或重力
    加速度传感器,所述??仄靼ㄎ尴叻⑸淦?、屏幕、开机按键、关机按键、站立按键、自动行
    驶按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键、加速按键和/或减速按键,所述按键为机
    械式、触摸式和/或触摸屏;所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙
    和/或射频。
    4.根据权利要求1所述的一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶,其特征在于:所
    述控制器(14)通过以下步骤实现控制功能:
    步骤一,初始化检测及设置,包括检测左限位传感器(1.6)和右限位传感器(1.7)是否
    正常,检测姿态传感器(15)的值是否正常,若不正常,报警;若正常,调整平衡木偶姿态直
    立,使电动独轮车平衡站立进入步骤二;
    步骤二:等待??仄鞣⒗吹男畔?,处理??仄鞣⒗吹男畔⒛谌?;
    步骤三:若??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸敖?,则控制器(14)控制电机二(10)使平衡木偶
    前倾;若??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸笸?,则控制器(14)控制电机二(10)使平衡木偶后倾;若
    ??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸玖?,则控制器(14)控制平衡??槭蛊胶饽九急3种绷?;若???br />器发来的信息内容为左转,则控制器(14)控制电机一(1.1)使左平衡块(2.16)向左移动;若
    ??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸易?,则控制器(14)控制电机一(1.1)使左平衡块(2.16)向右移
    动;若??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸铀?,则控制器(14)控制电机二(10)增大木偶本体(3)前倾
    或后倾角度使电动独轮车加速运动;若??仄鞣⒗吹男畔⒛谌菸跛?,则控制器(14)控制
    电机二(10)减小木偶本体(3)前倾或后倾角度使电动独轮车减速运动;若??仄鞣⒗吹男?br />息内容为自动行驶,则控制器(14)控制电机一(1.1)和电机二(10)调节平衡木偶使电动独
    轮车进行左转,右转,前进,后退然站立动作;
    步骤四:检测姿态传感器的值是否正常,若正常返回步骤二,若不正常,表明电动独轮
    车摔倒,进行报警并进入步骤五;
    步骤五,继续检测姿态传感器的值是否正常,若不正常,表明电动独轮车摔倒,进行报
    警,返回步骤五,若正常返回步骤一。

    关 键 词:
    一种 基于 电动 独轮车 平移 摆动 平衡 木偶
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