• 浪潮孙丕恕从信息时代到智能时代 人工智能价值将爆发式释放 2019-12-21
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
    • / 6
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩360走势: 应急探测机器人.pdf

    关 键 词:
    应急 探测 机器人
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201610410904.0

    申请日:

    2016.06.13

    公开号:

    CN106125120A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01T 1/02申请日:20160613|||公开
    IPC分类号: G01T1/02; G01T1/00; G01D21/02 主分类号: G01T1/02
    申请人: 成都新核泰科科技有限公司
    发明人: 郭生良; 曾国强; 葛良全
    地址: 610052 四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园
    优先权:
    专利代理机构: 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 代理人: 徐丰;胡川
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610410904.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.29|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种应急探测机器人,包括系统控制主机;系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。

    权利要求书

    1.一种应急探测机器人,其特征在于:包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和
    应急部件;
    所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射
    测量分析系统信号连接;
    所述探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;
    所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组
    成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量
    剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;
    所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;
    所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素
    库;
    所述x\y计量率测量组件的能量范围为20keV~7MeV,所述x\y计量率测量组件的测量
    范围:1nSv/h~1Sv/h,所述x\y计量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h;
    所述核素识别探测组件的能量响应范围为15keV~3MeV,且响应时间小于2s;
    所述远程视频监控系统上设置有照明设备且最低带宽为5Mbps,所述远程视频监控系
    统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动中传输;
    所述x\y计量率测量组件采用多阈值技术,可区分天然放射性和人工放射性;
    所述x\y计量率测量组件具高低量程自动切换功能;且剂量和剂量率报警阈值连续可
    调;
    所述x\y计量率测量组件的能量范围为0keV~7MeV,测量范围为1nSv/h~1Sv/h,探测
    灵敏度为大于2000cps/μSv/;
    所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接,控制电脑用于控制应急部件运
    行,应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于
    处理核事故;应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器,微处理
    器通过第一通信单元与无线通信设备连接,卫星定位单元与微处理器连接,卫星定位单元
    用于获取应急部件的位置信息。
    2.根据权利要求1所述的应急探测机器人,其特征在于:所述机器人系统的尺寸为
    1000*700*400mm。
    3.根据权利要求1所述的应急探测机器人,其特征在于:所述机器人系统的底盘腔体采
    用304不锈钢密封。

    说明书

    应急探测机器人

    技术领域

    本发明具体涉及一种应急探测机器人。

    背景技术

    电离辐射的特点是波长短、频率高、能量高的射线。电离辐射可以从原子、分子或
    其他束缚状态放出(ionize)一个或几个电子的过程。电离辐射是一切能引起物质电离的辐
    射总称,其种类很多,高速带电粒子有α粒子、β粒子、质子,不带电粒子有中子以及X射线、γ
    射线,目前并没有具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力的设备,所以急需
    一种应急探测机器人解决这一问题。

    发明内容

    本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种应急探测机器人,该应急探测
    机器人可以很好地解决上述问题。

    为达到上述要求,本发明采取的技术方案是:提供一种应急探测机器人,该应急探
    测机器人包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件;系统控制主机与温速度
    传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;探测系统
    内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;x\y计量率测量组件由高灵敏的复合
    型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有
    优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探
    测;x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;核素识别探测组件包
    括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库;所述x\y计量率测量组件的能
    量范围为20keV~7MeV,所述x\y计量率测量组件的测量 范围:1nSv/h~1Sv/h,所述x\y计
    量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h;核素识别探测组件的能量响应范围为
    15keV~3MeV,且响应时间小于2s;远程视频监控系统上设置有照明设备且最低带宽为
    5Mbps,所述远程视频监控系统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动中传输;所述x\y计
    量率测量组件采用多阈值技术,可区分天然放射性和人工放射性;x\y计量率测量组件具高
    低量程自动切换功能;且剂量和剂量率报警阈值连续可调;x\y计量率测量组件的能量范围
    为0keV~7MeV,测量范围为1nSv/h~1Sv/h,探测灵敏度为大于2000cps/μSv/;所述控制电
    脑通过无线通信设备与应急机器人连接,控制电脑用于控制应急部件运行,应急部件用于
    监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于处理核事故;应急
    部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器,微处理器通过第一通信单
    元与无线通信设备连接,卫星定位单元与微处理器连接,卫星定位单元用于获取应急部件
    的位置信息。

    该应急探测机器人具有的优点如下:

    具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力,可实现放射源事故现场的
    场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信息的实时采集、储存与无线传输;可实现近距离
    ??刈饕档幕魅瞬僮飨低?。系统可同时对环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进
    行实时测量。

    附图说明

    此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这
    些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明
    用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

    图1示为本发明的结构示意图。

    图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的应急探测机器人的结构示意图。

    具体实施方式

    为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本
    申请作进一步地详细说明。

    在以下描述中,对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明
    如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度,但并非每个实
    施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外,重复使用短语“根据
    本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例,但并非必然指代相同的实施例。

    为简单起见,以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

    根据本申请的一个实施例,提供一种应急探测机器人,如图1所示,包括系统控制
    主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的系统控制主机与温速度传感器、
    探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的探测系统内部设置有x\y计量率
    测量组件和核素识别探测组件。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的控制电脑通过无线通信设备与应
    急机器人连接,控制电脑用于控制应急部件运行,应急部件用于监测事故环境信息并将事
    故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于处理核事故;应急部件包括微处理器、第一通
    信单元、卫星定位单元和辐射探测器,微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接,卫
    星定位单元与微处理器连接,卫 星定位单元用于获取应急部件的位置信息

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的x\y计量率测量组件由高灵敏的
    复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,
    具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快
    速探测。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的x\y计量率测量组件内部设置有
    大体积复合闪烁体探测器和GM管。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的核素识别探测组件包括3.5英寸
    NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的根据本申请的一个实施例,该应
    急探测机器人的x\y计量率测量组件的能量范围为20keV~7MeV,所述x\y计量率测量组件
    的测量范围:1nSv/h~1Sv/h,所述x\y计量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的核素识别探测组件的能量响应范
    围为15keV~3MeV,且响应时间小于2s。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的远程视频监控系统上设置有照明
    设备且最低带宽为5Mbps,所述远程视频监控系统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动
    中传输。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的机器人系统的尺寸为1000*700*
    400mm。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的机器人系统的底盘腔体:采用304
    不锈钢密封。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的x\y计量率测量组件采用多 阈值
    技术,可区分天然放射性和人工放射性;

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的x\y计量率测量组件具高低量程
    自动切换功能;且剂量和剂量率报警阈值连续可调;

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人的x\y计量率测量组件的能量范围
    为0keV~7MeV,测量范围为1nSv/h~1Sv/h,探测灵敏度为大于2000cps/μSv/。

    根据本申请的一个实施例,该应急探测机器人具有强电离辐射场环境中的应急监
    测与处置作业能力,可实现放射源事故现场的场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信
    息的实时采集、储存与无线传输;可实现近距离??刈饕档幕魅瞬僮飨低?。系统可同时对
    环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进行实时测量。

    以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不
    能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离
    本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明?;し段?。因此本发
    明的?;し段вΩ靡运鋈ɡ笪?。

       内容来自专利网重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:应急探测机器人.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5842837.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 浪潮孙丕恕从信息时代到智能时代 人工智能价值将爆发式释放 2019-12-21
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 快乐十分开奖结果查询山西 浙江快乐12精准计划 今日股票行情 双色球2017开奖直播 北单比分直播新浪开奖 丰禾棋牌ip 足球比分直播即时比分网 4场进球 新时时彩时时彩百位杀号技巧 万客彩票群 浙江快乐彩开奖 极速十一选五现场开奖 竞彩篮球让分胜负秘诀 内蒙快三专家丨最新预测 上海天天彩选3 内蒙古11选5下期预测