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    重庆时时彩一星绝招: 传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610334415.1

    申请日:

    2016.05.19

    公开号:

    CN106168520A

    公开日:

    2016.11.30

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 3/10申请日:20160519|||公开
    IPC分类号: G01L3/10; G01L5/22; G01L25/00; G01R31/02; B62D5/04; B62D5/30 主分类号: G01L3/10
    申请人: 株式会社电装
    发明人: 仓光修司; 林胜彦; 小泽崇晴; 中村功一; 泷雅也; 坂井利光
    地址: 日本爱知县
    优先权: 2015.05.20 JP 2015-102772
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 康建峰;李春晖
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610334415.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.12.19|||2016.11.30

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1),包括:传感器部(55、65),其具有感测与磁通收集???20)有关的物理量的多个传感器元件;输出电路(555、655),其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11,Sd12);以及ECU(85),其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时,副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。

    权利要求书

    1.一种传感器装置,包括:
    多个传感器部(55、65、155、165),所述多个传感器部分别包括:
    多个传感器元件(551、552、651、652),所述多个传感器元件
    对感测对象(20)的物理量进行感测;和
    输出电路(555、655),所述输出电路生成并传输输出信号,所
    述输出信号包括与由所述多个传感器元件感测的感测值分别对应的
    数据信号;以及
    控制器(85、86),所述控制器获得所述输出信号,其中,
    所述多个传感器部和所述控制器中至少之一包括识别具有异常的传
    感器元件的异常确定器(855),以及
    当至少两个传感器部具有至少一个正常传感器元件时,至少两个传感
    器部分别在彼此推移的经推移输出定时将所述输出信号传输至所述控制
    器,其中,所述经推移输出定时的推移量被配置为短于所述输出信号的一
    个信号周期。
    2.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,
    所述异常确定器通过对分别对应于所述数据信号的至少三个数据等
    效值进行比较来识别所述异常传感器元件。
    3.根据权利要求2所述的传感器装置,其中,
    所述异常确定器通过将来自主传感器元件的数据等效值与来自另一
    传感器元件的数据等效值进行比较来识别所述传感器元件的异常,所述另
    一传感器元件属于与具有所述主传感器元件的传感器部不同的传感器部。
    4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置,其中,
    当对应于所述数据信号的所述数据等效值大于上限阈值或小于下限
    阈值时,所述异常确定器确定所述传感器元件具有异常。
    5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置,其中,
    所述多个传感器部(55、65)中的至少一个传感器部包括定时信号生
    成电路(555、655),所述定时信号生成电路能够将定时信号传输至所述
    多个传感器部中的其他传感器部,所述定时信号指示将所述输出信号从具
    有所述定时信号生成电路的所述传感器部以外的所述其他传感器部传输
    至所述控制器的传输定时。
    6.根据权利要求5所述的传感器装置,其中,
    所有的所述多个传感器部均包括所述定时信号生成电路。
    7.根据权利要求6所述的传感器装置,其中,
    所述多个传感器部(55、65)中的每个传感器部设置有密封部件(53、
    63),以及
    在下述情况下,第一端子组和第二端子组分别包括能够接收所述定时
    信号的接收端子以及能够传输所述定时信号的传输端子:
    将从所述密封部件的第一侧表面(531、631)突出的第一组端子
    指定为所述第一端子组(51、61),以及
    将从所述密封部件的第二侧表面(532、632)突出的第二组端子
    指定为所述第二端子组(52、62)。
    8.根据权利要求7所述的传感器装置,其中,
    在下述情况下,所述第二端子组中被布置为从所述密封部件的一端起
    的第n个的第n个端子(524、624)是所述传输端子,以及
    所述第二端子组中被布置为从所述密封部件的所述一端起的第m个
    的第m个端子(526、626)是所述接收端子:
    将所述第一端子组中被布置为从所述密封部件的所述一端起的
    第n个的第n个端子(514、614)设置为所述接收端子,以及
    将所述第一端子组中被布置为从所述密封部件的所述一端起的
    第m个的第m个端子(516、616)设置为所述传输端子。
    9.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置,其中,
    所述控制器(86)将指示所述输出信号的传输定时的定时信号传输至
    所述多个传感器部(155、165)。
    10.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置,其中,
    来自所述多个传感器部的所述输出信号被配置成由所述控制器以相
    等的间隔获得。
    11.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置,其中,
    所述多个传感器元件中的每个传感器元件是感测来自所述感测对象
    的磁通的变化的磁场感测元件。
    12.根据权利要求11所述的传感器装置,其中,
    所述多个传感器元件中的每个传感器元件根据扭矩的变化来感测磁
    通的变化。
    13.一种电动助力转向设备,包括:
    根据权利要求12所述的传感器装置(1、2);
    电机(81),所述电机(81)输出用于辅助驾驶员对转向构件(91)
    的转向操作的辅助扭矩;以及
    动力传输部件(82),所述动力传输部件(82)将所述电机的所述辅
    助扭矩传输至驱动对象(92),其中,
    所述传感器装置的所述控制器基于转向扭矩来驱动所述电机,所述转
    向扭矩是基于至少一个数据信号来计算的。

    关 键 词:
    传感器 装置 使用 电动 助力 转向 设备
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