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    手机买重庆时时彩: 辅助转向系统单元、辅助转向系统、车辆和用于辅助转向的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610267204.0

    申请日:

    2016.04.27

    公开号:

    CN106125722A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160427|||公开
    IPC分类号: G05D1/02; B62D15/00 主分类号: G05D1/02
    申请人: 沃尔沃汽车公司
    发明人: M·约纳松; M·托尔
    地址: 瑞典哥德堡
    优先权: 2015.05.05 EP 15166329.1
    专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 蔡洪贵
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610267204.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.06.01|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    提供了一种车辆(50)、一种方法(100)、一种辅助转向系统单元(40)和一种辅助转向系统(36)。该辅助转向系统单元(40)包括:故障确定装置(41),其被布置成用于确定在该主转向系统中存在故障;以及路径控制器(42),其被布置成产生用于该主车(50)的即将出现的路径(P)。该辅助转向系统单元(40)被布置成,一旦确定在该主转向系统中出现故障,就通过差动制动,使该主车(50)沿着该路径(P)转向,并且被布置成根据由于该差动制动而作用在主车(50)上的偏航扭矩(T)以及源自在制动了的可转向车轮(10)上产生的定位扭矩的转向角度而使差动制动转向,其中,该定位扭矩由相关的车轮悬架主销偏距(27)所导致。

    权利要求书

    1.一种用于具有自主转向性能的主车(50)的辅助转向系统单元(40),
    所述主车包括主转向系统,所述主转向系统包括用于向所述转向系统提供
    重叠扭矩的转向启动器,所述重叠扭矩足以使所述主车的至少一对可转向
    车轮转向,所述主车(50)还具有制动系统,所述制动系统包括与由相应
    车轮悬架(30)悬置的相应车辆车轮(10)相关联的相应车轮制动器(32)
    的,所述主车(50)还包括用于获取车辆环境信息的一个或多个传感器及
    通信装置,所述辅助转向系统单元(40)包括:
    -故障确定装置(41),所述故障确定装置被布置成用于确定在所述主
    转向系统中存在故障,
    -路径控制器(42),所述路径控制器被布置成基于从所述传感器接收
    到的信息和经由所述通信装置接收到的信息中的至少一种产生用于所述主
    车(50)的即将出现的路径(P),
    所述辅助转向系统单元(40)被布置成,一旦确定在所述主转向系统
    中存在故障,就通过启动至少一个车轮制动器(10)的差动制动,使所述
    主车(50)沿着所述即将出现的路径(P)转向,
    其特征在于,所述辅助转向系统单元(40)被布置成根据下列两项使
    所述差动制动转向
    -由于所述差动制动而作用在所述主车(50)上的偏航扭矩(T)以及
    -源自在制动了的可转向车轮(10)上产生的定位扭矩的转向角度,
    所述定位扭矩由相关的车轮悬架主销偏距(27)所导致。
    2.一种辅助转向系统(36),所述辅助转向系统包括主车车轮(10)、
    车轮悬架(30)和车轮制动器(10),其中,所述辅助转向系统(36)包括
    根据权利要求1所述的辅助转向系统单元(40)。
    3.根据权利要求2所述的辅助转向系统(36),其中,所述主销偏距
    (27)为正的。
    4.根据权利要求3所述的辅助转向系统(36),其中,所述主销偏距
    (27)为至少10毫米,优选地为至少20毫米,更为优选地为至少30毫米。
    5.根据权利要求3或4所述的辅助转向系统(36),其中,所述主销
    偏距(27)被选择成是足够大的,以便在被差动制动的主车车轮(10)上
    产生后束作用。
    6.根据权利要求2到5中的任一项所述的辅助转向系统(36),其中,
    所述车轮悬架(30)包括双叉形件。
    7.根据权利要求2所述的辅助转向系统(36),其中,所述主销偏距
    (27)为负或基本为零。
    8.根据权利要求7所述的辅助转向系统(36),其中,所述系统(36)
    包括转向角度控制装置(44),所述转向角度控制装置被布置成在差动制动
    期间保持当前方向盘角度。
    9.根据权利要求8所述的辅助转向系统(36),其中,所述转向角度
    控制装置(44)包括被布置成在差动制动期间保持所述当前方向盘角度的
    摩擦元件和弹簧中的至少一个。
    10.一种车辆(50),其特征在于,所述车辆包括根据权利要求1所述
    的辅助转向系统单元(40)或根据权利要求2到9中的任一项所述的辅助
    转向系统(36)。
    11.一种用于具有自主转向性能的主车(50)的辅助转向的方法(100),
    所述主车(50)包括主转向系统,所述主转向系统带有用于向所述转向系
    统提供重叠扭矩的转向启动器,所述重叠扭矩足以使所述主车的至少一对
    可转向车轮(10)转向,所述主车(50)还具有制动系统,所述制动系统
    包括与由相应车轮悬架(30)悬置的相应车辆车轮(32)相关联的相应车
    轮制动器(10),所述主车(50)还包括用于获取车辆环境信息的一个或多
    个传感器及通信装置,所述辅助转向系统单元(40)包括故障确定装置(41)
    和路径控制器(42),所述故障确定装置被布置成用于确定在所述主转向系
    统中存在故障,所述路径控制器被布置成基于从所述传感器接收到的信息
    和经由所述通信装置接收到的信息中的至少一种产生用于所述主车(50)
    的即将出现的路径(P),所述辅助转向系统单元(40)被布置成,一旦确
    定在所述主转向系统中出现故障,就通过启动至少一个车轮制动器(32)
    的差动制动,使所述主车(50)沿着所述即将出现的路径(P)转向,其特
    征在于,所述方法(100)包括:
    -根据由于所述差动制动而作用在所述主车(50)上的偏航扭矩,通
    过所述辅助转向系统(30)使所述差动制动转向(101),以及同时
    -根据源自在制动了的可转向车轮(10)上产生的定位扭矩的转向角
    度,通过所述辅助转向系统(30)使所述差动制动转向(102),其中,所
    述定位扭矩由相关的车轮悬架主销偏距(27)所导致。

    关 键 词:
    辅助 转向 系统 单元 车辆 用于 方法
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