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    重庆时时彩计划群186973373: 用于控制车辆挂车组合进入停车空间中的方法和装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201480077470.6

    申请日:

    2014.12.17

    公开号:

    CN106132810A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 13/06申请日:20141217|||公开
    IPC分类号: B62D13/06; B62D15/02; G05D1/00 主分类号: B62D13/06
    申请人: 奥迪股份公司
    发明人: M·波普肯; M·格拉埃夫; M·吕布克
    地址: 德国因戈尔施塔特
    优先权: 2014.01.25 DE 102014000978.5
    专利代理机构: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;牛晓玲
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201480077470.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种用于控制具有车辆和至少一个挂车的车辆挂车组合的方法,其中,使用移动的显示单元来示出车辆挂车组合的至少一部分,移动的显示单元与车辆通过无线连接建立联系并且移动的显示单元被用于监控车辆的行驶功能,并且在移动的显示单元上额外地示出至少一个辨向辅助。此外,本发明涉及相应的装置。

    权利要求书

    1.用于控制具有车辆和至少一个挂车的车辆挂车组合的方法,其中,使用移动的显示
    单元来示出车辆挂车组合的至少一个部分,移动的显示单元与车辆通过无线连接建立联系
    并且移动的显示单元被用于监控车辆的行驶功能,其中,在移动的显示单元上额外地示出
    至少一个辨向辅助。
    2.根据前述权利要求1所述的方法,其中,在移动的显示单元上示出车辆挂车组合的环
    境的至少一部分以及用于车辆挂车组合在环境中导航的至少一个辨向辅助。
    3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,移动的显示单元是智能手机。
    4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个辨向辅助包括来自下
    面所列的几何数据中的至少一个几何数据:车辆和挂车的实际角度、车辆和挂车的额定角
    度、车辆的最大角度、车辆挂车组合的当前的摆动范围、车辆挂车组合的当前的制动距离、
    车辆的轮位置、拐角、摄像机的光轴、垂线、车辆挂车组合的当前的转弯圆周以及挂车的至
    少一个感受点的轨迹。
    5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在移动的显示单元上示出布置在车
    辆挂车组合上的传感器的摄像。
    6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,移动的显示单元通过车辆控制软件
    与车辆连接。
    7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,以下面列出的显示方式中的至少一
    种显示方式在移动的显示单元上示出环境和车辆挂车组合的至少一部分:鸟瞰图、曲示图、
    3D摄像图、摄像图和模型视图。
    8.根据权利要求7所述的方法,其中,在移动的显示单元上以图示方式突出由车辆挂车
    组合的至少一个部分经过的面。
    9.根据权利要求7或8所述的方法,其中,在继续车辆挂车组合的当前的轨迹时,在移动
    的显示单元上以图示方式突出车辆挂车组合将经过的面。
    10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,由使用者借助于移动的显示单元选
    择出轨迹并且在使用者确认同意之后车辆挂车组合自动地行驶该轨迹。
    11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,在车辆挂车组合行驶经过期间,检
    测车辆挂车组合的相应的环境并且在移动的显示单元上以图示方式突出用于车辆挂车组
    合的可能的停车空间,其中,使用者能够选择出相应的停车空间并且车辆挂车组合在使用
    者确认同意之后自动地驶入到选择出的停车空间中。
    12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在下面所列情况中的情况下进行保
    护制动:不清楚的通讯位置、危险的条件、车辆挂车组合与环境可能碰撞、车辆至移动的显
    示单元的连接断开、不可信的传感器信号、至少一个几何数据位于所能够调节的范围外以
    及移动的显示单元的监控信号的消失。
    13.用于利用移动的显示单元控制车辆挂车组合的装置,其中,所述移动的显示单元被
    配置用于通过无线连接这样操控车辆挂车组合,使得车辆挂车组合根据借助于移动的显示
    单元提供的指示运动,所述移动的显示单元此外被配置用于在移动的显示单元上为使用者
    显示车辆挂车组合的至少一部分的图示和用于在相应的环境中进行导航的至少一个辨向
    辅助。
    14.根据权利要求13所述的装置,其中,移动的显示单元被这样配置,使得由使用者在
    待在移动的显示单元上示出的图示中选择出待在移动的显示单元上示出的、在车辆挂车组
    合的环境中的停车空间,并且在使用者作出选择的情况下,车辆自动地驶入到停车空间中。

    关 键 词:
    用于 控制 车辆 挂车 组合 进入 停车 空间 中的 方法 装置
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