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    重庆时时彩外挂远件: 包括用于自动地调整收割单元的装置的、并用于收割根部例如甜菜的机器.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201580014498.X

    申请日:

    2015.03.18

    公开号:

    CN106132190A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01D 27/00申请日:20150318|||公开
    IPC分类号: A01D27/00 主分类号: A01D27/00
    申请人: EXEL 工业公司
    发明人: 约瑟夫·拉姆绍尔; 爱德华多·里歇尔; 迈克尔·加尔迈尔
    地址: 法国巴黎
    优先权: 2014.03.18 FR 14/52198
    专利代理机构: 北京万慧达知识产权代理有限公司 11111 代理人: 朱凤成;张劼
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580014498.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.22|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种用于收割在土地中种植并以排对齐的根部的机器,其包括用于水平地切割根部的头部的单元(36),该单元具有用于基于该头部的水平高度来自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置,在该水平切割单元后为收割单元(48),收割单元挖空在根部下方的位于切割水平高度之下的相对高度处的土地,其特征在于,它包括用于检测根部e的顶部的高度的装置,和用于基于该顶部的高度来调整收割单元(48)相对于切割水平高度的相对高度的装置。

    权利要求书

    1.一种用于收割在土地中种植且沿排对齐的根部(2)的收割机器,所述机器包括根部
    的头部的水平切割单元(36),所述水平切割单元设置有用于基于所述头部的水平高度来自
    动地调整它的切割刀片的水平高度的装置,在所述水平切割单元后为收割单元(48),所述
    收割单元挖掘在所述根部下方的位于切割水平高度(10)之下的相对高度(H)处的土地;其
    特征在于,所述收割机器包括用于检测所述根部(2)的顶部(4)的高度的检测装置,和用于
    基于所述顶部的高度来调整所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的相对高度
    (H)的调整装置。
    2.根据权利要求1所述的收割机器,其特征在于,所述检测装置除了检测所述根部(2)
    的所述顶部(4)的所述高度之外还检测切割引导件在该顶部上的通道宽度(40),所述调整
    装置基于该高度和所述顶部上的通道宽度来允许调整所述收割单元(48)相对于所述切割
    水平高度(10)的所述相对高度(H)。
    3.根据权利要求2所述的收割机器,其特征在于,所述用于检测所述根部的所述顶部上
    的所述通道宽度的装置包括这样的装置,该装置检测所述切割单元(36)的所述切割刀片的
    支撑件的力或变形(40)且该装置是柔韧的。
    4.根据前述权利要求中任一项所述的收割机器,其特征在于,所述切割单元(36)的所
    述刀片被安装在平行四边形上,在所述切割引导件通过所述根部(2)上方的过程中,该平行
    四边形的移动由角度传感器(40)来测量。
    5.根据前述权利要求中任一项所述的收割机器,其特征在于,所述用于调整所述收割
    单元(48)的所述相对高度(H)的调整装置包括由电子控制单元(54)驱动的液压汽缸(50)。
    6.根据前述权利要求中任一项所述的收割机器,其特征在于,所述收割机器包括在通
    过所述调整装置的自动调整之前允许驾驶员对每行预定所述收割单元(48)的平均水平高
    度的装置。
    7.根据权利要求6所述的收割机器,其特征在于,每个收割单元(48)包括高度传感器
    (46)。
    8.一种用于收割在土地中种植且沿排对齐的根部(2)的机器的操作方法,其包括根部
    的头部的水平切割单元(36),其设置有用于基于所述头部的水平高度来自动地调整它的切
    割刀片的水平高度的装置,在所述水平切割单元后为收割单元(48),所述收割单元挖掘在
    所述根部下方的位于切割水平高度(10)之下的相对高度(H)处的土地,其特征在于,所述方
    法包括执行检测所述根部(2)的顶部(4)的高度,以及然后所述方法基于所述顶部的高度来
    调整所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的相对高度(H)。
    9.根据权利要求8所述的操作方法,其特征在于,它包括步骤:通过所述切割单元(36)
    来检测所述根部(2)上方的通道宽度,所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的
    所述相对高度(H)基于所述根部上方的通道宽度调整。
    10.根据权利要求8或9所述的操作方法,其特征在于,它包括预备步骤:预定所述收割
    单元(48)的所述平均水平高度。
    11.根据权利要求9或根据权利要求9和10所述的操作方法,其特征在于,从所述平均相
    对高度(H)开始,针对所述切割单元在所述根部(2)上方的较大通道宽度,该方法增加了该
    相对高度;以及针对平均宽度,它保持该相对高度;以及针对较短宽度,该方法减小该相对
    高度。
    12.根据权利要求8至11中任一项所述的操作方法,其特征在于,在未检测到任何根部
    处,该方法将所述相对高度(H)设置成最小值。

    关 键 词:
    包括 用于 自动 调整 收割 单元 装置 根部 例如 甜菜 机器
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