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    重庆时时彩骗局金山: 车辆动作传递装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201480077445.8

    申请日:

    2014.03.27

    公开号:

    CN106132806A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 1/06申请日:20140327|||公开
    IPC分类号: B62D1/06 主分类号: B62D1/06
    申请人: 日产自动车株式会社
    发明人: 佐久间壮
    地址: 日本神奈川县
    优先权:
    专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 张劲松
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201480077445.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种车辆动作传递装置,该车辆动作传递装置能够将自动驾驶控制中产生的车辆动作提前且容易直观理解地向乘坐者提示。在可自动地控制车辆动作的自动驾驶车辆中,具有:运算自动驾驶控制中的车辆动作的车辆动作运算部(12)、根据运算出的车辆动作来决定发光模式的发光模式决定单元(13)、具有配置在方向盘的光源并根据发光模式使光源发光由此来显示车辆动作产生方向的显示单元(2)。

    权利要求书

    1.一种车辆动作传递装置,该车辆为可自动地控制车辆动作的自动驾驶车辆,其特征
    在于,该车辆动作传递装置具备:
    车辆动作运算部,其运算自动驾驶控制中的车辆动作;
    发光模式决定单元,其根据所述运算出的车辆动作来决定发光模式;
    显示单元,其具有配置在方向盘的光源,并根据所述发光模式使所述光源发光,由此来
    显示所述车辆动作的产生方向。
    2.如权利要求1所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元使所述光源的发光部位朝着所述车辆动作的产生方向移动。
    3.如权利要求1或2所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    还具有判定所述车辆是否处于自动驾驶控制中的控制状态判定部,
    在判定为不处于所述自动驾驶控制中的情况下,所述显示单元显示与所述车辆动作的
    产生方向不同的信息。
    4.如权利要求1~3中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元根据横摆率或者横加速度的大小来决定所述光源的亮灯颜色。
    5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元根据横摆率或者横加速度的大小来决定所述光源的发光部位
    的移动速度。
    6.如权利要求1~5中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,所述发光模式决
    定单元基于从乘坐者的视角位置观察到的从现在到经过一定时间后为止的车辆轨迹,来决
    定所述光源的发光部位。
    7.如权利要求1~6中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述显示单元使所述方向盘的外周发光。
    8.如权利要求7所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元将切线映射在所述方向盘的外周上,来决定所述光源的发光部
    位,使之在该映射的切线与所述方向盘的切点间移动,所述切线是从乘坐者的视角位置观
    察到的从现在到经过一定时间后为止的车辆轨迹的起点及终点的切线。
    9.如权利要求7所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元将切线映射在所述方向盘的外周上,来决定所述光源的发光部
    位,使之在以该映射的切线与所述方向盘的切点为中心的一定范围内移动,所述切线是从
    乘坐者的视角位置观察到的从现在经过一定时间后的车辆轨迹的切线。
    10.如权利要求9所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元根据横摆率或者横加速度的大小来决定所述发光部位的移动
    范围。
    11.如权利要求7所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述发光模式决定单元将所述方向盘的所述光源的发光部位分割成多个区域,
    根据所述车辆动作从所述多个区域中决定使所述发光部位移动的区域。
    12.如权利要求1~11中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    还具有检测所述方向盘的旋转角度的角度检测单元,
    所述发光模式决定单元根据由所述角度检测单元检测出的方向盘的旋转角度,来移动
    所述光源的发光部位,以使即使所述方向盘进行旋转也能够维持乘坐者观察到的亮灯位
    置。
    13.如权利要求1~12中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述光源由使光扩散的扩散部件覆盖。
    14.如权利要求1~12中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    在所述方向盘内设置反射来自所述光源的光的反射部,能够使乘坐者经由缝隙辨认由
    所述反射部反射的光。
    15.如权利要求1~14中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    具有使所述方向盘的角度与转舵角的减速比变化的可变舵角操舵装置,
    在固定所述方向盘的旋转角度的状态下进行自动驾驶控制,使所述光源的发光部位移
    动,由此来显示所述车辆动作。
    16.如权利要求1~14中任一项所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    具有线控转向装置,其将所述方向盘与转舵轮的机械结合分开,基于所述方向盘的操
    作来电控制转舵角,
    在固定所述方向盘的角度的状态下进行自动驾驶控制,使所述光源的发光部位移动,
    由此来显示所述车辆动作。
    17.一种车辆动作传递装置,该车辆为可自动地控制车辆动作的自动驾驶车辆,其特征
    在于,该车辆动作传递装置具备:
    操舵控制部,其自如地控制转舵轮的转舵角与方向盘的操舵角的关系;
    车辆动作运算部,其运算自动驾驶控制中的车辆动作;
    旋转模式决定单元,其根据所述运算出的车辆动作来决定所述方向盘的旋转模式;
    显示单元,其以所述决定的旋转模式使所述方向盘旋转,由此来显示所述车辆动作的
    产生方向。
    18.如权利要求17所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述旋转模式决定单元使从乘坐者的视角位置观察到的从现在到经过一定时间后为
    止的车辆轨迹的起点及终点的朝向在所述方向盘的上端位置显示。
    19.如权利要求17所述的车辆动作传递装置,其特征在于,
    所述旋转模式决定单元根据横摆率或者横加速度来使所述方向盘的旋转角度变化。

    关 键 词:
    车辆 动作 传递 装置
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