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    重庆时时彩走势一比分: 一种硬币分拣包装机.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610514422.X

    申请日:

    2016.06.30

    公开号:

    CN106127923A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G07D 3/08申请日:20160630|||公开
    IPC分类号: G07D3/08; G07D9/06 主分类号: G07D3/08
    申请人: 台州学院
    发明人: 秦利明; 李军; 方淳; 王盈益; 贾政; 方绿茵
    地址: 317000 浙江省台州市临海市大洋街道东方大道605号
    优先权:
    专利代理机构: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 蔡鼎
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610514422.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.20|||2017.04.05|||2016.11.16

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种硬币分拣包装机,属于硬币分拣技术领域。它解决了现有硬币分拣不方便等技术问题。本硬币分拣包装机,包括机架,其特征在于,本硬币分拣包装机包括用于将硬币分选的分拣机构,分选出的硬币通过推币机构进入到包装机构中,包装机构中设置的绕卷机构将送纸机构输送的牛皮纸对硬币进行绕卷,通过包边机构对绕卷的硬币进行包边。本发明将一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币进行分拣和包装,具有使用方便、自动化程度高等优点。

    权利要求书

    1.一种硬币分拣包装机,包括机架(1),其特征在于,本硬币分拣包装机包括用于将一
    元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币分选的分拣机构(2),所述的分拣机构(2)包括
    振动盘(21)和硬币限行滑道,所述的振动盘(21)包括盘体(211),盘体(211)固定在机架(1)
    上,盘体(211)的中部固定有硬币储放桶(212),沿所述硬币储放桶(212)的内壁设置有螺旋
    上升轨道(213),沿所述硬币储放桶(212)的外壁设置有螺旋下降轨道,所述螺旋下降轨道
    包括依次向下并且向外层叠设置的一元硬币轨道(214)、旧一角硬币轨道(217)、五角硬币
    轨道(219)和新一角硬币轨道(221),所述一元硬币轨道(214)的顶端与螺旋上升轨道(213)
    的顶端相连接,所述一元硬币轨道(214)上开设有只容许一元硬币从其轨道上通过的一元
    硬币孔(215),一元硬币孔(215)底部设置有导向板(216)与旧一角硬币轨道(217)连通,所
    述旧一角硬币轨道(217)上开设有只容许旧一角硬币从其轨道上通过的旧一角硬币孔
    (218),旧一角硬币孔(218)底部设置有导向板(216)与五角硬币轨道(219)连通,所述五角
    硬币轨道(219)上开设有只容许五角硬币从其轨道上通过的五角硬币孔(220),五角硬币孔
    (220)底部设置有导向板(216)与新一角硬币轨道(221)连通;所述硬币限行滑道包括一元
    硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)、新一角硬币限
    行滑道(234),所述一元硬币限行滑道(231)的一端与一元硬币轨道(214)底端连接并使一
    元硬币在其限行滑道内逐个通过,所述旧一角硬币限行滑道(232)的一端与旧一角硬币轨
    道(217)底端连接并使旧一角硬币在其限行滑道内逐个通过,所述五角硬币限行滑道(233)
    的一端与五角硬币轨道(219)底端连接并使五角硬币在其限行滑道内逐个通过;所述新一
    角硬币限行滑道(234)的一端与新一角硬币轨道(221)底端连接并使新一角硬币在其限行
    滑道内逐个通过;
    所述一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)和
    新一角硬币限行滑道(234)的端部分别连接有第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装
    机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构,所述的第一硬币收集包装机构包
    括第一推币机构(3)和第一包装机构,所述的第二硬币收集包装机构包括第二推币机构和
    第二包装机构,所述的第三硬币收集包装机构包括第三推币机构和第三包装机构,所述的
    第四硬币收集包装机构包括第四推币机构和第四包装机构;
    所述的第一推币机构(3)包括呈长条状的一元硬币停留轨道(31),一元硬币停留轨道
    (31)的顶面沿长度方向开设有只容许一元硬币逐个通过的一元硬币停留槽(311),所述一
    元硬币停留槽(311)的一端为开口端,另一端为封闭端,一元硬币停留槽(311)的开口端与
    所述一元硬币限行滑道(231)的端部连接,所述一元硬币停留轨道(31)靠近一元硬币停留
    槽(311)封闭端处横向开设有用于将一元硬币停留槽(311)上的一元硬币侧向推出的第一
    推币口(312),所述第一推币口(312)处设置有第一推币杆(32),第一推币杆(32)与一第一
    推币电机(33)连接,所述一元硬币停留槽(311)的封闭端处还设置有第一硬币感应器(34),
    所述的第一推币电机(33)和第一硬币感应器(34)均通过线路与一第一控制器连接;
    所述的第二推币机构包括呈长条状的旧一角硬币停留轨道,旧一角硬币停留轨道的顶
    面沿长度方向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的旧一角硬币停留槽,所述旧一角硬币停
    留槽的一端为开口端,另一端为封闭端,旧一角硬币停留槽的开口端与所述旧一角硬币限
    行滑道(232)的端部连接,所述旧一角硬币停留轨道靠近旧一角硬币停留槽封闭端处横向
    开设有用于将旧一角硬币停留槽上的旧一角硬币侧向推出的第二推币口,所述第二推币口
    处设置有第二推币杆,第二推币杆与一第二推币电机连接,所述旧一角硬币停留槽的封闭
    端处还设置有第二硬币感应器,所述的第二推币电机和第二硬币感应器均通过线路与一第
    二控制器连接;
    所述的第三推币机构包括呈长条状的五角硬币停留轨道,五角硬币停留轨道的顶面沿
    长度方向开设有只容许五角硬币逐个通过的五角硬币停留槽,所述五角硬币停留槽的一端
    为开口端,另一端为封闭端,五角硬币停留槽的开口端与所述五角硬币限行滑道(233)的端
    部连接,所述五角硬币停留轨道靠近五角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将五角硬币
    停留槽上的五角硬币侧向推出的第三推币口,所述第三推币口处设置有第三推币杆,第三
    推币杆与一第三推币电机连接,所述五角硬币停留槽的封闭端处还设置有第三硬币感应
    器,所述的第三推币电机和第三硬币感应器均通过线路与一第三控制器连接;
    所述的第四推币机构包括呈长条状的新一角硬币停留轨道,新一角硬币停留轨道的顶
    面沿长度方向开设有只容许新一角硬币逐个通过的新一角硬币停留槽,所述新一角硬币停
    留槽的一端为开口端,另一端为封闭端,新一角硬币停留槽的开口端与所述新一角硬币限
    行滑道(234)的端部连接,所述新一角硬币停留轨道靠近新一角硬币停留槽封闭端处横向
    开设有用于将新一角硬币停留槽上的新一角硬币侧向推出的第四推币口,所述第四推币口
    处设置有第四推币杆,第四推币杆与一第四推币电机连接,所述新一角硬币停留槽的封闭
    端处还设置有第四硬币感应器,所述的第四推币电机和第四硬币感应器均通过线路与一第
    四控制器连接;
    所述的第一包装机构包括第一绕卷机构(4)、第一送纸机构(6)和第一包边机构(7),第
    一绕卷机构(4)包括竖直设置的一元硬币筒(41)、第一主动辊筒(42)、第一从动辊筒(43)和
    第一张紧辊筒(44),所述的一元硬币筒(41)呈管状,一元硬币筒(41)的顶端和底端为开口
    端并相互连通,所述一元硬币筒(41)固定在机架(1)上,一元硬币筒(41)的顶端与所述一元
    硬币停留轨道(31)的第一推币口(312)平齐并相靠,一元硬币筒(41)的侧壁沿轴向开设有
    第一侧口一(411)、第一侧口二(412)和第一侧口三(413),所述的第一侧口一(411)、第一侧
    口二(412)和第一侧口三(413)沿一元硬币筒(41)的周向均匀分布,所述第一侧口一(411)
    和第一侧口二(412)之间的一元硬币筒(41)侧壁沿轴向开设有第一进纸口(414),所述的第
    一进纸口(414)轴向贯穿一元硬币筒(41)的顶端和底端,所述第一主动辊筒(42)的外圆柱
    面伸入所述的第一侧口一(411)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切,所述第一从动辊
    筒(43)的外圆柱面伸入所述的第一侧口二(412)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切,
    所述第一张紧辊筒(44)转动设置在一第一转动臂(45)上,所述的第一转动臂(45)与一第一
    步进电机(46)连接,第一步进电机(46)驱动第一转动臂(45)旋转使第一张紧辊筒(44)向第
    一侧口三(413)抵靠或分离,所述的第一主动辊筒(42)和第一从动辊筒(43)转动设置在机
    架(1)上,第一主动辊筒(42)与一第一转动电机一(47)连接,第一从动辊筒(43)通过第一联
    动机构一(48)与第一主动辊筒(42)同步同向转动;所述一元硬币筒(41)的顶端上方设置有
    呈柱状的第一上顶指(49),一元硬币筒(41)的底端下方设置有呈柱状的第一下顶指(50),
    所述第一上顶指(49)与一能使第一上顶指(49)转动并且向一元硬币筒(41)顶端伸入或远
    离的第一驱动机构一(51)连接,所述第一下顶指(50)与一能使第一下顶指(50)转动并且向
    一元硬币筒(41)底端伸入或远离的第一驱动机构二(52)连接;所述第一送纸机构(6)包括
    第一送纸辊筒一(61)、第一送纸辊筒二(62)、第一牛皮卷纸安装座(63),第一送纸辊筒一
    (61)和第一送纸辊筒二(62)竖直并且转动设置在机架(1)上,第一送纸辊筒一(61)和第一
    送纸辊筒二(62)相碾合,其碾合线与所述一元硬币筒(41)的第一进纸口(414)靠近,所述第
    一送纸辊筒一(61)与一第一转动电机二(64)连接,第一送纸辊筒二(62)通过第一联动机构
    二(65)与第一送纸辊筒一(61)同步反向转动,所述的第一牛皮卷纸安装座(63)上套设有成
    卷的牛皮纸,扯开的牛皮纸端部穿过第一送纸辊筒一(61)与第一送纸辊筒二(62)之间伸入
    一元硬币筒(41)的第一进纸口(414),所述的机架(1)上设置有将第一送纸辊筒一(61)与第
    一牛皮卷纸安装座(63)之间的牛皮纸不完全切断的第一切断机构(8),所述的第一步进电
    机(46)、第一转动电机一(47)、第一驱动机构一(51)、第一驱动机构二(52)、第一转动电机
    二(64)和第一切断机构(8)均通过线路与所述的第一控制器连接;
    所述的第二包装机构包括第二绕卷机构、第二送纸机构和第二包边机构,第二绕卷机
    构包括竖直设置的旧一角硬币筒、第二主动辊筒、第二从动辊筒和第二张紧辊筒,所述的旧
    一角硬币筒呈管状,旧一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通,所述旧一角硬币筒
    固定在机架(1)上,旧一角硬币筒的顶端与所述旧一角硬币停留轨道的第二推币口平齐并
    相靠,旧一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三,所述的第
    二侧口一、第二侧口二和第二侧口三沿旧一角硬币筒的周向均匀分布,所述第二侧口一和
    第二侧口二之间的旧一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第二进纸口,所述的第二进纸口轴向贯
    穿旧一角硬币筒的顶端和底端,所述第二主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口一并与
    旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切,所述第二从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口二并
    与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切,所述第二张紧辊筒转动设置在一第二转动臂上,所述
    的第二转动臂与一第二步进电机连接,第二步进电机驱动第二转动臂旋转使第二张紧辊筒
    向第二侧口三抵靠或分离,所述的第二主动辊筒和第二从动辊筒转动设置在机架(1)上,第
    二主动辊筒与一第二转动电机一连接,第二从动辊筒通过第二联动机构一与第二主动辊筒
    同步同向转动;所述旧一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第二上顶指,旧一角硬币筒
    的底端下方设置有呈柱状的第二下顶指,所述第二上顶指与一能使第二上顶指转动并且向
    旧一角硬币筒顶端伸入或远离的第二驱动机构一连接,所述第二下顶指与一能使第二下顶
    指转动并且向旧一角硬币筒底端伸入或远离的第二驱动机构二连接;所述第二送纸机构包
    括第二送纸辊筒一、第二送纸辊筒二、第二牛皮卷纸安装座,第二送纸辊筒一和第二送纸辊
    筒二竖直并且转动设置在机架(1)上,第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二相碾合,其碾合线
    与所述旧一角硬币筒的第二进纸口靠近,所述第二送纸辊筒一与一第二转动电机二连接,
    第二送纸辊筒二通过第二联动机构二与第二送纸辊筒一同步反向转动,所述的第二牛皮卷
    纸安装座上套设有成卷的牛皮纸,扯开的牛皮纸端部穿过第二送纸辊筒一与第二送纸辊筒
    二之间伸入旧一角硬币筒的第二进纸口,所述的机架(1)上设置有将第二送纸辊筒一与第
    二牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第二切断机构,所述的第二步进电机、第二
    转动电机一、第二驱动机构一、第二驱动机构二、第二转动电机二和第二切断机构均通过线
    路与所述的第二控制器连接;
    所述的第三包装机构包括第三绕卷机构、第三送纸机构和第三包边机构,第三绕卷机
    构包括竖直设置的五角硬币筒、第三主动辊筒、第三从动辊筒和第三张紧辊筒,所述的五角
    硬币筒呈管状,五角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通,所述五角硬币筒固定在机
    架(1)上,五角硬币筒的顶端与所述五角硬币停留轨道的第三推币口平齐并相靠,五角硬币
    筒的侧壁沿轴向开设有第三侧口一、第三侧口二和第三侧口三,所述的第三侧口一、第三侧
    口二和第三侧口三沿五角硬币筒的周向均匀分布,所述第三侧口一和第三侧口二之间的五
    角硬币筒侧壁沿轴向开设有第三进纸口,所述的第三进纸口轴向贯穿五角硬币筒的顶端和
    底端,所述第三主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口一并与五角硬币筒的内壁圆柱面
    相切,所述第三从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口二并与五角硬币筒的内壁圆柱面
    相切,所述第三张紧辊筒转动设置在一第三转动臂上,所述的第三转动臂与一第三步进电
    机连接,第三步进电机驱动第三转动臂旋转使第三张紧辊筒向第三侧口三抵靠或分离,所
    述的第三主动辊筒和第三从动辊筒转动设置在机架(1)上,第三主动辊筒与一第三转动电
    机一连接,第三从动辊筒通过第三联动机构一与第三主动辊筒同步同向转动;所述五角硬
    币筒的顶端上方设置有呈柱状的第三上顶指,五角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第三
    下顶指,所述第三上顶指与一能使第三上顶指转动并且向五角硬币筒顶端伸入或远离的第
    三驱动机构一连接,所述第三下顶指与一能使第三下顶指转动并且向五角硬币筒底端伸入
    或远离的第三驱动机构二连接;所述第三送纸机构包括第三送纸辊筒一、第三送纸辊筒二、
    第三牛皮卷纸安装座,第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(1)上,
    第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二相碾合,其碾合线与所述五角硬币筒的第三进纸口靠
    近,所述第三送纸辊筒一与一第三转动电机二连接,第三送纸辊筒二通过第三联动机构二
    与第三送纸辊筒一同步反向转动,所述的第三牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸,扯
    开的牛皮纸端部穿过第三送纸辊筒一与第三送纸辊筒二之间伸入五角硬币筒的第三进纸
    口,所述的机架(1)上设置有将第三送纸辊筒一与第三牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完
    全切断的第三切断机构,所述的第三步进电机、第三转动电机一、第三驱动机构一、第三驱
    动机构二、第三转动电机二和第三切断机构均通过线路与所述的第三控制器连接;
    所述的第四包装机构包括第四绕卷机构、第四送纸机构和第四包边机构,第四绕卷机
    构包括竖直设置的新一角硬币筒、第四主动辊筒、第四从动辊筒和第四张紧辊筒,所述的新
    一角硬币筒呈管状,新一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通,所述新一角硬币筒
    固定在机架(1)上,新一角硬币筒的顶端与所述新一角硬币停留轨道的第四推币口平齐并
    相靠,新一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三,所述的第
    四侧口一、第四侧口二和第四侧口三沿新一角硬币筒的周向均匀分布,所述第四侧口一和
    第四侧口二之间的新一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第四进纸口,所述的第四进纸口轴向贯
    穿新一角硬币筒的顶端和底端,所述第四主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口一并与
    新一角硬币筒的内壁圆柱面相切,所述第四从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口二并
    与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切,所述第四张紧辊筒转动设置在一第四转动臂上,所述
    的第四转动臂与一第四步进电机连接,第四步进电机驱动第四转动臂旋转使第四张紧辊筒
    向第四侧口三抵靠或分离,所述的第四主动辊筒和第四从动辊筒转动设置在机架(1)上,第
    四主动辊筒与一第四转动电机一连接,第四从动辊筒通过第四联动机构一与第四主动辊筒
    同步同向转动;所述新一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第四上顶指,新一角硬币筒
    的底端下方设置有呈柱状的第四下顶指,所述第四上顶指与一能使第四上顶指转动并且向
    新一角硬币筒顶端伸入或远离的第四驱动机构一连接,所述第四下顶指与一能使第四下顶
    指转动并且向新一角硬币筒底端伸入或远离的第四驱动机构二连接;所述第四送纸机构包
    括第四送纸辊筒一、第四送纸辊筒二、第四牛皮卷纸安装座,第四送纸辊筒一和第四送纸辊
    筒二竖直并且转动设置在机架(1)上,第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二相碾合,其碾合线
    与所述新一角硬币筒的第四进纸口靠近,所述第四送纸辊筒一与一第四转动电机二连接,
    第四送纸辊筒二通过第四联动机构二与第四送纸辊筒一同步反向转动,所述的第四牛皮卷
    纸安装座上套设有成卷的牛皮纸,扯开的牛皮纸端部穿过第四送纸辊筒一与第四送纸辊筒
    二之间伸入新一角硬币筒的第四进纸口,所述的机架(1)上设置有将第四送纸辊筒一与第
    四牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第四切断机构,所述的第四步进电机、第四
    转动电机一、第四驱动机构一、第四驱动机构二、第四转动电机二和第四切断机构均通过线
    路与所述的第四控制器连接。
    2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述一元硬币限行滑道
    (231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)和新一角限行滑道分别为一呈
    长条状的第一导向条(231a)、第二导向条、第三导向条和第四导向条,所述第一导向条
    (231a)的内部沿轴向开设有只容许一元硬币逐个通过的第一导向槽(231b),第一导向槽
    (231b)的宽度大于一元硬币的直径而小于两倍一元硬币的直径,第一导向槽(231b)的高度
    大于一元硬币的厚度而小于两倍一元硬币的厚度,所述第一导向槽(231b)贯穿第一导向条
    (231a)的两端,所述第一导向条(231a)的顶面开设有连通所述第一导向槽(231b)的第一硬
    币观察槽(231c),所述第一导向槽(231b)的一端与一元硬币轨道(214)的底端连接,另一端
    与第一推币机构(3)中的一元硬币停留槽(311)的开口端连接;
    所述第二导向条的内部沿轴向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的第二导向槽,第二
    导向槽的宽度大于旧一角硬币的直径而小于两倍旧一角硬币的直径,第二导向槽的高度大
    于旧一角硬币的厚度而小于两倍旧一角硬币的厚度,所述第二导向槽贯穿第二导向条的两
    端,所述第二导向条的顶面开设有连通所述第二导向槽的第二硬币观察槽,所述第二导向
    槽的一端与旧一角硬币轨道(217)的底端连接,另一端与第二推币机构中的旧一角硬币停
    留槽的开口端连接;
    所述第三导向条的内部沿轴向开设有只容许五角硬币逐个通过的第三导向槽,第三导
    向槽的宽度大于五角硬币的直径而小于两倍五角硬币的直径,第三导向槽的高度大于五角
    硬币的厚度而小于两倍五角硬币的厚度,所述第三导向槽贯穿第三导向条的两端,所述第
    三导向条的顶面开设有连通所述第三导向槽的第三硬币观察槽,所述第三导向槽的一端与
    五角硬币轨道(219)的底端连接,另一端与第三推币机构中的五角硬币停留槽的开口端连
    接;
    所述第四导向条的内部沿轴向开设有只容许新一角硬币逐个通过的第四导向槽,第四
    导向槽的宽度大于新一角硬币的直径而小于两倍新一角硬币的直径,第四导向槽的高度大
    于新一角硬币的厚度而小于两倍新一角硬币的厚度,所述第四导向槽贯穿第四导向条的两
    端,所述第四导向条的顶面开设有连通所述第四导向槽的第四硬币观察槽,所述第四导向
    槽的一端与新一角硬币轨道(221)的底端连接,另一端与第四推币机构中的新一角硬币停
    留槽的开口端连接。
    3.根据权利要求1或2所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述的第一联动机构
    一(48)包括第一主动带轮(481)、第一从动带轮(482)和第一传动带(483),所述的第一主动
    辊筒(42)通过转轴转动设置在机架(1)上,转轴的轴端与所述的第一转动电机一(47)的输
    出轴连接,第一转动电机一(47)固定在机架(1)上,第一从动辊筒(43)通过心轴转动设置在
    机架(1)上,所述的第一主动带轮(481)安装在第一主动辊筒(42)的转轴上,第一从动带轮
    (482)安装在第一从动辊筒(43)的心轴上,第一传动带(483)套设在第一主动带轮(481)和
    第一从动带轮(482)之间;所述的第一联动机构二(65)包括第一主动齿轮(651)和第一从动
    齿轮(652),所述的第一送纸辊筒一(61)通过转轴转动设置在机架(1)上,第一送纸辊筒二
    (62)通过心轴转动设置在机架(1)上,所述的第一转动电机二(64)固定在机架(1)上,第一
    转动电机二(64)的输出轴与第一送纸辊筒一(61)的转轴连接,所述的第一主动齿轮(651)
    固定在第一送纸辊筒一(61)的转轴上,第一从动齿轮(652)固定在第一送纸辊筒二(62)的
    心轴上,所述的第一主动齿轮(651)与第一从动齿轮(652)相啮合;
    所述的第二联动机构一包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二传动带,所述的第二
    主动辊筒通过转轴转动设置在机架(1)上,转轴的轴端与所述的第二转动电机一的输出轴
    连接,第二转动电机一固定在机架(1)上,第二从动辊筒通过心轴转动设置在机架(1)上,所
    述的第二主动带轮安装在第二主动辊筒的转轴上,第二从动带轮安装在第二从动辊筒的心
    轴上,第二传动带套设在第二主动带轮和第二从动带轮之间;所述的第二联动机构二包括
    第二主动齿轮和第二从动齿轮,所述的第二送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(1)上,第
    二送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(1)上,所述的第二转动电机二固定在机架(1)上,
    第二转动电机二的输出轴与第二送纸辊筒一的转轴连接,所述的第二主动齿轮固定在第二
    送纸辊筒一的转轴上,第二从动齿轮固定在第二送纸辊筒二的心轴上,所述的第二主动齿
    轮与第二从动齿轮相啮合;
    所述的第三联动机构一包括第三主动带轮、第三从动带轮和第三传动带,所述的第三
    主动辊筒通过转轴转动设置在机架(1)上,转轴的轴端与所述的第三转动电机一的输出轴
    连接,第三转动电机一固定在机架(1)上,第三从动辊筒通过心轴转动设置在机架(1)上,所
    述的第三主动带轮安装在第三主动辊筒的转轴上,第三从动带轮安装在第三从动辊筒的心
    轴上,第三传动带套设在第三主动带轮和第三从动带轮之间;所述的第三联动机构二包括
    第三主动齿轮和第三从动齿轮,所述的第三送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(1)上,第
    三送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(1)上,所述的第三转动电机二固定在机架(1)上,
    第三转动电机二的输出轴与第三送纸辊筒一的转轴连接,所述的第三主动齿轮固定在第三
    送纸辊筒一的转轴上,第三从动齿轮固定在第三送纸辊筒二的心轴上,所述的第三主动齿
    轮与第三从动齿轮相啮合;
    所述的第四联动机构一包括第四主动带轮、第四从动带轮和第四传动带,所述的第四
    主动辊筒通过转轴转动设置在机架(1)上,转轴的轴端与所述的第四转动电机一的输出轴
    连接,第四转动电机一固定在机架(1)上,第四从动辊筒通过心轴转动设置在机架(1)上,所
    述的第四主动带轮安装在第四主动辊筒的转轴上,第四从动带轮安装在第四从动辊筒的心
    轴上,第四传动带套设在第四主动带轮和第四从动带轮之间;所述的第四联动机构二包括
    第四主动齿轮和第四从动齿轮,所述的第四送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(1)上,第
    四送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(1)上,所述的第四转动电机二固定在机架(1)上,
    第四转动电机二的输出轴与第四送纸辊筒一的转轴连接,所述的第四主动齿轮固定在第四
    送纸辊筒一的转轴上,第四从动齿轮固定在第四送纸辊筒二的心轴上,所述的第四主动齿
    轮与第四从动齿轮相啮合。
    4.根据权利要求3所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述的第一驱动机构一
    (51)包括第一推杆电机一(511)、第一伺服电机一(512)和第一连接架一(513),所述的第一
    推杆电机一(511)固定在机架(1)上,第一推杆电机一(511)的输出轴朝下,第一推杆电机一
    (511)的输出轴端部与第一连接架一(513)的顶部固定,第一连接架一(513)的底部竖直设
    置有第一转动杆一(515),第一转动杆一(515)的顶端转动设置在第一连接架一(513)上,第
    一转动杆一(515)的底端与所述第一上顶指(49)的顶端固定连接,所述的第一伺服电机一
    (512)与第一连接架一(513)固定,所述第一伺服电机一(512)通过链轮组(514)驱动第一转
    动杆一(515)转动;所述的第一驱动机构二(52)包括第一推杆电机二(521)、第一伺服电机
    二(522)和第一连接架二(523),所述的第一推杆电机二(521)固定在机架(1)上,第一推杆
    电机二(521)的输出轴朝上,第一推杆电机二(521)的输出轴端部与第一连接架二(523)的
    底部固定,第一连接架二(523)的顶部竖直设置有第一转动杆二(524),第一转动杆二(524)
    的底端转动设置在第一连接架二(523)上,第一转动杆二(524)的顶端与所述第一下顶指
    (50)的底端固定连接,所述的第一伺服电机二(522)与第一连接架二(523)固定,所述第一
    伺服电机二(522)通过链轮组(514)驱动第一转动杆二(524)转动,所述的第一推杆电机一
    (511)、第一伺服电机一(512)、第一推杆电机二(521)和第一伺服电机二(522)均通过线路
    与所述的第一控制器连接;
    所述的第二驱动机构一包括第二推杆电机一、第二伺服电机一和第二连接架一,所述
    的第二推杆电机一固定在机架(1)上,第二推杆电机一的输出轴朝下,第二推杆电机一的输
    出轴端部与第二连接架一的顶部固定,第二连接架一的底部竖直设置有第二转动杆一,第
    二转动杆一的顶端转动设置在第二连接架一上,第二转动杆一的底端与所述第二上顶指的
    顶端固定连接,所述的第二伺服电机一与第二连接架一固定,所述第二伺服电机一通过链
    轮组驱动第二转动杆一转动;所述的第二驱动机构二包括第二推杆电机二、第二伺服电机
    二和第二连接架二,所述的第二推杆电机二固定在机架(1)上,第二推杆电机二的输出轴朝
    上,第二推杆电机二的输出轴端部与第二连接架二的底部固定,第二连接架二的顶部竖直
    设置有第二转动杆二,第二转动杆二的底端转动设置在第二连接架二上,第二转动杆二的
    顶端与所述第二下顶指的底端固定连接,所述的第二伺服电机二与第二连接架二固定,所
    述第二伺服电机二通过链轮组驱动第二转动杆二转动,所述的第二推杆电机一、第二伺服
    电机一、第二推杆电机二和第二伺服电机二均通过线路与所述的第二控制器连接;
    所述的第三驱动机构一包括第三推杆电机一、第三伺服电机一和第三连接架一,所述
    的第三推杆电机一固定在机架(1)上,第三推杆电机一的输出轴朝下,第三推杆电机一的输
    出轴端部与第三连接架一的顶部固定,第三连接架一的底部竖直设置有第三转动杆一,第
    三转动杆一的顶端转动设置在第三连接架一上,第三转动杆一的底端与所述第三上顶指的
    顶端固定连接,所述的第三伺服电机一与第三连接架一固定,所述第三伺服电机一通过链
    轮组驱动第三转动杆一转动;所述的第三驱动机构二包括第三推杆电机二、第三伺服电机
    二和第三连接架二,所述的第三推杆电机二固定在机架(1)上,第三推杆电机二的输出轴朝
    上,第三推杆电机二的输出轴端部与第三连接架二的底部固定,第三连接架二的顶部竖直
    设置有第三转动杆二,第三转动杆二的底端转动设置在第三连接架二上,第三转动杆二的
    顶端与所述第三下顶指的底端固定连接,所述的第三伺服电机二与第三连接架二固定,所
    述第三伺服电机二通过链轮组驱动第三转动杆二转动,所述的第三推杆电机一、第三伺服
    电机一、第三推杆电机二和第三伺服电机二均通过线路与所述的第三控制器连接;
    所述的第四驱动机构一包括第四推杆电机一、第四伺服电机一和第四连接架一,所述
    的第四推杆电机一固定在机架(1)上,第四推杆电机一的输出轴朝下,第四推杆电机一的输
    出轴端部与第四连接架一的顶部固定,第四连接架一的底部竖直设置有第四转动杆一,第
    四转动杆一的顶端转动设置在第四连接架一上,第四转动杆一的底端与所述第四上顶指的
    顶端固定连接,所述的第四伺服电机一与第四连接架一固定,所述第四伺服电机一通过链
    轮组驱动第四转动杆一转动;所述的第四驱动机构二包括第四推杆电机二、第四伺服电机
    二和第四连接架二,所述的第四推杆电机二固定在机架(1)上,第四推杆电机二的输出轴朝
    上,第四推杆电机二的输出轴端部与第四连接架二的底部固定,第四连接架二的顶部竖直
    设置有第四转动杆二,第四转动杆二的底端转动设置在第四连接架二上,第四转动杆二的
    顶端与所述第四下顶指的底端固定连接,所述的第四伺服电机二与第四连接架二固定,所
    述第四伺服电机二通过链轮组驱动第四转动杆二转动,所述的第四推杆电机一、第四伺服
    电机一、第四推杆电机二和第四伺服电机二均通过线路与所述的第四控制器连接。
    5.根据权利要求4所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述的第一包边机构(7)
    包括呈月牙形的第一上包边挡片(71)和第一下包边挡片(72),第一上包边挡片(71)和第一
    下包边挡片(72)均具有一呈弧形的包口(73),所述的第一上包边挡片(71)通过连接杆(74)
    与第一连接架一(513)固定,当第一上顶指(49)下降与一元硬币筒(41)内的硬币抵触时,第
    一上包边挡片(71)的包口(73)与一元硬币筒(41)内的硬币边缘相靠近;所述的第一下包边
    挡片(72)通过连接杆(74)与第一连接架二(523)固定,当第一下顶指(50)上升与一元硬币
    筒(41)内的硬币抵触时,第一下包边挡片(72)的包口(73)与一元硬币筒(41)内的硬币边缘
    相靠近;
    所述的第二包边机构包括呈月牙形的第二上包边挡片和第二下包边挡片,第二上包边
    挡片和第二下包边挡片均具有一呈弧形的包口,所述的第二上包边挡片通过连接杆与第二
    连接架一固定,当第二上顶指下降与旧一角硬币筒内的硬币抵触时,第二上包边挡片的包
    口与旧一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第二下包边挡片通过连接杆与第二连接架
    二固定,当第二下顶指上升与旧一角硬币筒内的硬币抵触时,第二下包边挡片的包口与旧
    一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;
    所述的第三包边机构包括呈月牙形的第三上包边挡片和第三下包边挡片,第三上包边
    挡片和第三下包边挡片均具有一呈弧形的包口,所述的第三上包边挡片通过连接杆与第三
    连接架一固定,当第三上顶指下降与五角硬币筒内的硬币抵触时,第三上包边挡片的包口
    与五角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第三下包边挡片通过连接杆与第三连接架二固
    定,当第三下顶指上升与五角硬币筒内的硬币抵触时,第三下包边挡片的包口与五角硬币
    筒内的硬币边缘相靠近;
    所述的第四包边机构包括呈月牙形的第四上包边挡片和第四下包边挡片,第四上包边
    挡片和第四下包边挡片均具有一呈弧形的包口,所述的第四上包边挡片通过连接杆与第四
    连接架一固定,当第四上顶指下降与新一角硬币筒内的硬币抵触时,第四上包边挡片的包
    口与新一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第四下包边挡片通过连接杆与第四连接架
    二固定,当第四下顶指上升与新一角硬币筒内的硬币抵触时,第四下包边挡片的包口与新
    一角硬币筒内的硬币边缘相靠近。
    6.根据权利要求5所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述一元硬币筒(41)连接
    有使一元硬币筒(41)振动的第一振动电机,第一振动电机通过线路与所述的第一控制器连
    接;
    所述旧一角硬币筒连接有使旧一角硬币筒振动的第二振动电机,第二振动电机通过线
    路与所述的第二控制器连接;
    所述五角硬币筒连接有使五角硬币筒振动的第三振动电机,第三振动电机通过线路与
    所述的第三控制器连接;
    所述新一角硬币筒连接有使新一角硬币筒振动的第四振动电机,第四振动电机通过线
    路与所述的第四控制器连接。
    7.根据权利要求6所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述的第一切断机构(8)
    包括第一切断刀(81)和第一切断砧板(82),第一切断刀(81)和第一切断砧板(82)分别处于
    牛皮纸的两侧,第一切断刀(81)的刃口长度小于牛皮纸的宽度,所述第一切断砧板(82)上
    开设有与第一切断刀(81)刃口形状相匹配的第一切断槽(821),所述第一切断刀(81)连接
    有使第一切断刀(81)刃口向第一切断砧板(82)上的第一切断槽(821)切入或分离的第一伸
    缩电机(83),第一伸缩电机(83)通过线路与所述的第一控制器连接;
    所述的第二切断机构包括第二切断刀和第二切断砧板,第二切断刀和第二切断砧板分
    别处于牛皮纸的两侧,第二切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度,所述第二切断砧板上开
    设有与第二切断刀刃口形状相匹配的第二切断槽,所述第二切断刀连接有使第二切断刀刃
    口向第二切断砧板上的第二切断槽切入或分离的第二伸缩电机,第二伸缩电机通过线路与
    所述的第二控制器连接;
    所述的第三切断机构包括第三切断刀和第三切断砧板,第三切断刀和第三切断砧板分
    别处于牛皮纸的两侧,第三切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度,所述第三切断砧板上开
    设有与第三切断刀刃口形状相匹配的第三切断槽,所述第三切断刀连接有使第三切断刀刃
    口向第三切断砧板上的第三切断槽切入或分离的第三伸缩电机,第三伸缩电机通过线路与
    所述的第三控制器连接;
    所述的第四切断机构包括第四切断刀和第四切断砧板,第四切断刀和第四切断砧板分
    别处于牛皮纸的两侧,第四切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度,所述第四切断砧板上开
    设有与第四切断刀刃口形状相匹配的第四切断槽,所述第四切断刀连接有使第四切断刀刃
    口向第四切断砧板上的第四切断槽切入或分离的第四伸缩电机,第四伸缩电机通过线路与
    所述的第四控制器连接。
    8.根据权利要求7所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述第一切断刀(81)的刃
    口呈八字形,包括第一刃口一(811)和第一刃口二(812),第一刃口一(811)和第一刃口二
    (812)相交形成一第一夹口(813),所述第一夹口(813)的开口宽度小于牛皮纸的宽度,所述
    第一夹口(813)的开口朝向第一牛皮卷纸底座,所述第一切断砧板(82)的第一切断槽(821)
    也呈八字形,与所述第一切断刀(81)的刃口形状相匹配;
    所述第二切断刀的刃口呈八字形,包括第二刃口一和第二刃口二,第二刃口一和第二
    刃口二相交形成一第二夹口,所述第二夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度,所述第二夹口
    的开口朝向第二牛皮卷纸底座,所述第二切断砧板的第二切断槽也呈八字形,与所述第二
    切断刀的刃口形状相匹配;
    所述第三切断刀的刃口呈八字形,包括第三刃口一和第三刃口二,第三刃口一和第三
    刃口二相交形成一第三夹口,所述第三夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度,所述第三夹口
    的开口朝向第三牛皮卷纸底座,所述第三切断砧板的第三切断槽也呈八字形,与所述第三
    切断刀的刃口形状相匹配;
    所述第四切断刀的刃口呈八字形,包括第四刃口一和第四刃口二,第四刃口一和第四
    刃口二相交形成一第四夹口,所述第四夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度,所述第四夹口
    的开口朝向第四牛皮卷纸底座,所述第四切断砧板的第四切断槽也呈八字形,与所述第四
    切断刀的刃口形状相匹配。
    9.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述第一牛皮卷纸安装座
    (63)包括第一支杆(631)和第一托盘(632),所述的第一支杆(631)竖直设置在机架(1)上,
    第一支杆(631)的底端转动设置在所述的机架(1)上,所述第一托盘(632)的中心开设有一
    安装孔,第一托盘(632)通过安装孔套设并固定在第一支杆(631)的底部;
    所述第二牛皮卷纸安装座包括第二支杆和第二托盘,所述的第二支杆竖直设置在机架
    (1)上,第二支杆的底端转动设置在所述的机架(1)上,所述第二托盘的中心开设有一安装
    孔,第二托盘通过安装孔套设并固定在第二支杆的底部;
    所述第三牛皮卷纸安装座包括第三支杆和第三托盘,所述的第三支杆竖直设置在机架
    (1)上,第三支杆的底端转动设置在所述的机架(1)上,所述第三托盘的中心开设有一安装
    孔,第三托盘通过安装孔套设并固定在第三支杆的底部;
    所述第四牛皮卷纸安装座包括第四支杆和第四托盘,所述的第四支杆竖直设置在机架
    (1)上,第四支杆的底端转动设置在所述的机架(1)上,所述第四托盘的中心开设有一安装
    孔,第四托盘通过安装孔套设并固定在第四支杆的底部。
    10.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机,其特征在于,所述一元硬币轨道
    (214)、旧一角硬币轨道(217)和五角硬币轨道(219)的轨道面径向倾斜设置,所述一元硬币
    孔(215)、旧一角硬币孔(218)和五角硬币孔(220)均呈长条形,一元硬币孔(215)的顶边与
    一元硬币轨道(214)轨道面的底边之间的距离小于一元硬币的直径而大于旧一角硬币、五
    角硬币和新一角硬币的直径,一元硬币孔(215)的底边与一元硬币轨道(214)轨道面的底边
    之间的距离为2~6mm,一元硬币孔(215)的长度至少为一元硬币直径的两倍;旧一角硬币孔
    (218)的顶边与旧一角硬币轨道(217)轨道面的底边之间的距离小于旧一角硬币的直径而
    大于五角硬币和新一角硬币的直径,旧一角硬币孔(218)的底边与旧一角硬币轨道(217)轨
    道面的底边之间的距离为2~6mm,旧一角硬币孔(218)的长度至少为旧一角硬币直径的两
    倍;五角硬币孔(220)的顶边与五角硬币轨道(219)轨道面的底边之间的距离小于五角硬币
    的直径而大于新一角硬币的直径,五角硬币孔(220)的底边与五角硬币轨道(219)轨道面的
    底边之间的距离为2~6mm,五角硬币孔(220)的长度至少为五角硬币直径的两倍。

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    一种 硬币 分拣 装机
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