• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 6
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩高手带: 基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610770992.5

    申请日:

    2016.08.29

    公开号:

    CN106125741A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160829|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: 无锡卓信信息科技股份有限公司
    发明人: 王卫东
    地址: 214000 江苏省无锡市兴源北路401号北创科技园一期大楼729A
    优先权:
    专利代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 许方
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610770992.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,该系统包括射频收发系统、模数转换器、FFT变换???、求模电路、非相参积累器、CFAR检测电路、自主避障???、驾驶控制???。本发明使得无人驾驶汽车能够对障碍物进行自动规避,规避的方式更为多样化,并且能够自动调整行驶路线,完成规定的行驶任务。本发明结构简单,使用方便,具有较大的实用价值。

    权利要求书

    1.基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,其特征在于,包括:
    射频收发系统,用于向外界发送射频信号,接收射频信号遇到障碍物而散射的回波信
    号,并将所述回波信号与所述射频信号混频获得差拍信号;
    模数转换器,用于将所述差拍信号进行模数转换,获得数字信号;
    FFT变换???,用于将所述数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图,对频谱图进行处
    理获得峰值点所对应的频率值,根据频率值获取初始障碍物距离信号;
    求模电路,用于将所述初始障碍物距离信号进行求模,获得信号幅度值;
    非相参积累器,用于将各信号幅度值进行非相参积累,获得非相参积累数据;
    CFAR检测电路,用于采用恒虚警检测方法对所述非相参积累数据进行检测,获得障碍
    物距离信号;
    自主避障???,用于根据CFAR检测电路发送的障碍物距离信号发出相应避障指令;
    驾驶控制???,用于根据自主避障??榈闹噶罾纯刂莆奕思菔黄到斜苷?。
    2.根据权利要求1所述的基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,其特征在于,CFAR检
    测电路包括加减法器、第一延时单元、第二延时单元、第三延时单元、第一比较器和第二比
    较器;所述加减法器的加法输入端与所述非相参积累器的输出端连接,所述加减法器输出
    端分别与所述加减法器的加法输入端、第一延时单元和第一比较器连接,第一延时单元、第
    一比较器、第二比较器依次连接,第二延时单元的输入端与所述非相参积累器的输出端连
    接,第二延时单元的输出端分别与所述加减法器的减法输入端和第三延时器连接,第三延
    时器与第二比较单元连接。
    3.根据权利要求1或2所述的基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,其特征在于,求
    模电路包括第一乘法器、第二乘法器、加法器、平方根器,所述第一乘法器和所述第二乘法
    器分别与所述加法器连接,所述加法器与所述平方根器连接。
    4.根据权利要求1或2所述的基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,其特征在于,射
    频收发系统包括带有机械扫描的毫米波雷达天线、带有机械扫描的接收天线和混频装置,
    所述毫米波雷达天线和所述接收天线分别与所述混频装置连接。
    5.根据权利要求1所述的基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统,其特征在于,CFAR检
    测电路通过通信端口与自主避障??榱?。

    关 键 词:
    基于 射频 信号 无人驾驶 汽车 系统
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:基于射频信号的无人驾驶汽车避障系统.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5842730.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03