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    重庆时时彩怎么买都输: 智能送餐车及其控制系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610536696.9

    申请日:

    2016.07.08

    公开号:

    CN106125729A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160708|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: 苏州智伟达机器人科技有限公司
    发明人: 葛凯; 葛静; 王瑞
    地址: 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区兴南路8号
    优先权:
    专利代理机构: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 黄冠华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610536696.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种智能送餐车控制系统,控制系统包括控制功能组、驱动功能组、传感功能组、无线功能组、显示操作功能组;一种含有上述控制系统的智能送餐车,包括车身、底架,所述车身中间设有菜品放置区,车身的两侧各设有一个广告展示区,在车身的上方固定有人机控制台;在底架和车身的连接处安装有激光传感器和超声波传感器,在底架的下方安装有万向轮和驱动轮。本发明通过控制系统和智能送餐车的结合使用能够实现多点送餐和餐盘回收功能,大大提高了智能送餐车的应用效率,可以有效帮助餐饮企业降低人工成本,采用SLAM激光导航算法实现了无轨导航技术,智能送餐车的结构典雅大气,增加了餐饮企业的品味和层次。

    权利要求书

    1.一种智能送餐车控制系统,其特征在于,所述控制系统包括控制功能组、驱动功能
    组、传感功能组、无线功能组、显示操作功能组:
    所述控制功能组包括控制单元和功能端口;
    所述控制单元内置操作系统并使用SLAM激光导航算法,完成对送餐车信号数据的整合
    处理、建模、绘图,并根据所述传感功能组获得的实时数据及系统预先设定的相关参数进行
    运算与匹配,给出行动方案;
    所述功能端口包含网卡端口、USB端口和若干个控制台端口,所述网卡端口与所述无线
    功能组相配合进行数据信号传输,所述驱动功能组和所述显示操作功能组分别与其中的一
    个所述控制台端口通讯连接;
    所述传感功能组包括激光扫描???、超声波扫描???,所述激光扫描??橥瓿?D室内
    建模导航功能、室内绘图功能、小车辅助定位功能,所述超声波扫描??橥瓿啥运筒统抵芪?br />障碍物的距离测量功能;
    所述无线功能组中含有无线???,所述无线??橛胨鐾ǘ丝谙嗯浜辖惺菪藕?br />传输,所述无线??榇罱ㄒ桓鑫尴呔钟蛲?,经过通讯将所述激光扫描??楹退龀ㄉ?br />描??橹械男藕糯莞隹刂频ピ?;所述无线??橛胨鱿允静僮鞴δ茏橥ㄑ读?,完
    成数据传输功能;
    所述驱动功能组中设有两组伺服电机驱动???,每一组所述伺服电机驱动??榫墒?br />字伺服驱动器、反馈编码器和直流电机组成,所述数字伺服驱动器与所述控制台端口通讯
    连接,接受所述控制单元的指令对送餐车完成精准的运动控制;
    所述显示操作功能组连接到所述控制功能组对操作系统进行显示和操作。
    2.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统,其特征在于:所述驱动功能组和所述显
    示操作功能组与所述控制台端口的连接均采用R232接口连接。
    3.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统,其特征在于:所述激光扫描??橹胁捎?br />SICK激光扫描??榛虮毖蠹す馍枘??。
    4.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统,其特征在于:所述处理单元中配置有承
    载SLAM激光导航算法的处理核心芯片。
    5.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统,其特征在于:所述驱动功能组在驱动
    送餐车运动的同时能给所述控制功能组反馈送餐车的速度信号和角速度信号。
    6.一种含有权利要求1-5述智能送餐车控制系统的智能送餐车,其特征在于:包括车
    身、底架,所述车身中间设有菜品放置区,所述车身的两侧各设有一个广告展示区,在车身
    的上方固定有人机控制台;在底架和车身的连接处安装有激光传感器和超声波传感器,在
    底架的下方安装有万向轮和驱动轮。
    7.根据权利要求6述的智能送餐车,其特征在于:所述菜品放置区设有上、中、下三个区
    域,在所述菜品放置区的侧边设有护栏。
    8.根据权利要求6述的智能送餐车,其特征在于:还配备有无线??仄?。

    关 键 词:
    智能 餐车 及其 控制系统
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