• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 10
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩刷钱秘籍: 一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201610471303.0

    申请日:

    2016.06.24

    公开号:

    CN106123956A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01D 21/02申请日:20160624|||公开
    IPC分类号: G01D21/02; B62D57/02; B62D5/04; G06T7/00 主分类号: G01D21/02
    申请人: 国家电网公司; 国网湖南省电力公司; 国网湖南省电力公司电力科学研究院
    发明人: 刘云龙; 李文波; 龙毅; 杨湘伟; 李登科; 邹建伟
    地址: 100031 北京市西城区西长安街86号
    优先权:
    专利代理机构: 长沙市融智专利事务所 43114 代理人: 龚燕妮
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610471303.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法,该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距???5)、转向及传动???4)以及图像采集及照明???6)、数据采集及处理集成???2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1);该装置通过对2个电机速度的协调控制,可完成小车的前进、后退、左转和右转动作,相比于现有技术,具有更小的体积和更强的灵活性,能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该检测方法结合图像采集??槭迪至硕苑獗漳谑彝枷竦氖凳辈杉?,并利用计算机模拟建模图像进行比对,快速发现封闭内室缺陷或掉入异物,具有较高的检测效率和检测准确度。

    权利要求书

    1.一种基于图像实时采集与模拟比对技术封闭内室自动检测装置,其特征在于,包括
    磁力爬行器(3)、定位及测距???5)、转向及传动???4)以及图像采集及照明???6)、数
    据采集及处理集成???2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1);
    所述定位及测距???、转向及传动??楹屯枷癫杉罢彰髂?榫沧霸诖帕ε佬衅?br />上,所述定位及测距???、转向及传动??楹屯枷癫杉罢彰髂?榫ü荽碛爰?br />??橛爰扑慊刂葡低诚嗔?,且数据处理与集成??橛傻缭垂┑?;
    所述计算机模拟比对及控制系统对封闭内室进行建模,并依据磁力爬行器位置信息从
    模型中提取模型图像,利用实时采集的图像和封闭内室模型图像进行比对,定位封闭内室
    缺陷或异物。
    2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述计算机模拟比对及控制系统采用3ds
    max软件构建待检测的封闭内室模型,将数据采集及处理??椴杉耐枷裥畔⒍杂Ψ獗漳?br />室模型导入unity3d软件,获得当前位置对应的封闭内室模型图像,利用封闭内室模型图像
    和实时采集的图像进行比对。
    3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述磁力爬行器(4)包括由前轮(31)、后轮
    (32)、前后轮传动???33)和两个后轮驱动电机(34),前轮(31)和后轮(32)通过前后轮传
    动???33)连接,两个后轮分别由两个后轮驱动电机驱动,前轮和后轮均采用永磁体制作。
    4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述转向及传动??榘╖轴方向电机和X
    轴方向电机,所述Z轴方向电机安装于磁力爬行器中,X轴方向电机安装在转向机传动???br />中,转向及传动??樯柚迷诖帕ε佬衅鞯那岸?,由Z轴方向电机驱动。
    5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述图像采集及照明??榛疃柚迷谧?br />及传动??榈那岸?,包括CCD图像采集摄像头和LED照明光源,所述图像采集及照明??橛蒟
    轴方向电机驱动。
    6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,所述定位及测距??榘ㄑ卮帕ε佬衅鱔、Y、Z
    三个方向固定安装的激光位移传感器及1个角度可调的激光位移传感器。
    7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述磁力爬行器采用耐磨橡胶车轮。
    8.一种基于图像实时采集与模拟比对技术封闭内室自动检测方法,其特征在于,采用
    权利要求1-7任一项所述的装置,利用图像采集及照明??槭凳辈杉獗漳谑业耐枷?,并将
    图像实时上传至数据采集与处理???,计算机模拟比对及控制系统依据数据采集与处理模
    块获得的封闭内室图像以及磁力爬行器位置信息,对转向机传动??榻锌刂?,对磁力爬
    行器和图像采集及照明??榻星?,采集到的封闭内室图像由数据采集与处理??榻?br />图像特征定位与提取,计算机模拟比对及控制系统对封闭内室进行建模,并依据磁力爬行
    器位置信息从模型中提取模型图像,利用实时采集的图像和封闭内室模型图像进行比对,
    完成对封闭内室的自动检测。
    9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,采用Harris算法依据数据采集及处理系统
    得到的磁力爬行器位置以及图像采集与照明??榈奈恢糜敕较虿问?,从封闭内室模型中提
    取模型图像。

    关 键 词:
    一种 基于 图像 实时 采集 模拟 技术 封闭 内室 自动检测 装置 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5842696.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    copyright@ 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03