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    摘要
    申请专利号:

    CN201610471303.0

    申请日:

    2016.06.24

    公开号:

    CN106123956A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01D 21/02申请日:20160624|||公开
    IPC分类号: G01D21/02; B62D57/02; B62D5/04; G06T7/00 主分类号: G01D21/02
    申请人: 国家电网公司; 国网湖南省电力公司; 国网湖南省电力公司电力科学研究院
    发明人: 刘云龙; 李文波; 龙毅; 杨湘伟; 李登科; 邹建伟
    地址: 100031 北京市西城区西长安街86号
    优先权:
    专利代理机构: 长沙市融智专利事务所 43114 代理人: 龚燕妮
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610471303.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法,该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距???5)、转向及传动???4)以及图像采集及照明???6)、数据采集及处理集成???2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1);该装置通过对2个电机速度的协调控制,可完成小车的前进、后退、左转和右转动作,相比于现有技术,具有更小的体积和更强的灵活性,能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该检测方法结合图像采集??槭迪至硕苑獗漳谑彝枷竦氖凳辈杉?,并利用计算机模拟建模图像进行比对,快速发现封闭内室缺陷或掉入异物,具有较高的检测效率和检测准确度。

    关于本文
    本文标题:一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法.pdf
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