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    重庆时时彩1月1日: 一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法.pdf

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    一种 机器人 自动 对接 充电 系统 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610695818.9

    申请日:

    2016.08.19

    公开号:

    CN106130136A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):H02J 7/00变更事项:发明人变更前:刘江平 李其茹变更后:刘江平 王浩然 冀利 孙树军|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20160819|||公开
    IPC分类号: H02J7/00; H01R43/26; G05D1/02 主分类号: H02J7/00
    申请人: 北京兆维电子(集团)有限责任公司
    发明人: 刘江平; 李其茹
    地址: 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
    优先权:
    专利代理机构: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 吴东勤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610695818.9

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.09.07|||2018.07.27|||2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    著录事项变更|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法,所述的机器人自动对接充电系统包括机器人和充电桩,所述机器人包括机器人壳体、机器人正极接触铜板、绝缘套、机器人负极接触铜板、两个接收红外传感器以及机器人控制端,所述充电桩包括充电桩壳体、充电桩正极接触铜板、充电绝缘套、充电桩负极接触铜板、导向套、(2n+1)个发射红外传感器、挡板、限位开关、充电适配器和充电桩控制端。本发明通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱,实现机器人与充电桩的自动对接,相比现有的充电桩采用手动航插充电,减少了人为操作,实现了充电桩对机器人的自动充电。

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    本文标题:一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法.pdf
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