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    重庆时时彩后1倍投: 无人机喷药控制及药量检测装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610304720.6

    申请日:

    2016.05.10

    公开号:

    CN105961360A

    公开日:

    2016.09.28

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01M 7/00申请日:20160510|||公开
    IPC分类号: A01M7/00; B64D1/18; B05B12/08 主分类号: A01M7/00
    申请人: 南京乐乐飞电子科技有限公司
    发明人: 胡志远; 仓宇; 吴平平
    地址: 210046 江苏省南京市栖霞区兴智路兴智科技园C栋
    优先权:
    专利代理机构: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 刘葛;郭鸿雁
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610304720.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.10.26|||2016.09.28

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提出了一种无人机喷药控制及药量检测装置,包括:药箱、喷药执行机构、喷药驱动???、功率检测???、机载飞控系统、数据链路??楹椭斩松璞?,其中,喷药执行机构包括离心喷头和喷药泵;功率检测??橛糜诩嗫睾图觳馀缫┍玫墓ぷ髑榭?,测量喷药泵的电流值;终端设备响应用户的操作,并生成针对无人机喷药过程的控制指令;机载飞控系统测量无人机的位置信息,以及根据喷药泵的电流值判断药箱中的药量是否为空;数据链路??槭迪只胤煽叵低澈椭斩松璞傅乃蚴荽?。本发明通过测量喷药泵电流的改变来间接测量箱体中的药量,无需对药箱药量进行检测,具有更大的便利性,并结合了位置信息实现自动控制。

    权利要求书

    1.一种无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,包括:药箱、喷药执行机构、
    喷药驱动???、功率检测???、机载飞控系统、数据链路??楹椭斩松璞?,其中,
    所述药箱用于储存药水;
    所述喷药执行机构包括离心喷头和喷药泵,用于执行喷药动作;
    所述功率检测??橛胨雠缫┍孟嗔?,用于监控和检测所述喷药泵的工作情况,测量
    所述喷药泵的电流值,并将测量得到电流值发送至所述机载飞控系统;
    所述终端设备用于响应用户的操作,并生成针对无人机喷药过程的控制指令;
    所述机载飞控系统用于根据接收的控制指令控制无人机的动作,并测量所述无人机的
    位置信息,以及根据所述喷药泵的电流值判断药箱中的药量是否为空,并在判断药量为空
    时,发送药量用尽信息;
    所述数据链路??橛胨龌胤煽叵低澈退鲋斩松璞赶嗔?,用于实现所述机载飞控
    系统和所述终端设备的双向数据传输,包括:将所述机载飞控系统的所述无人机的位置信
    息和药箱的药量用尽信息发送至所述终端设备,以及将所述终端设备的控制指令发送至所
    述机载飞控系统;
    其中,喷药开启实现方式为:在所述无人机飞入工作区后,所述终端设备响应用户的
    操作,发出开启喷药指令,并将所述开启喷药指令通过所述数据链路??榉⑺椭了龌?br />飞控系统,所述机载飞控系统响应所述开启喷药指令,控制所述离心喷头打开,以及控制
    所述喷药驱动??橄蛩雠缫┍霉┑?,自动开始喷药;
    喷药结束实现方式为:在所述无人机飞离工作区后或判断药箱中药量为空时,所述终
    端设备响应用户的操作,发出结束喷药指令,并将所述结束喷药指令通过所述数据链路模
    块发送至所述机载飞控系统,所述机载飞控系统响应所述结束喷药指令后控制所述离心喷
    头关闭,以及控制所述喷药驱动??橥V瓜蛩雠缫┍霉┑?,自动结束喷药。
    2.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述无人机喷
    药控制及药量检测装置还可以采用如下方式开启和结束喷药:
    喷药开启实现方式为:在所述无人机飞入工作区后,由所述终端设备自动发出开启喷
    药指令,并将所述开启喷药指令通过所述数据链路??榉⑺椭了龌胤煽叵低?,所述机
    载飞控系统响应所述开启喷药指令,控制所述离心喷头打开,以及控制所述喷药驱动???br />向所述喷药泵供电,开始喷药;
    喷药结束实现方式为:在所述无人机飞离工作区后或经检测到药箱中药量为空时,由
    所述终端设备自动发出结束喷药指令,并将所述结束喷药指令通过所述数据链路??榉⑺?br />至所述机载飞控系统,所述机载飞控系统响应所述结束喷药指令后控制所述离心喷头关闭,
    以及控制所述喷药驱动??橥V瓜蛩雠缫┍霉┑?,结束喷药。
    3.如权利要求2所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述终端设备
    通过所述数据链路??榻邮绽醋运鑫奕嘶奈恢眯畔?,将所述无人机的位置信息与预设
    的工作区域位置信息进行比对,判断所述无人机飞入工作区及离开工作区。
    4.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述机载飞控
    系统判断药箱中的药量是否为空,包括:将接收到的喷药泵的电流值与预设阈值进行比较,
    当所述喷药泵的电流值低于所述预设阈值时,判断所述药箱中的药量是否为空。
    5.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述功率检测
    ??槲挥谒鲆┫涞耐獠?。
    6.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述喷药驱动
    ??橥ü刂萍痰缙鞯耐ǘ侠纯刂剖欠裣蛩雠缫┍霉┑?。
    7.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述机载飞控
    系统通过接收来自位于所述无人机上的GPS??榈腉PS位置信息,获取所述无人机的位置
    信息,并通过所述数据链路??榉⑺椭了鲋斩松璞?。
    8.如权利要求1所述的无人机喷药控制及药量检测装置,其特征在于,所述数据链路
    ??椴捎?.4Hz无线透传设备,所述终端设备为手机或平板电脑。

    关 键 词:
    无人机 控制 药量 检测 装置
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