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    重庆时时彩带连线: 一种巡查飞行器安全控制系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610594354.2

    申请日:

    2016.07.21

    公开号:

    CN106125751A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/08申请日:20160721|||公开
    IPC分类号: G05D1/08; G05D1/10 主分类号: G05D1/08
    申请人: 天津津宇凯创航空科技发展有限公司
    发明人: 陈鹏; 韩洁杰
    地址: 300000 天津市武清区汊沽港镇津永公路南侧综合办公楼305-40(集中办公区)
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610594354.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.29|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种巡查飞行器安全控制系统,包括地面控制装置、紧急气囊装置、飞行器,以及用于控制所述飞行器的主控芯片与从控芯片,所述飞行器上设有分别与所述主控芯片电连接的图像采集单元、飞行控制单元、无线收发装置、存储器,所述地面控制装置包括无线收发???、飞行器??啬??、飞行路线???;所述飞行器上还设有分别与所述从控芯片输入端电连接的速度传感器、GPS定位装置、六轴惯性传感器、超声波传感器,所述从控芯片输出端电连有旋翼控制装置、减速?;ぷ爸?、气体发生装置,飞行器可根据制定的飞行路线自动按路线巡查,同时一旦发生故障,飞行器自动减速,气囊可及时弹出,安全可靠。

    权利要求书

    1.一种巡查飞行器安全控制系统,包括地面控制装置、紧急气囊装置、飞行器,以及用
    于控制所述飞行器的主控芯片与从控芯片,其特征在于:
    所述主控芯片与从控芯片双向连接,所述从控芯片将收集的数据信号传送至主控芯
    片,所述主控芯片对数据信号进行处理后将控制指令反馈给从控芯片;
    所述飞行器上设有分别与所述主控芯片电连接的图像采集单元、飞行控制单元、无线
    收发装置、存储器,所述图像采集单元包括高清可见光全景摄像头、红外摄像仪,所述飞行
    控制单元根据巡查飞行路线控制所述飞行器的飞行路线,所述主控芯片可通过所述无线收
    发装置与地面控制装置传递信息,所述主控芯片通过加密??榻荽椭链娲⑵?,所述
    存储器用于存储本地数据;
    所述地面控制装置包括无线收发???、飞行器??啬??、飞行路线???;
    所述飞行器上还设有分别与所述从控芯片输入端电连接的速度传感器、GPS定位装置、
    六轴惯性传感器、超声波传感器;
    所述从控芯片输出端电连有旋翼控制装置、减速?;ぷ爸?、气体发生装置,所述旋翼控
    制装置包括调速器,通过所述调速器可实现对各个旋翼上的电机进行转速控制,所述减速
    ?;ぷ爸冒跛倨?,通过所述减速器可实现对所述电机进行减速控制。
    2.根据权利要求1所述的一种巡查飞行器安全控制系统,其特征在于:所述紧急气囊装
    置分别固定于所述飞行器顶端与底端,包括气囊室和气囊充气室,所述气囊室内设有气囊,
    所述气囊充气室内设有气体发生装置与出气口,所述气囊的充气口通过固定装置固定在出
    气口上。
    3.根据权利要求1或2所述的一种巡查飞行器安全控制系统,其特征在于:所述气囊充
    气室为密闭结构,所述气体发生装置采用压缩气体式或点火式相结合的混合型气体发生
    器,所述固定装置为扣环状结构,用于将所述气囊与出气口固定连接。
    4.根据权利要求1所述的一种巡查飞行器安全控制系统,其特征在于:所述飞行器还设
    有太阳能电池,所述太阳能电池将太阳光能转化成电能,为所述飞行器供电。
    5.根据权利要求1所述的一种巡查飞行器安全控制系统,其特征在于:所述主控芯片型
    号为ATMEGA2560单片机,所述从控芯片型号为ATMEGA32U2单片机,所述速度传感器型号为
    XSA-V11801,所述超声波传感器型号为LV-MaxSonar-EZ1声波传感器。

    关 键 词:
    一种 巡查 飞行器 安全 控制系统
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