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    重庆时时彩官网正规嘛: 一种伪速率喷气控制系统参数确定方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610569754.8

    申请日:

    2016.07.19

    公开号:

    CN106125748A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/08申请日:20160719|||公开
    IPC分类号: G05D1/08 主分类号: G05D1/08
    申请人: 北京控制工程研究所
    发明人: 张军; 张志方; 刘成瑞; 何英姿; 张锦江; 罗谷清
    地址: 100080 北京市海淀区北京2729信箱
    优先权:
    专利代理机构: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 陈鹏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610569754.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.23|||2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性,再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系,针对不同的设计任务,完成系统参数的确定。该方法可以根据喷气系统角加速度、最小喷气脉宽确定姿态控制精度;也可根据喷气控制精度,最小喷气脉宽,确定发动机大??;根据喷气控制精度,发动机推力配置,确定发动机最小喷气脉宽。该方法可应用于任意航天器的喷气控制系统,避免目前喷气控制系统参数设计依靠设计师经验,需反复试凑迭代,提高工作效率,并为参数提供理论设计依据。

    权利要求书

    1.一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,其特征在于包括以下步骤:
    (1)由卫星帆板基频确定喷气控制系统带宽ωCtrlBand,形式上为卫星所在轨道角速度的
    倍频,即ωCtrlBand=k2×ω0,ω0为轨道角速度;
    (2)由确定TM,TM为伪速率控制器反馈惯性环节的时间常数,决定了反馈
    环节的带宽;其中ωCtrlBand为喷气控制系统控制带宽,k1为伪速率控制器反馈回路截止频率
    1/TM与喷气控制系统带宽ωCtrlBand的频程距离;
    (3)根据如下关系式:
    <mrow> <mi>&theta;</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>Ton</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>a</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>;</mo> </mrow>
    式中,θ为喷气控制系统可达到的姿态控制精度,Tonmin为发动机最小喷气脉宽,ajet为
    发动机产生的姿态角加速度;
    a)当给定了喷气控制系统的特性,即确定了ajet、Tonmin,则得到出该喷气控制系统在保
    证系统稳定时的姿态控制精度θ;
    b)当给定了喷气控制精度θ,且已知喷气发动机的最小喷气脉宽Tonmin,则根据星体转
    动惯量,得到发动机大小,即确定ajet;
    c)当给定喷气控制精度θ,且发动机已经配置完成,即已知了ajet,则得到发动机最小喷
    气脉宽Tonmin。
    2.根据权利要求1所述的一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,其特征在于:k1选取
    为8~10。

    关 键 词:
    一种 速率 喷气 控制系统 参数 确定 方法
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