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    关 键 词:
    一种 智能 导航 处理 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610516484.4

    申请日:

    2016.06.30

    公开号:

    CN106125727A

    公开日:

    2016.11.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160630|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: 深圳益强信息科技有限公司
    发明人: 熊益冲
    地址: 518000 广东省深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区7613
    优先权:
    专利代理机构: 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610516484.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.12.14|||2016.11.16

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例提供智能云导航处理方法和系统。一种智能云导航处理系统包括:智能手机、智能手表、无人驾驶汽车和智能导航云计算中心。智能手机向智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌纹的导航请求;智能导航云计算中心基于无人驾驶汽车当前地址位置和导航目的地规划得到导航线路,智能导航云计算中心将导航请求携带的掌纹和绑定记录中记录的掌纹比对,在导航请求携带的掌纹和绑定记录中记录的掌纹比对通过的情况下向无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应;当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能。本申请实施例的方案中,借助智能导航云计算中心,可为用户提供舒适而智能的无人驾驶体验。

    权利要求书

    1.一种智能云导航处理系统,其特征在于,包括:
    智能手机、智能手表、无人驾驶汽车和智能导航云计算中心。
    所述智能手机,用于向所述智能导航云计算中心发送绑定请求,所述绑定请求携带手
    机序列号、手表序列号、车牌号和掌纹,所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机,
    所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表,所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽
    车;
    其中,所述智能导航云计算中心,用于在接收到所述绑定请求后生成绑定记录,并且向
    所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应,所述绑定记录中记录有所述手机序
    列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述掌纹;
    所述无人驾驶汽车,用于每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号
    和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息;
    所述智能手表用于,每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号
    和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息;
    其中,所述智能导航云计算中心还用于,接收A类心跳消息和B类心跳消息,基于最新接
    收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述
    无人驾驶汽车当前所在区域,当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所
    在区域的情况下,向所述无人驾驶汽车发送预启动指令;
    所述无人驾驶汽车还用于,在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽
    车的车载空调,并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度
    范围;
    所述智能手机还用于,向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌纹的导航
    请求;
    其中,所述智能导航云计算中心还用于,基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述
    导航目的地规划得到导航线路,将所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹
    进行比对,在所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹比对通过的情况下向
    所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应;
    所述无人驾驶汽车还用于,当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所
    述无人驾驶汽车的无人驾驶功能,其中,启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所
    述导航线路行驶。
    2.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述A类心跳消息和所述B类心跳消息的数据
    格式不同。
    3.根据权利要求1至2任一项所述系统,其特征在于,所述手机序列号为手机号码。
    4.根据权利要求1至3任一项所述系统,其特征在于,所述绑定记录的老化时间为一个
    月。
    5.根据权利要求1至4任一项所述系统,其特征在于,所述智能手机和所述智能导航云
    计算中心通过移动通信网络通信连接。
    6.根据权利要求1至5任一项所述系统,其特征在于,所述智能手表和所述智能导航云
    计算中心通过移动通信网络通信连接。
    7.根据权利要求1至6任一项所述系统,其特征在于,所述无人驾驶汽车和所述智能导
    航云计算中心通过移动通信网络通信连接。
    8.根据权利要求1至7任一项所述系统,其特征在于,所述预设温度范围为18摄氏度~
    28摄氏度。
    9.根据权利要求1至7任一项所述系统,其特征在于,所述预设温度范围为22摄氏度~
    26摄氏度。
    10.根据权利要求1至9任一项所述系统,其特征在于,所述无人驾驶汽车当前所在区域
    为以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心,以500米为半径的圆形区域。

    说明书

    一种智能云导航处理系统

    技术领域

    本发明涉及通信计算机技术领域,具体主要涉及了一种智能云导航处理方法和智
    能云导航处理系统。

    背景技术

    目前,无人驾驶汽车的概念越来越热门。但是无人驾驶汽车的很多方案都还在研
    究阶段。提升无人驾驶汽车的各项应用能力,是本领域技术人员积极研究的课题。

    发明内容

    本发明实施例提供一种智能云导航处理方法和智能云导航处理系统。

    本发明第一方面提供了一种智能云导航处理方法,包括:

    智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求,其中,所述绑定请求携带手机序
    列号、手表序列号、车牌号和掌纹,所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机,所述
    手表序列号用于全局唯一标识智能手表,所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车;

    所述智能导航云计算中心在接收到所述绑定请求后生成绑定记录,并且向所述智
    能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应,所述绑定记录中记录有所述手机序列号、
    所述手表序列号、所述车牌号和所述掌纹;

    所述无人驾驶汽车每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号
    和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息;所述智能手表每隔2秒钟向所述智能导
    航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息;

    所述智能导航云计算中心接收A类心跳消息和B类心跳消息,基于最新接收到的A
    类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶
    汽车当前所在区域,当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的
    情况下,向所述无人驾驶汽车发送预启动指令;

    所述无人驾驶汽车在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车
    的车载空调,并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范
    围;

    所述智能手机向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌纹的导航请
    求;所述智能导航云计算中心基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划
    得到导航线路,所述智能导航云计算中心将所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记
    录的掌纹进行比对,在所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹比对通过的
    情况下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应;

    当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无
    人驾驶功能,其中,启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述A类心跳消息和所述B类心跳消
    息的数据格式不同。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述手机序列号例如为手机号码。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述绑定记录的老化时间为1个月或
    2个月或1年或其他时长。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手机和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手表和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述无人驾驶汽车和所述智能导航
    云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式中,所述预设温度范围例如为18摄氏度~
    28摄氏度,或所述预设温度范围例如为22摄氏度~26摄氏度,或所述预设温度范围为其他
    值。

    可选的,在本发明一些可能实施方式中,所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为
    以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心,以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径
    的圆形区域。

    本申请实施例第二方面提供一种智能云导航处理系统,包括:

    智能手机、智能手表、无人驾驶汽车和智能导航云计算中心。

    所述智能手机,用于向所述智能导航云计算中心发送绑定请求,所述绑定请求携
    带手机序列号、手表序列号、车牌号和掌纹,所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手
    机,所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表,所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶
    汽车;

    其中,所述智能导航云计算中心,用于在接收到所述绑定请求后生成绑定记录,并
    且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应,所述绑定记录中记录有所述手
    机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述掌纹;

    所述无人驾驶汽车,用于每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车
    牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息;

    所述智能手表用于,每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序
    列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息;

    其中,所述智能导航云计算中心还用于,接收A类心跳消息和B类心跳消息,基于最
    新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到
    所述无人驾驶汽车当前所在区域,当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当
    前所在区域的情况下,向所述无人驾驶汽车发送预启动指令;

    所述无人驾驶汽车还用于,在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾
    驶汽车的车载空调,并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设
    温度范围;

    所述智能手机还用于,向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌纹的
    导航请求;

    其中,所述智能导航云计算中心还用于,基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和
    所述导航目的地规划得到导航线路,将所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的
    掌纹进行比对,在所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹比对通过的情况
    下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应;

    所述无人驾驶汽车还用于,当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启
    动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能,其中,启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿
    着所述导航线路行驶。

    可以看出,本实施例方案中,借助智能导航云计算中心,可为用户提供舒适而智能
    的无人驾驶体验。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需使用的附
    图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域
    普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的示意图;

    图2为本发明实施例提供的一种智能云导航处理系统的示意图。

    具体实施方式

    本发明实施例提供在智能云导航处理方法和系统。

    本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变
    形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或
    设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选
    地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,术语“第一”、“第
    二”和“第三”等是用于区别不同的对象,而并非用于描述特定的顺序。

    参见图1,图1为本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的流程示意图。如
    图1所示,本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的方法可以包括:

    101、智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。其中,所述绑定请求携带手
    机序列号、手表序列号、车牌号和掌纹,所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机,
    所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表,所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽
    车。

    可选的,在本发明的一些可能的实施方式中,所述智能手机还可检测所述智能手
    机是否发生第一甩动作事件,如果智能手机发生第一甩动作事件,检测所述智能手机指定
    的智能手表是否发生第二甩动作事件,若所述智能手表发生第二甩动作事件,判断所述第
    一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作方向是否相同,如果甩动作方向相同,
    判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间是否均位于预设
    时长内,判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长是否均位
    于所述预设时长内,如果所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时
    间均位于预设时长内,并且所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续
    时长均位于所述预设时长之内,判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩
    动作起始时间的差值是否小于第三预设阈值,如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动作
    事件包括的甩动作起始时间的差值小于第三预设阈值,判断所述第一甩动作事件与所述第
    二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值是否小于第四预设阈值,如果所述第一甩动作
    事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值小于第四预设阈值,确定所述智
    能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件。

    可选的,在本发明一些可能实施方式中,智能手机向智能导航云计算中心发送绑
    定请求可包括:在确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事
    件的情况下,所述智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。

    可选的,所述预设时长可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它时间。

    可选的,第一预设阈值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它时间。

    可选的,第二预设阈值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它时间。

    102、智能导航云计算中心在接收到所述绑定请求后生成绑定记录,并且向所述智
    能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应,所述绑定记录中记录有所述手机序列号、
    所述手表序列号、所述车牌号和所述掌纹。

    103、所述无人驾驶汽车每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车
    牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息。

    104、所述智能手表每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列
    号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息。

    105、所述智能导航云计算中心接收A类心跳消息和B类心跳消息,基于最新接收到
    的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人
    驾驶汽车当前所在区域,当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区
    域的情况下,向所述无人驾驶汽车发送预启动指令。

    106、所述无人驾驶汽车在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶
    汽车的车载空调,并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温
    度范围;

    107、所述智能手机向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌纹的导
    航请求。

    108、所述智能导航云计算中心基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航
    目的地规划得到导航线路,所述智能导航云计算中心将所述导航请求携带的掌纹和所述绑
    定记录中记录的掌纹进行比对,在所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹
    比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车和所述智能手表发送携带导航线路的导航响应。

    109、当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车
    的无人驾驶功能,其中,启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述A类心跳消息和所述B类心跳消
    息的数据格式不同。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述手机序列号例如为手机号码。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述绑定记录的老化时间为1个月或
    2个月或1年或其他时长。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手机和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手表和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述无人驾驶汽车和所述智能导航
    云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式中,所述预设温度范围例如为18摄氏度~
    28摄氏度,或所述预设温度范围例如为22摄氏度~26摄氏度,或所述预设温度范围为其他
    值。

    可选的,在本发明一些可能实施方式中,所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为
    以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心,以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径
    的圆形区域。

    可以看出,本实施例方案中,借助智能导航云计算中心,可为用户提供舒适而智能
    的无人驾驶体验。

    参见图2,本发明实施例提供一种智能云导航处理系统,可包括:智能手机201、智
    能手表202、无人驾驶汽车203和智能导航云计算中心204。

    智能手机201,用于向智能导航云计算中心发送绑定请求。所述绑定请求携带手机
    序列号、手表序列号、车牌号和掌纹,所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机,所
    述手表序列号用于全局唯一标识智能手表,所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车。

    可选的,在本发明的一些可能的实施方式中,所述智能手机201还用于检测所述智
    能手机是否发生第一甩动作事件,如果智能手机发生第一甩动作事件,检测所述智能手机
    指定的智能手表是否发生第二甩动作事件,若所述智能手表发生第二甩动作事件,判断所
    述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作方向是否相同,如果甩动作方向相
    同,判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间是否均位于预
    设时长内,判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长是否均
    位于所述预设时长内,如果所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始
    时间均位于预设时长内,并且所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持
    续时长均位于所述预设时长之内,判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的
    甩动作起始时间的差值是否小于第三预设阈值,如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动
    作事件包括的甩动作起始时间的差值小于第三预设阈值,判断所述第一甩动作事件与所述
    第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值是否小于第四预设阈值,如果所述第一甩动
    作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值小于第四预设阈值,确定所述
    智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件。

    可选的,在本发明一些可能实施方式中,智能手机向智能导航云计算中心发送绑
    定请求可包括:在确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事
    件的情况下,所述智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。

    可选的,所述预设时长可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它时间。

    可选的,第一预设阈值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它时间。

    可选的,第二预设阈值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它时间。

    智能导航云计算中心204,用于在接收到所述绑定请求后生成绑定记录,并且向所
    述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应,所述绑定记录中记录有所述手机序列
    号、所述手表序列号、所述车牌号和所述掌纹。

    所述无人驾驶汽车203,用于每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所
    述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息。

    所述智能手表202,用于每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表
    序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息。

    其中,所述智能导航云计算中心204还用于,接收A类心跳消息和B类心跳消息,基
    于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移
    动到所述无人驾驶汽车当前所在区域,当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽
    车当前所在区域的情况下,向所述无人驾驶汽车发送预启动指令。

    所述无人驾驶汽车203还用于,在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无
    人驾驶汽车的车载空调,并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到
    预设温度范围;

    所述智能手机201还用于,向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和掌
    纹的导航请求。

    所述智能导航云计算中心204还用于,基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所
    述导航目的地规划得到导航线路,将所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌
    纹进行比对,在所述导航请求携带的掌纹和所述绑定记录中记录的掌纹比对通过的情况下
    向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应。

    所述无人驾驶汽车203还用于,当所述无人驾驶汽车203接收到用户的无人驾驶指
    令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能,启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿
    着所述导航线路行驶。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述A类心跳消息和所述B类心跳消
    息的数据格式不同。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述手机序列号例如为手机号码。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述绑定记录的老化时间为1个月或
    2个月或1年或其他时长。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手机和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述智能手表和所述智能导航云计
    算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式之中,所述无人驾驶汽车和所述智能导航
    云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。

    可选的,在本发明的一些可能实施方式中,所述预设温度范围例如为18摄氏度~
    28摄氏度,或所述预设温度范围例如为22摄氏度~26摄氏度,或所述预设温度范围为其他
    值。

    可选的,在本发明一些可能实施方式中,所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为
    以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心,以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径
    的圆形区域。

    可以看出,本实施例方案中,借助智能导航云计算中心,可为用户提供舒适而智能
    的无人驾驶体验。

    在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部
    分,可以参见其他实施例的相关描述。

    在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式
    实现。例如以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻
    辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可结合或者可以集
    成到另一个系统,或一些特征可以忽略或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的间接
    耦合或者直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,
    可以是电性或其它的形式。

    所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显
    示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个
    网络单元上??梢愿菔导实男枰≡衿渲械牟糠只蛘呷康ピ词迪直臼凳├姆桨傅?br />目的。

    另外,在本发明各实施例中的各功能单元可集成在一个处理单元中,也可以是各
    单元单独物理存在,也可两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以
    采用硬件的形式实现,或者也可以采用软件功能单元的形式实现。

    所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
    时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中?;谡庋睦斫?,本发明的技术方案本质上
    或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
    体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机
    设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或
    部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存
    储器(RAM,RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
    质。

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