• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 14
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩后一定位: 移动机器人及其位置识别方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201610124461.9

    申请日:

    2016.03.04

    公开号:

    CN106054872A

    公开日:

    2016.10.26

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160304|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: LG电子株式会社
    发明人: 慎镛民; 南京民
    地址: 韩国首尔市
    优先权: 2015.04.08 KR 10-2015-0049606
    专利代理机构: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 向勇
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610124461.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.11.23|||2016.10.26

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括:一位置识别???,在行进过程中提取直线,并利用提取的直线来识别位置;第二位置识别???,能够根据从周边获取的影像信息,且反映所述第一位置识别??槭侗鸪龅奈恢?,来最终识别位置。

    权利要求书

    1.一种移动机器人,其特征在于,
    包括:
    第一位置识别???,在行进过程中提取直线,并利用提取的直线来识别
    位置;
    第二位置识别???,能够根据从周边获取的影像信息,且反映所述第一
    位置识别??槭侗鸪龅奈恢?,来最终识别位置。
    2.根据权利要求1所述的移动机器人,其特征在于,
    还包括用于获取影像信息的拍摄装置,
    在能够使用所述拍摄装置的情况下,所述第二位置识别??樽钪帐侗鹞?br />置,
    在不能使用所述拍摄装置的情况下,将所述第一位置识别??槭侗鸪龅?br />位置确定为最终位置。
    3.根据权利要求2所述的移动机器人,其特征在于,
    还包括:
    距离传感器,用于提取直线;
    存储器,用于存储通过所述第一位置识别??樘崛〉闹毕?。
    4.根据权利要求3所述的移动机器人,其特征在于,
    所述第一位置识别??榘ǎ?br />直线信息提取部,从所述距离传感器输出的多个值中,提取直线信息;
    直线信息匹配部,判断所述直线信息提取部提取的直线、与存储于所述
    存储器的之前提取的直线,是否为相同的直线;
    直线信息登记部,在提取的直线为新的直线的情况下,该直线信息登记
    部将提取的直线存储于所述存储器,在提取的直线为与之前提取的直线相同
    的直线的情况下,该直线信息登记部使现有的直线延长;
    第一位置识别部,利用通过所述直线信息登记部登记的直线,识别当前
    位置。
    5.根据权利要求2所述的移动机器人,其特征在于,
    所述第二位置识别??榘ǎ?br />影像特征提取部,对所述拍摄装置获取的影像信息进行影像处理,来提
    取多个特征点;
    影像特征匹配部,根据连续拍摄的两个以上的影像信息,对多个特征点
    进行匹配;
    影像特征登记部,利用通过三维坐标表示的多个特征点、从影像信息提
    取的线成分,提取多个特征线来存储于所述存储器;
    第二位置识别部,能够基于从所述影像特征登记部提取的特征线,来识
    别移动机器人的位置。
    6.根据权利要求2所述的移动机器人,其特征在于,
    还包括:
    移动装置,用于行进,
    行进信息检测单元,在所述壳体通过所述移动装置行进的过程中,该行
    进信息检测单元检测行进信息;
    所述第一位置识别??榉从乘鲂薪畔⒓觳獾ピ涑龅男畔?,而且利
    用所述距离传感器输出的结果值来提取直线。
    7.根据权利要求6所述的移动机器人,其特征在于,
    所述移动装置包括一个以上的轮,
    所述行进信息检测单元包括用于检测所述一个以上的轮的转数的轮传
    感器。
    8.根据权利要求2所述的移动机器人,其特征在于,
    还包括用于检测照度的照度传感器,
    能够使用所述拍摄装置的情况为,所述照度传感器检测出的照度为基准
    照度以上的情况。
    9.一种移动机器人,其特征在于,
    包括:
    壳体,设置有用于测量与周边物体之间的距离的距离传感器;
    移动装置,用于使所述壳体移动;
    行进信息检测单元,在所述壳体通过所述移动装置行进的过程中,该行
    进信息检测单元检测行进信息;
    位置识别???,反映所述行进信息检测单元输出的信息,而且利用所述
    距离传感器输出的结果值来提取直线,从而识别当前位置;
    存储器,用于存储通过所述位置识别??樘崛〉闹毕?。
    10.根据权利要求9所述的移动机器人,其特征在于,
    所述位置识别??榘ǎ?br />直线信息提取部,从距离传感器输出的多个值中,提取直线信息;
    直线信息匹配部,判断所述直线信息提取部提取的直线、与存储于存储
    器的之前提取的直线,是否为相同的直线;
    直线信息登记部,在提取的直线为新的直线的情况下,该直线信息登记
    部将提取的直线存储于所述存储器,在相同的直线的情况下,该直线信息登
    记部使现有的直线延长;
    位置识别部,利用通过所述直线信息登记部登记的直线,识别当前位置。
    11.根据权利要求9所述的移动机器人,其特征在于,
    还包括:
    拍摄装置,用于获取影像信息;
    追加的位置识别???,能够根据所述拍摄装置获取的影像信息,且反映
    所述位置识别??槭侗鸪龅奈恢?,来最终识别位置。
    12.根据权利要求11所述的移动机器人,其特征在于,
    在能够使用所述拍摄装置的情况下,所述追加的位置识别??樽钪帐侗?br />位置,
    在不能使用所述拍摄装置的情况下,将所述位置识别??槭侗鸪龅奈恢?br />确定为最终位置。
    13.根据权利要求9所述的移动机器人,其特征在于,
    所述移动装置包括一个以上的轮,
    所述行进信息检测单元包括用于检测所述一个以上的轮的转数的轮传
    感器。
    14.一种移动机器人的位置识别方法,其特征在于,
    包括:
    利用第一位置识别??槔词侗鹨贫魅说牟街?;
    判断是否能够利用所述第二位置识别??槔词侗鹞恢玫牟街?;
    在能够利用所述第二位置识别??槔词侗鹞恢玫那榭鱿?,所述第二位置
    识别??榉从乘龅谝晃恢檬侗鹉?槭侗鸪龅奈恢?,来最终识别并确定位
    置;在不能利用所述第二位置识别??槔词侗鹞恢玫那榭鱿?,将利用所述第
    一位置识别??槭侗鸪龅奈恢?,识别并确定为最终位置的步骤。
    15.根据权利要求14所述的移动机器人的位置识别方法,其特征在于,
    所述第一位置识别??槔镁嗬氪衅鞑饬恐鼙呶锾逵胍贫魅酥?br />间的距离,来提取直线,从而识别位置。
    16.根据权利要求15所述的移动机器人的位置识别方法,其特征在于,
    所述第一位置识别??榉从炒佑糜诩觳庖贫魅说男薪男薪畔?br />检测单元输出的信息,而且利用所述距离传感器测量周边物体与移动机器人
    之间的距离,来提取直线。
    17.根据权利要求14所述的移动机器人的位置识别方法,其特征在于,
    所述第二位置识别???,从拍摄装置所获取的影像信息中提取特征线,
    从而识别位置。

    关 键 词:
    移动 机器人 及其 位置 识别 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:移动机器人及其位置识别方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5838239.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03