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    移动 机器人 及其 位置 识别 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610124461.9

    申请日:

    2016.03.04

    公开号:

    CN106054872A

    公开日:

    2016.10.26

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160304|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: LG电子株式会社
    发明人: 慎镛民; 南京民
    地址: 韩国首尔市
    优先权: 2015.04.08 KR 10-2015-0049606
    专利代理机构: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 向勇
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610124461.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.11.23|||2016.10.26

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括:一位置识别???,在行进过程中提取直线,并利用提取的直线来识别位置;第二位置识别???,能够根据从周边获取的影像信息,且反映所述第一位置识别??槭侗鸪龅奈恢?,来最终识别位置。

    关于本文
    本文标题:移动机器人及其位置识别方法.pdf
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