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    重庆时时彩神通: 一种草原放牧绵羊牧食行为检测系统及其检测方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610583260.5

    申请日:

    2016.07.22

    公开号:

    CN106056106A

    公开日:

    2016.10.26

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):G06K 9/00变更事项:发明人变更前:韩丁 张永安 杨建宁 郝敏 薛晶 宣传忠 武佩 张丽娜 马彦华变更后:韩丁 张永安 苏赫 杨建宁 郝敏 薛晶 宣传忠 武佩 张丽娜 马彦华|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20160722|||公开
    IPC分类号: G06K9/00; G06K9/46; G06T5/00; G06T7/00; G10L15/14; H04N7/18; G01D21/02 主分类号: G06K9/00
    申请人: 内蒙古农业大学; 内蒙古大学
    发明人: 韩丁; 张永安; 杨建宁; 郝敏; 薛晶; 宣传忠; 武佩; 张丽娜; 马彦华
    地址: 010018 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号
    优先权:
    专利代理机构: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 方荣肖
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610583260.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.15|||2016.11.23|||2016.10.26

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种草原放牧绵羊牧食行为检测系统及其检测方法。所述系统包括传感器检测与数据传输系统、实现视频信号与声音信号同步采集的摄像机。传感器检测与数据传输系统包括:GPS定位与牧食路径监测???,实现放牧绵羊的运动监测;行为检测???,检测放牧绵羊的站立及站立时间、卧息及卧息时间、游走及游走时间;风速风向监测???,监测牧食行为处的风速风向;温湿度监测???,监测牧食行为处的温度、湿度;信号处理???,其与摄像机以及各??榫缧粤?,用于收集各??榈氖莶⒋?;GPRS无线数据传输???,无线传输信号处理??榇砗蟮氖?。本发明还公开所述系统的检测方法。

    权利要求书

    1.一种草原放牧绵羊牧食行为检测系统,其特征在于:其包括传感器检测与数据传输
    系统、摄像机;其中,
    所述摄像机用于实现视频信号与声音信号的同步采集;
    所述传感器检测与数据传输系统包括:GPS定位与牧食路径监测???,其用于实现放牧
    绵羊的运动监测;行为检测???,其用于检测放牧绵羊的站立及站立时间、卧息及卧息时
    间、游走及游走时间;风速风向监测???,其用于监测牧食行为处的风速风向;温湿度监测
    ???,其用于监测牧食行为处的温度、湿度;信号处理???,其与所述GPS定位与牧食路径监
    测???、所述风速风向监测???、所述温湿度监测???、所述行为检测???、所述摄像机均
    电性连接,用于收集各??榈氖莶⒋?;GPRS无线数据传输???,其用于无线传输所述信
    号处理??榇砗蟮氖?。
    2.如权利要求1所述的草原放牧绵羊牧食行为检测系统,其特征在于:所述行为检测模
    块采用三轴加速度传感器、所述风速风向监测??椴捎梅且堵质椒缢俜缦虼衅?、所述温
    湿度监测??椴捎梦率却衅?。
    3.如权利要求1所述的草原放牧绵羊牧食行为检测系统,其特征在于:所述传感器检测
    与数据传输系统安装于羊背上、所述摄像机安装在羊头一侧的额角处。
    4.如权利要求1所述的草原放牧绵羊牧食行为检测系统,其特征在于:所述传感器检测
    与数据传输系统还包括分别与所述信号处理??榈缧粤拥牡缭茨??、显示屏、扩展存储
    卡和实时时钟???。
    5.一种如权利要求1至4中任意一项所述的草原放牧绵羊牧食行为检测系统的草原放
    牧绵羊牧食行为检测方法,其特征在于:其包括基于深度学习网络与支持向量机方法的采
    食视频分割识别方法,所述采食视频分割识别方法包括:
    信号预处理:视频信号采集;Tsai算法图像自适应标定;融合三轴加速度传感器采食时
    间检测实现动态视频分??;Mean Shift滤波、去噪;基于2G-B-R色差特征的FCM聚类背景分
    割;
    特征提取与识别:在信号预处理的基础上:时域帧间差分法;基于稀疏表示SIFT算法图
    像配准;小波SIFT算子对颜色、形状、纹理特征的提??;深度学习特征提取模型优化特征参
    数、降维;支撑向量机分类器;
    特征库训练:对特征提取与识别的分类器进行单株采食牧草的特征库建立与训练:手
    动拍照后图像分割,提取感兴趣区域;应用小波SIFT算子提取颜色、形状、纹理等特征;主成
    分分析法降维,获取图像特征;训练深度学习分类模型;特征匹配;特征库建立完成。
    6.如权利要求5所述的草原放牧绵羊牧食行为检测方法,其特征在于:小波SIFT算子对
    颜色、形状、纹理特征的提取包括:颜色矩特征提取、多维形状特征提取、GLCM法纹理特征提
    取。
    7.如权利要求6所述的草原放牧绵羊牧食行为检测方法,其特征在于:所述草原放牧绵
    羊牧食行为检测方法还包括反刍与采食行为检测方法,所述反刍与采食行为检测方法包
    括:
    提炼声音特征;
    利用声音特征设计基于隐马可夫模型的BP神经网络分类器;
    通过分类器得出反刍与采食行为检测结果。
    8.如权利要求7所述的草原放牧绵羊牧食行为检测方法,其特征在于:提取声音特征并
    结合现场标定训练声音样本以建立反刍与采食声音规则库:
    去噪、滤波、加窗分??;
    时域、频域、维纳熵特征提??;
    ANOVA方差分析得出声音特征模型库。
    9.如权利要求8所述的草原放牧绵羊牧食行为检测方法,其特征在于:提取声音特征并
    利用反刍与采食声音规则库完成测试应用:
    去噪、滤波、加窗分??;
    时域、频域、维纳熵特征提??;
    最小二乘法多元线性回归分析得到测试声音特征。

    关 键 词:
    一种 草原 放牧 绵羊 行为 检测 系统 及其 方法
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