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    重庆时时彩为什么害人: 一种AGV小车转弯机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610383044.6

    申请日:

    2016.06.02

    公开号:

    CN106005001A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B62D11/04 主分类号: B62D11/04
    申请人: 芜湖智久机器人有限公司
    发明人: 张龙; 姚家伟; 何森
    地址: 241000 安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢
    优先权:
    专利代理机构: 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 代理人: 方南
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610383044.6

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    2016.10.12

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种AGV小车转弯机构,包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置,所述驱动机构设置在支撑板框架底部,驱动机构相对于支撑板框架可转动连接,所述旋转装置设在支撑板框架的顶部,所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接,驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接,旋转装置内设有角度控制器,支撑板框架上设有控制器,控制器分别与角度控制器和电机相连接,有控制器控制转弯,转弯半径小。

    权利要求书

    1.一种AGV小车转弯机构,其特征在于,包括支撑板框架、驱动机构和旋
    转装置,所述驱动机构设置在支撑板框架底部,驱动机构相对于支撑板框架可
    转动连接,所述旋转装置设在支撑板框架的顶部,所述旋转装置穿过支撑板框
    架与驱动机构相连接,驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接,旋转
    装置内设有角度控制器,支撑板框架上设有控制器,控制器分别与角度控制器
    和电机相连接。
    2.根据权利要求1所述的AGV小车转弯机构,其特征在于,所述驱动机构
    包括支撑底座、两个固定座、两个驱动轮、两套传动机构和两个驱动电机,传
    动机构包括主链轮、从链轮和传动主链轮和从链轮的链条,固定座设置在支撑
    底座的两侧,驱动电机固定在固定座上,驱动电机的输出轴连接主链轮,支撑
    底座的两侧再同一个轴线上设有车轴,车轴穿过固定座,驱动轮设置在车轴的
    端部。
    3.根据权利要求1所述的AGV小车转弯机构,其特征在于,所述旋转装置
    包括档位杆和连接杆,支撑板框架上设有弧形槽,档位杆穿过弧形槽与支撑底
    座相固定,连接杆设置在档位杆的端部,所述支撑板框架上设有隔层,所述角
    度控制器器设置在隔层内,连接杆与角度传感器相连接。

    关 键 词:
    一种 AGV 小车 转弯 机构
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    本文标题:一种AGV小车转弯机构.pdf
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