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    重庆时时彩走势图百度: 一种单驱全向式AGV车体装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610504869.9

    申请日:

    2016.06.30

    公开号:

    CN106005096A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B62D61/00; B62D11/04 主分类号: B62D61/00
    申请人: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
    发明人: 金学国; 时豹; 秦寒阳; 王智
    地址: 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
    优先权:
    专利代理机构: 上??剖⒅恫ù碛邢薰?31225 代理人: 叶敏华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610504869.9

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    2016.10.12

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置,包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器,驱动轮安装在第一减速机上,第一减速机连接驱动电机,驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动,并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转;还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘,伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动,通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行,同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。

    权利要求书

    1.一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,由移动单元和举升单元组
    成,所述的移动单元包括驱动轮(10)、驱动电机(11)、第一减速机(2)、第一传
    动齿轮组件和超越离合器(7),所述的驱动轮(10)安装在所述的第一减速机(2)
    上,第一减速机(2)连接驱动电机(11),该驱动电机(11)驱动第一减速机(2)
    和驱动轮(10)转动,并通过第一传动齿轮组件的传动带动所述的超越离合器(7)
    旋转;
    所述的举升单元包括伺服电机(13)、第二减速机(12)、第二传动齿轮组件、
    T型螺母(5)和举升盘(6),所述的伺服电机(13)连接第二减速机(12)并驱
    动第二减速机(12)转动,通过第二传动齿轮组件传动控制所述的T型螺母(5)
    和升举盘(6)做升降运动。
    2.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述驱动单元的驱动轮(10)、驱动电机(11)、第一减速机(2)、第一传动齿轮组件
    和超越离合器(7)以车体的中心轴左右对称设置。
    3.根据权利要求2所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述的超越离合器(7)在所述的驱动轮(10)同方向转动时咬合,不同方向转动时
    脱离。
    4.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述的第一减速机(2)由行星减速机和涡轮减速机组成。
    5.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述的第一传动齿轮组件包括伞齿轮(9)和驱动齿轮(8)。
    6.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述的第二减速机(12)为行星减速机。
    7.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,所
    述的第二传动齿轮组件包括旋转齿轮(14)。
    8.根据权利要求1所述的一种单驱全向式AGV车体装置,其特征在于,该
    装置还设有升降回转支撑(4)和升降回转支撑(4)下边的旋转回转支撑(3),所
    述的T型螺母(5)安装在升降回转支撑(4)和旋转回转支撑(3)中。

    关 键 词:
    一种 全向 AGV 车体 装置
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