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    重庆时时彩怎样破解: 一种压力可调AGV驱动机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610373238.8

    申请日:

    2016.05.31

    公开号:

    CN106005101A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/02申请日:20160531|||公开
    IPC分类号: B62D63/02; B60G11/00; B60G17/02; B60K1/00; B60K1/02; B60K17/08 主分类号: B62D63/02
    申请人: 芜湖智久机器人有限公司
    发明人: 张龙; 黄建亨; 成岑
    地址: 241000 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区自建厂房B11幢
    优先权:
    专利代理机构: 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 代理人: 方南
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610373238.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.09|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于AGV技术领域,涉及了一种适用于AGV的压力可调驱动机构,包括压力调节装置和驱动装置,所述的压力调节装置包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架;所述直线轴承上设置轴套,轴套固定在支撑板框架下方;所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块;所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松,另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端,设定弹簧形变量;所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端;所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度,扩大小车承重范围,减少成本。

    权利要求书

    1.一种压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述压力可调AGV驱动机构包括压力调节装置和驱动装置,所述的压力调节装置包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架;所述直线轴承上设置轴套,轴套固定在支撑板框架下方;所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块;所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松,另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端,设定弹簧形变量;所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端;所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。2.根据权利要求1所述的压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述的支撑板框架包括支撑板、弹簧调节挡块与弹簧调节压板,弹簧调节挡块垂直固装在支撑板上,所述的弹簧调节压板水平固装在弹簧调节挡块上。3.根据权利要求2所述的压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮;所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴,其中固定座在支撑底座的两边,限位板固装在支撑底座上方;所述车轴对称焊接在支撑底座两侧,所述电机对称固装在固定座上;电机的一端安装链轮,通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起;所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。4.根据权利要求3所述的压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述的传动机构包括传动链条与两个链轮,其中一个链轮通过螺栓连接在驱动轮上。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述的压力调节装置最外端轴套与支撑框架之间留有较大间隙。6.根据权利要求5所述的压力可调AGV驱动机构,其特征在于:所述车轴垂直焊接在支撑底座上且保证同轴度。

    关 键 词:
    一种 压力 可调 AGV 驱动 机构
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