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    重庆时时彩后三选5胆: 电动动力转向装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610178603.X

    申请日:

    2016.03.25

    公开号:

    CN106004992A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20160325|||公开
    IPC分类号: B62D5/04; B62D6/00; B62D119/00(2006.01)N; B62D101/00(2006.01)N; B62D137/00(2006.01)N 主分类号: B62D5/04
    申请人: 株式会社捷太格特
    发明人: 板津好洋; 马场贞尚
    地址: 日本大阪府
    优先权: 2015.03.31 JP 2015-073245
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;苏琳琳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610178603.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.03.27|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia*以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia*和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas*和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态,并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿,在OFF的情况下继续相位补偿。

    权利要求书

    1.一种电动动力转向装置,包括:
    辅助机构,其将马达作为驱动源,并向转向操纵机构赋予辅助力;
    以及
    控制装置,其基于由设置于与转向操纵连动地旋转的轴的转矩传感
    器检测出的转向操纵转矩来运算上述马达的电流指令值,在上述电流指
    令值的绝对值比以上述马达处于高负荷状态时的马达的电流值为基准
    设定的电流限制值大的情况下,限制上述电流指令值,其特征在于,
    上述控制装置具有相位补偿电路,该相位补偿电路通过对上述转向
    操纵转矩进行相位补偿来运算作为相位补偿后的修正转矩的补偿值,并
    补偿上述电流指令值,
    在上述电流指令值被限制的情况下限制上述相位补偿。
    2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    上述相位补偿电路包括相位滞后补偿电路,
    上述相位滞后补偿电路通过使转向操纵转矩的相位滞后来运算作
    为相位滞后补偿后的修正转矩的第一补偿值。
    3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    上述相位补偿电路包括相位超前补偿电路,
    上述相位超前补偿电路通过使转向操纵转矩的相位超前来运算作
    为相位超前补偿后的修正转矩的第二补偿值。
    4.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    上述控制装置在上述电流指令值的绝对值比上述电流限制值大的
    情况下,并且作为上述电流指令值的基本成分的基本控制量的绝对值比
    上述电流限制值大的情况下,限制上述电流指令值。
    5.根据权利要求3所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    上述控制装置在上述电流指令值的绝对值比上述电流限制值大的
    情况下,并且作为上述电流指令值的基本成分的基本控制量的绝对值比
    上述电流限制值大的情况下,限制上述电流指令值。
    6.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    在上述控制装置限制相位补偿时,在上述转向操纵转矩的绝对值比
    由上述相位补偿电路运算出的补偿值的绝对值大的情况下,限制相位补
    偿。
    7.根据权利要求4所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    在上述控制装置限制相位补偿时,在上述转向操纵转矩的绝对值比
    由上述相位补偿电路运算出的补偿值的绝对值大的情况下,限制相位补
    偿。
    8.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    在上述控制装置限制相位补偿时,在上述电流指令值与由上述相位
    补偿电路运算出的补偿值的差的绝对值比上述电流限制值大的情况下,
    限制相位补偿。
    9.根据权利要求6所述的电动动力转向装置,其特征在于,
    在上述控制装置限制相位补偿时,在上述电流指令值与由上述相位
    补偿电路运算出的补偿值的差的绝对值比上述电流限制值大的情况下,
    限制相位补偿。

    关 键 词:
    电动 动力 转向 装置
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