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    重庆时时彩平台奖金高: 车速限制装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610160452.5

    申请日:

    2016.03.21

    公开号:

    CN106004855A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60W 10/06申请日:20160321|||公开
    IPC分类号: B60W10/06; B60W10/11(2012.01)I; B60W30/14; F02D29/02 主分类号: B60W10/06
    申请人: 丰田自动车株式会社
    发明人: 中出祐介; 中根吉英; 鹫见和彰
    地址: 日本爱知县
    优先权: 2015.03.26 JP 2015-065175
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;舒艳君
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610160452.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.12|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及车速限制装置,在从上坡向平路移行后能够上限值不发挥作用地降低实际车速超过限制车速的可能性。车速限制装置包括要求值计算单元,计算与加速器开度对应的要求值;第一上限值计算单元,通过对基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度的第一限制值加上与限制加速度和当前加速度之间的加速度偏差的累计值对应的第二限制值计算第一上限值;第二上限值修正单元,通过对第一上限值加上基于最大驱动力的第三限制值计算第二上限值;选择单元,在第一上限值超过预定阈值时选择要求值以及第二上限值中的较小值,在不超过预定阈值时选择要求值以及第一上限值中的较小值;和控制单元,控制驱动力产生装置以产生与选择出的值对应的驱动力。

    权利要求书

    1.一种车速限制装置,包括:
    要求值计算单元,计算与驱动力相关、且与加速器开度对应的要求
    值;
    上限值计算单元,计算基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差
    对应的限制加速度的修正前上限值;
    第一上限值修正单元,通过基于所述限制加速度与当前加速度之间
    的加速度偏差的每个周期的累计值修正所述修正前上限值,来计算修正
    了所述修正前上限值后的第一上限值;
    第二上限值修正单元,通过基于由驱动力产生装置能够产生的最大
    驱动力和当前加速度修正所述修正前上限值,来计算修正了所述修正前
    上限值后的第二上限值;
    选择单元,在所述第一上限值超过与所述最大驱动力对应的预定阈
    值时,选择所述要求值以及所述第二上限值中的较小一方的值,在所述
    第一上限值不超过所述预定阈值时,选择所述要求值以及所述第一上限
    值中的较小一方的值;以及
    控制单元,控制所述驱动力产生装置,以使其产生与由所述选择单
    元选择的值对应的驱动力。
    2.根据权利要求1所述的车速限制装置,其中,
    所述第二上限值修正单元通过对所述修正前上限值加上修正值,来
    计算所述第二上限值,
    所述第二上限值修正单元根据基于所述最大驱动力的极限加速度
    即在当前的行驶状况下能够产生的最大的极限加速度与当前加速度之
    间的加速度偏差的每个周期的累计值,来计算所述修正值。
    3.根据权利要求2所述的车速限制装置,其中,
    所述第二上限值修正单元在所述第一上限值超过所述预定阈值的
    期间,基于所述最大驱动力、行驶阻力、车辆重量、以及所述修正值的
    前次值,按每个周期计算所述极限加速度,并基于按每个周期计算出的
    所述极限加速度来按每个周期计算所述修正值。
    4.根据权利要求2所述的车速限制装置,其中,
    所述第二上限值修正单元基于所述极限加速度以及所述限制加速
    度中的较小一方与当前加速度之间的加速度偏差的每个周期的累计值,
    来计算所述修正值。

    关 键 词:
    车速 限制 装置
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