• 浪潮孙丕恕从信息时代到智能时代 人工智能价值将爆发式释放 2019-12-21
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
    • / 7
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩定位胆稳赚技巧: 一种双摆杆柔性四腿行走机器人.pdf

    关 键 词:
    一种 双摆杆 柔性 行走 机器人
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201610538653.4

    申请日:

    2016.07.08

    公开号:

    CN106005090A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20160708|||公开
    IPC分类号: B62D57/032 主分类号: B62D57/032
    申请人: 燕山大学
    发明人: 路懿; 叶妮佳; 代卓宏; 路扬
    地址: 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
    优先权:
    专利代理机构: 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 代理人: 续京沙
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610538653.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.01.23|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种双摆杆柔性四腿行走机器人,它包括机身、电源箱、双摆杆机构和四个柔性腿机构;双摆杆机构包括机身、电机、丝杠电机、推架和双摆杆;柔性腿机构包括大、小腿,足,弹簧,滑套和内、外弹性板;机身、大、小腿、足相互转动串联;电机通过双摆杆机构驱动四个柔性腿机构以马步行走,大腿前摆时,地面阻力驱使大、小腿、足相互柔性反转,双弹性板牵引滑套压缩弹簧,足离地时弹簧通过滑套和双弹性板牵引大、小腿、足相互正转,直至柔性腿机构伸直自锁;大腿后摆时,地面阻力增强大、小腿、足相互伸直自锁能力,实现柔性腿机构蹬地行走;丝杠电机通过变化大腿摆幅,改变行走方向。本发明驱动数少,易控制,结构简单,适于不规则路面行快速走。

    关于本文
    本文标题:一种双摆杆柔性四腿行走机器人.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5838130.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 浪潮孙丕恕从信息时代到智能时代 人工智能价值将爆发式释放 2019-12-21
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 赚赚钱包安全么 一元红包麻将 黑龙江p62彩票 极速飞艇彩票官网软件 中国足球新浪体育竞技风暴 股票指数期货交割 德甲积分榜最新排名 天津快乐十分 福彩3d走势图2元网 广西快乐十分非凡彩票 福彩快乐12 北京赛车pk10下截 竞彩篮球大小分网 美女双人麻将小游戏 免费下载陕西麻将 信誉棋牌评测网