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    重庆时时彩后1公式: 一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台.pdf

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    摘要
    申请专利号:

    CN201610589125.1

    申请日:

    2016.07.24

    公开号:

    CN106005068A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 55/065申请日:20160724|||公开
    IPC分类号: B62D55/065; B62D55/10; B62D55/116 主分类号: B62D55/065
    申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
    发明人: 朱茂飞; 梁华为; 丁骥; 陶翔; 丁袆; 李碧春
    地址: 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
    优先权:
    专利代理机构: 合肥天明专利事务所 34115 代理人: 娄岳;奚华保
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610589125.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台,包括车身平台以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构,该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统连接,所述可变形履带行走机构包括在竖直平面上呈平行四边形的驱动机构,以及用于调节该驱动机构平行四边形高度的变形机构。本发明通过驱动轮、导向轮和履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状,利用变形驱动电机控制变形连接杆之间的夹角,进而控制驱动机构平行四边形的几何形状,以获得履带可变形机构的不同运动姿态,通过可变形履带行走机构姿态的变化及其相互组合来适应多种复杂地形,极大地提高了地面无人平台的地形适应性。

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    本文标题:一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台.pdf
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