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    重庆时时彩我中: 可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610554277.8

    申请日:

    2016.07.14

    公开号:

    CN106005085A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20160714|||公开
    IPC分类号: B62D57/024 主分类号: B62D57/024
    申请人: 西藏长源动力科技有限公司
    发明人: 吴琳; 韩广
    地址: 850032 西藏自治区拉萨市金珠西路158号世通阳光新城10幢1号
    优先权:
    专利代理机构: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 史静
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610554277.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.04.06|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,包括前车体和后车体,前车体和后车体之间通过弓形悬架相连接;前车体和后车体均包括舱体下壳和舱体上壳,舱体下壳的左右两端均设有磁性轮,舱体下壳内设有与每个磁性轮相连接的驱动电机,前车体的舱体下壳侧面和后车体的舱体上壳上端面均设有铰链;弓形悬架包括前悬挂连杆和后悬挂连杆,前悬挂连杆和后悬挂连杆之间通过转轴相连接,前悬挂连杆与前车体的舱体下壳上的铰链相连接,后悬挂连杆与后车体的舱体上壳上的铰链相连接。本发明的有益效果:实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走,可在垂直面、顶面自由行走和转向,可以爬越集装箱交接的壁面,翻越直角壁面,到达集装箱上面或者顶部。

    权利要求书

    1.可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于:其包括通过弓形悬架相连接的前车体和后车体,所述前车体和后车体均包括舱体下壳和舱体上壳,所述舱体上壳扣合于所述舱体下壳的开口端上,所述舱体下壳的左右两端外侧均设有磁性轮,且在所述舱体下壳内设有与每个磁性轮相连接的驱动电机,所述前车体的舱体下壳侧面和所述后车体的舱体上壳上端面均设有一铰链;所述弓形悬架包括前悬挂连杆和后悬挂连杆,所述前悬挂连杆的一端和所述后悬挂连杆的一端之间通过转轴相连接,所述前悬挂连杆另一端与所述前车体的舱体下壳侧面的铰链相连接,所述后悬挂连杆另一端与所述后车体的舱体上壳上端面的铰链相连接。2.根据权利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述磁性轮包括与驱动电机输出轴相连接的驱动轮,所述驱动轮的圆周面上均嵌入有等角度分布的磁钢。3.根据权利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述前车体的舱体上壳上设有通讯天线。4.根据权利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述后车体的舱体下壳上设有图像天线。5.根据权利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述前车体的舱体上壳上和所述后车体的舱体下壳上均设有摄像头。6.根据权利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述舱体下壳的宽度值与所述舱体上壳的宽度值相等,且所述磁性轮的直径值大于所述舱体下壳或所述舱体上壳的宽度值,所述磁性轮的直径值大于所述舱体下壳的厚度值与所述舱体上壳的厚度值之和。7.根据权利要求2所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人,其特征在于,所述驱动轮上嵌入的磁钢为永磁体。

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