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    重庆时时彩输的人多吗: 一种新型底盘结构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610474683.3

    申请日:

    2016.06.27

    公开号:

    CN106005017A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 21/14申请日:20160627|||公开
    IPC分类号: B62D21/14 主分类号: B62D21/14
    申请人: 美通重工有限公司
    发明人: 沈李; 杨敬喜
    地址: 226000 江苏省南通市启东市滨海园区北海路88号
    优先权:
    专利代理机构: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 李中华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610474683.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.10.30|||2017.05.03|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种新型底盘结构,包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7),所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2),所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内,另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5);所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧。本发明通过改变结构保证底盘四轮同步运动,提高安全性能,且减少内部液压部件和安装工序,节约人工和材料成本;伸展后的宽度比原先设计的底盘结构宽度增大了约500mm,进一步加大了四个轮胎的支撑面积,提高了安全稳定性。

    权利要求书

    1.一种新型底盘结构,其特征在于,包括外框架(1)、内部回形框架(2)、
    一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、
    四个轮胎(7),所述双活塞杆油缸(3)与外部的控制器(8)及电气系统(9)、
    液压系统(10)连接,所述内部回形框架(2)套设在所述外框架(1)的中间,
    所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2),所述两根活塞杆(4)的一端
    分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内,另一端分别连接两根所述弧形拉杆
    (5);所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上
    的末端内侧;四个所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四个角上的末端外
    侧并分别连接四个轮胎(7);所述两根活塞杆(4)相对的前后运动带动四根
    弧形拉杆(5)及外框架(1)产生相应的伸缩或弯折运动,使得四个支腿(6)
    及连接在支腿上的轮胎(7)产生相应的左右运动。
    2.根据权利要求1所述的新型底盘结构,其特征在于,还包括两个位移传
    感器(11),安装在所述外框架(1)和内部回形框架(2)之间,分别位于所述
    内部回形框架(2)的左上和右下的位置,其分别与内部回形框架(2)形成左
    上夹角(α)和右下夹角(β);所述位移传感器(11)通过检测所述左上夹
    角(α)和右下夹角(β)的大小变化信息并反馈到所述控制器(8),所述控
    制器(8)进一步控制所述双活塞杆油缸(3),使得所述两根活塞杆(4)的前
    后行程保持同步,保证左上夹角(α)和右下夹角(β)始终相同,进而保证
    所述四个轮胎(7)同步对称运动。

    关 键 词:
    一种 新型 底盘 结构
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