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    一种 用于 玻璃 幕墙 清洗 机器人
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610541738.8

    申请日:

    2016.07.11

    公开号:

    CN106005083A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20160711|||公开
    IPC分类号: B62D57/024; B62D57/032; A47L1/02; B25J11/00 主分类号: B62D57/024
    申请人: 安徽升隆电气有限公司
    发明人: 潘超; 张世国
    地址: 230601 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路北芙蓉路3#-D厂房三层
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610541738.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.03|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的顶部设有固定柱,所述固定柱的一侧设有滑动槽,且滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱,所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置,且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴,所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部,所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱,所述支撑柱位于机器人壳体的顶部,且支撑柱的顶部设有摄像装置,所述机器人壳体内设有主控面板。本发明能够自动的进行爬墙,从而对玻璃幕墙进行清洗,使得人们远离危险,工作效率高,结构简单,使用方便,成本低。

    关于本文
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