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    重庆时时彩定位胆选号技: 一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610541738.8

    申请日:

    2016.07.11

    公开号:

    CN106005083A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20160711|||公开
    IPC分类号: B62D57/024; B62D57/032; A47L1/02; B25J11/00 主分类号: B62D57/024
    申请人: 安徽升隆电气有限公司
    发明人: 潘超; 张世国
    地址: 230601 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路北芙蓉路3#-D厂房三层
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610541738.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.03|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的顶部设有固定柱,所述固定柱的一侧设有滑动槽,且滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱,所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置,且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴,所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部,所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱,所述支撑柱位于机器人壳体的顶部,且支撑柱的顶部设有摄像装置,所述机器人壳体内设有主控面板。本发明能够自动的进行爬墙,从而对玻璃幕墙进行清洗,使得人们远离危险,工作效率高,结构简单,使用方便,成本低。

    权利要求书

    1.一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,包括机器人壳体(1),
    其特征在于,所述机器人壳体(1)的顶部设有固定柱(2),所述固
    定柱(2)的一侧设有滑动槽,且滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动
    块远离固定柱(2)的一侧设有移动柱(3),所述移动柱(3)远离滑
    动块的一端设有清洗装置(4),且移动柱(3)的底部连接有第一伸
    缩装置(5)的输出轴,所述第一伸缩装置(5)位于机器人壳体(1)
    的顶部,所述固定柱(2)远离移动柱(3)的一侧设有支撑柱(6),
    所述支撑柱(6)位于机器人壳体(1)的顶部,且支撑柱(6)的顶
    部设有摄像装置(7),所述机器人壳体(1)内设有主控面板(8),
    且机器人壳体(1)远离清洗装置(4)的一侧内壁上设有第二伸缩装
    置(9),所述第二伸缩装置(9)的输出轴连接有移动座,且移动座
    与机器人壳体(1)的内壁底部滑动连接,所述移动座内设有第三伸
    缩装置(10),所述第三伸缩装置(10)的输出轴连接有移动杆(11),
    所述移动杆(11)水平设置,且移动杆(11)远离第三伸缩装置(10)
    输出轴的一端设有爬墙吸盘(12),所述爬墙吸盘(12)位于机器人
    壳体(1)的外侧,所述机器人壳体(1)靠近爬墙吸盘(12)的一侧
    设有移动口,且移动杆(11)与移动口的内壁滑动连接,所述机器人
    壳体(1)的底部设有第四伸缩装置(13),所述第四伸缩装置(13)
    的输出轴连接有固定吸盘(14),所述第一伸缩装置(5)、摄像装置
    (7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)
    均与主控面板(8)连接。
    2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,
    其特征在于,所述清洗装置(4)、爬墙吸盘(12)和固定吸盘(14)
    均位于机器人壳体(1)的同一侧。
    3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,
    其特征在于,所述主控面板(8)上设有无线收发电路、控制电路和
    数据存储电路,所述控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连
    接,且控制电路分别与第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩
    装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)连接。
    4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,
    其特征在于,所述机器人壳体(1)的顶部设有第一固定座,且第一
    伸缩装置(5)位于第一固定座内,所述机器人壳体(1)的底部设有
    第二固定座,且第四伸缩装置(13)位于第二固定座内。
    5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,
    其特征在于,所述机器人壳体(1)的内壁底部设有移动槽,且移动
    槽内滑动安装有移动块,所述移动块位于移动座的底部。

    关 键 词:
    一种 用于 玻璃 幕墙 清洗 机器人
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