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    重庆时时彩开奖直播最快: 电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610475917.6

    申请日:

    2016.06.27

    公开号:

    CN106004997A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20160627|||公开
    IPC分类号: B62D5/04 主分类号: B62D5/04
    申请人: 海特汽车科技(苏州)有限公司
    发明人: 吕英超; 高峰
    地址: 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号
    优先权:
    专利代理机构: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 徐萍
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610475917.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.19|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种电动助力转向控制装置,包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源,接收来自整车的车速信号、发动机转速信号、点火信号,接收来自转向传感器的转矩和转角信号,同时接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号,根据ECU内部的控制原理,输出电机控制电压,从而使助力电机动作,提供助力转矩。通过上述,本发明的电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法,具有结构简单、节省燃油、可变的转向特性等优点,ECU并不是直接切断助力,而是依据车速信号,点火信号和发动机转速信号的匹配关系进行延时助力控制,有效提高了EPS系统的安全性。

    权利要求书

    1.一种电动助力转向控制装置,其特征在于,包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源,所述的方向盘连接在转向管柱的前端,所述的转向传感器设置在转向管柱中,所述的蜗轮蜗杆减速机构设置在转向管柱上并位于转向传感器的下方,所述的转向管柱的后端连接在齿轮齿条转向器中间位置,所述的轮胎分别设置在齿轮齿条转向器的左右两端,所述的ECU分别与转向传感器和助力电机连接,所述的助力电机连接在蜗轮蜗杆减速机构的一侧边,所述的蓄电池电源与ECU相连接,所述的ECU接收来自整车的车速信号、发动机转速信号和点火信号;接收来自转向传感器的转矩和转角信号;接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号,其中,所述的ECU包括依次连接的力矩控制环、协调控制???、电机控制??楹凸β是??,所述的力矩控制环接收车速信号、发动机转速信号、转矩和转角信号,输出目标电流值,所述的协调控制??槎阅勘甑缌髦到邢拗瓶刂?,输出受限的目标电流值,受限的目标电流值作为电机控制??榈氖淙?,所述的电机控制??榛菇邮绽醋灾Φ缁牡缁呛偷缌餍藕诺姆蠢?,输出6路PWM控制信号给功率驱动???,由所述的功率驱动??槭涑龅缁刂频缪垢Φ缁?。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置,其特征在于,所述的转向传感器采用转矩传感器或者转矩转角一体化传感器。3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置,其特征在于,所述的ECU输出电机控制电压给助力电机。4.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置,其特征在于,所述的助力电机为有刷电机和无刷电机。5.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置,其特征在于,所述的目标电流值包括基本助力目标电流、回正控制目标电流、阻尼控制目标电流及补偿电流目标值。6.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置,其特征在于,所述的功率驱动??槲狧桥或者三相逆变桥。7.根据权利要求1-6之一所述的电动助力转向控制装置的延时助力控制方法,其特征在于,包括以下具体步骤:a、第一条件判断,程序开始后,判断车速是否大于V0,V0为预先设定好的车速值,如果条件判断不满足,则进入程序结束;当V>V0,满足判断条件时,程序进入第二条件判断;b、第二条件判断,判断发动机转速信号是否有故障,如果条件判断满足,且IG=OFF,则系统继续助力5s,并逐渐减小助力值,再进入程序结束;如果条件判断满足,且IG=ON,则系统保持持续助力;如果条件判断不满足,直接进入程序结束;c、持续助力,持续助力完成后再进入程序结束。

    关 键 词:
    电动 助力 转向 控制 装置 及其 延时 方法
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