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    电动 动力 转向 装置 及其 增益 设定 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610160439.X

    申请日:

    2016.03.21

    公开号:

    CN106004989A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20160321|||公开
    IPC分类号: B62D5/04 主分类号: B62D5/04
    申请人: 株式会社捷太格特
    发明人: 弗雷德里克·威廉; 田村勉; 罗伯特·富克斯; 菲利普·马尔豪普特
    地址: 日本大阪府
    优先权: 2015.03.24 JP 2015-061155
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;苏琳琳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610160439.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.03.23|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中,ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)。以与表示电动动力转向装置的举动的运动方程式对应的特性方程式具有2重根的方式来设定在PD控制部(45)中使用的比例增益及微分增益、以及在设备观察器(48)的第一增益乘法部及第二增益乘法部中使用的第一增益及第二增益。

    关于本文
    本文标题:电动动力转向装置及其增益设定方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5838009.html
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