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    重庆时时彩专业投注: 电机驱动的动力转向设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610169649.5

    申请日:

    2016.03.23

    公开号:

    CN106004990A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20160323|||公开
    IPC分类号: B62D5/04; B62D6/00; B62D101/00(2006.01)N; B62D119/00(2006.01)N; B62D137/00(2006.01)N 主分类号: B62D5/04
    申请人: 株式会社昭和
    发明人: 田上杏一; 横井克年; 石丸咏之; 岩濑雅祐
    地址: 日本埼玉县
    优先权: 2015.03.24 JP 2015-061106
    专利代理机构: 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 代理人: 吴立;邹轶鲛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610169649.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.11.17|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    公开了一种电机驱动的动力转向设备,包括:基极电流计算器,其被配置为基于扭矩传感器检测到的检测扭矩来计算基极电流,所述基极电流是靶电流的基??;带通滤波器,其被配置为允许所述检测扭矩的预定范围的频率分量通过带通滤波器;基极摆振补偿电流计算器,其被配置为基于通过带通滤波器之后的提取扭矩来计算基极摆振补偿电流,所述基极摆振补偿电流是抑制扰动扭矩所需的摆振补偿电流;摆振补偿电流计算器,其被配置为根据提取扭矩的振幅的大小、通过校正基极摆振补偿电流来计算摆振补偿电流;以及最终靶电流确定单元,其被配置为基于基极电流和摆振补偿电流确定靶电流。

    权利要求书

    1.一种电机驱动的动力转向设备,包括:
    转向轴,所述转向轴被配置为连同车辆的转向盘一起旋转;
    小齿轮轴,所述小齿轮轴被配置为通过相对于转动转向轮的齿条轴进行旋转来向所述
    齿条轴施加驱动力;
    检测装置,所述检测装置被配置为检测所述转向轴与所述小齿轮轴之间的扭矩;
    电动机,所述电动机被配置为向所述齿条轴施加驱动力;
    基极电流计算装置,所述基极电流计算装置被配置为基于所述检测装置所检测的检测
    扭矩来计算基极电流,所述基极电流是待供应给所述电动机的靶电流的基??;
    带通滤波器,所述带通滤波器被配置为允许由所述检测装置检测的所述检测扭矩的预
    定范围的频率分量通过所述带通滤波器;
    基极抑制电流计算装置,所述基极抑制电流计算装置被配置为,基于作为通过所述带
    通滤波器之后的所述检测扭矩的传递扭矩来计算基极抑制电流,所述基极抑制电流是抑制
    从所述转向轮传送至所述转向盘的扰动扭矩所需的抑制电流的基??;
    抑制电流计算装置,所述抑制电流计算装置被配置为,根据所述传递扭矩的振幅的大
    小、通过校正由所述基极抑制电流计算装置计算的所述基极抑制电流来计算所述抑制电
    流;以及
    靶电流确定装置,所述靶电流确定装置被配置为,基于由所述基极电流计算装置计算
    的所述基极电流和由所述抑制电流计算装置计算的所述抑制电流来确定所述靶电流。
    2.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向设备,
    其中,所述抑制电流计算装置进行校正,使得与当所述传递扭矩的振幅的大小大于预
    定值时相比,当所述振幅的大小小于所述预定值时,所述抑制电流被设置为较小。
    3.根据权利要求1或2所述的电机驱动的动力转向设备,
    其中,所述基极抑制电流计算装置基于相对于所述传递扭矩具有反相的变化量来计算
    所述基极抑制电流。
    4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机驱动的动力转向设备,
    其中,所述带通滤波器是允许集中在中心频率周围的预定范围的频率分量通过的滤波
    器,
    其中,所述电机驱动的动力转向设备进一步包括:
    改变装置,所述改变装置被配置为基于作为所述车辆的移动速度的车速来改变所述中
    心频率。
    5.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向设备,所述电机驱动的动力转向设备进
    一步包括:
    校正装置,所述校正装置被配置为基于作为所述车辆的移动速度的车速来校正相对于
    所述传递扭矩具有反相的变化量,
    其中,所述基极抑制电流计算装置基于所述校正装置校正的所述变化量来计算所述基
    极抑制电流。

    关 键 词:
    电机 驱动 动力 转向 设备
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