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    一种 冲压机 机械手
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610480807.9

    申请日:

    2016.06.28

    公开号:

    CN106001300A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B21D 43/10申请公布日:20161012|||著录事项变更IPC(主分类):B21D 43/10变更事项:申请人变更前:昆山华航威泰机器人有限公司变更后:江苏华航威泰机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园变更后:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园|||实质审查的生效IPC(主分类):B21D 43/10申请日:20160628|||公开
    IPC分类号: B21D43/10; B21D43/18; B21D45/06; B25J9/10 主分类号: B21D43/10
    申请人: 昆山华航威泰机器人有限公司
    发明人: 钱进
    地址: 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园
    优先权:
    专利代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610480807.9

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.03|||2017.02.22|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种冲压机用机械手,包括机械手臂和控制机台,所述机械手臂设置在控制机台上,所述机械手臂上设置有摄像头,所述摄像头与控制机台内的控制机连接,所述机械手臂的端部设置有连接块,所述连接块的侧边上设置有若干连接板,连接块和所有连接板处于同一平面上,所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述滑块上设置有吸盘,控制滑块滑动的电机设置在连接板上,所述电机与控制机台内的控制机连接。本发明通过摄像头采集物料的尺寸,控制机台内的控制机控制电机调节吸盘的位置,实现吸盘位置的自动调整,不需要手工调整,简单方便。

    权利要求书

    1.一种冲压机用机械手,其特征在于:包括机械手臂和控制机台,所述机械手臂设置在控制机台上,所述机械手臂上设置有摄像头,所述摄像头与控制机台内的控制机连接,所述机械手臂的端部设置有连接块,所述连接块的侧边上设置有若干连接板,连接块和所有连接板处于同一平面上,所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述滑块上设置有吸盘,控制滑块滑动的电机设置在连接板上,所述电机与控制机台内的控制机连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手,其特征在于:所述连接块为圆形连接块。3.根据权利要求2所述的一种冲压机用机械手,其特征在于:所有连接板沿连接块的径向设置。4.根据权利要求3所述的一种冲压机用机械手,其特征在于:所有连接板均匀分布在连接块的侧边上。5.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手,其特征在于:控制机台上设置有显示屏和控制按钮。6.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手,其特征在于:所述摄像头为可调节角度的摄像头。

    说明书

    一种冲压机用机械手

    技术领域

    本发明涉及一种机械手,具体涉及一种冲压机用机械手。

    背景技术

    机械手可以有效代替人工在冲压工位上进行上下料等工作,现在的机械手主要包括手臂、控制机台和多个吸盘,通过吸盘吸取物料,由于物料的尺寸不同,吸盘的位置也是不同的,因此如果变换物料,需要对吸盘进行人工调整,很是麻烦。

    发明内容

    为了解决上述技术问题,本发明提供了一种冲压机用机械手。

    为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:

    一种冲压机用机械手,包括机械手臂和控制机台,所述机械手臂设置在控制机台上,所述机械手臂上设置有摄像头,所述摄像头与控制机台内的控制机连接,所述机械手臂的端部设置有连接块,所述连接块的侧边上设置有若干连接板,连接块和所有连接板处于同一平面上,所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述滑块上设置有吸盘,控制滑块滑动的电机设置在连接板上,所述电机与控制机台内的控制机连接。

    所述连接块为圆形连接块。

    所有连接板沿连接块的径向设置。

    所有连接板均匀分布在连接块的侧边上。

    控制机台上设置有显示屏和控制按钮。

    所述摄像头为可调节角度的摄像头。

    本发明所达到的有益效果:本发明通过摄像头采集物料的尺寸,控制机台内的控制机控制电机调节吸盘的位置,实现吸盘位置的自动调整,不需要手工调整,简单方便。

    附图说明

    图1为本发明的结构示意图。

    图2为连接块和所有连接板的结构示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的?;し段?。

    如图1和2所示,一种冲压机用机械手,包括机械手臂2和控制机台1,控制机台1上设置有显示屏8和控制按钮9,机械手臂2设置在控制机台1上,机械手臂2上设置有摄像头6,摄像头6为可调节角度的摄像头6,摄像头6与控制机台1内的控制机连接,机械手臂2的端部设置有连接块3,连接块3为圆形连接块3,连接块3的侧边上设置有若干连接板4,所有连接板4均匀分布在连接块3的侧边上,所有连接板4沿连接块3的径向设置,连接块3和所有连接板4处于同一平面上,连接板4的底部开有沿长度方向的滑槽10,滑槽10内设置有滑块,滑块上设置有吸盘5,控制滑块滑动的电机7设置在连接板4上,电机7与控制机台1内的控制机连接。

    上述冲压机用机械手通过摄像头6采集物料的尺寸,控制机台1内的控制机控制电机7调节吸盘5的位置,实现吸盘5位置的自动调整,不需要手工调整,简单方便。

    以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的?;し段?。

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