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    红树林重庆时时彩真假: 一种新型太阳能极地电动探测小车.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610464560.1

    申请日:

    2016.06.23

    公开号:

    CN106004286A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60F 5/02申请日:20160623|||公开
    IPC分类号: B60F5/02; B62D11/04; B62D55/02; B60R16/033 主分类号: B60F5/02
    申请人: 福建工程学院
    发明人: 洪亮; 张炘; 林天; 朱柏光; 洪伟达; 卢志峰
    地址: 350118 福建省福州市大学新区学院路3号
    优先权:
    专利代理机构: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 王晓彬
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610464560.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.06|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种新型太阳能极地电动探测小车,包括驱动轮支撑轴,驱动轮支撑轴安装有驱动车轮,中部装有底盘,安装有金属尾管,金属尾管末端装有螺旋桨,装有电子控制???,太阳能电池板和锂电池;底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒;履带轮支撑架为倒U形,末端装有履带轮;摄像机总成包括摄像机支架,摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架,支架前端安装有摄像机,摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮,配备飞行系统,可实现低空滑行,提高地域适应性;实现原地旋转、转弯等动作,灵活性较好;履带轮使通过性及平衡性能增强;能量均由电池及太阳能电池板提供,解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。

    权利要求书

    1.一种新型太阳能极地电动探测小车,其特征在于,包括驱动轮支撑轴(8),驱
    动轮支撑轴(8)的两端分别安装有驱动车轮(4),驱动车轮(4)装有具有胎面花纹
    的橡胶胎,驱动车轮(4)的轴部分别设有驱动马达(401),所述驱动轮支撑轴(8)
    中部装有底盘(7),底盘(7)为矩形板,底盘(7)四角分别安装有金属尾管(10),
    金属尾管(10)两两相对向外设置,金属尾管(10)末端上表面设有电机固定座(22),
    电机固定座(22)上方装有螺旋桨正反转电机(20),螺旋桨正反转电机(20)的驱动
    转子(21)末端安装有螺旋桨(1);
    所述驱动轮支撑轴(8)上还装有温度传感器(6)和湿度传感器(2);
    所述底盘(7)上方装有控制??橹С虐?38),底盘(7)与控制??橹С虐?38)
    通过立柱(39)连接,控制??橹С虐?38)上表面装有电子控制???29);所述控
    制??橹С虐?38)上方设有太阳能电池板固定座(24),太阳能电池板固定座(24)
    上方安装有太阳能电池板(23);
    所述底盘(7)下方装有收纳装置支撑板(13),收纳装置支撑板(13)上表面前
    侧设有机械手导轨(14),机械手导轨(14)成对平行设置,机械手导轨(14)内分别
    装有可伸缩多自由度机械手(11),收纳装置支撑板(13)上表面还设有一收纳盒(12);
    可伸缩多自由度机械手(11)可将采样物放置到收纳盒(12)中;收纳装置支撑板(13)
    下表面装有一用于存储、释放电能的锂电池(32);
    所述收纳装置支撑板(13)下方安装有一履带轮支撑架(37),履带轮支撑架(37)
    为倒U形,履带轮支撑架(37)底部的末端分别装有用于平衡辅助的履带轮(5);
    电子控制???29)通过导线(36)控制驱动车轮(4)的驱动马达(401)以不同
    转速驱动,驱动车轮(4)的行程不同,实现转弯、多角度运动或原地旋转,履带轮(5)
    平衡辅助,保证顺利通过复杂路面;电子控制???29)通过导线(36)控制通过螺旋
    桨正反转电机(20)驱动螺旋桨(1)正反转旋转,实现起飞和降落;
    所述履带轮支撑架(37)的内部设有摄像机总成(9),摄像机总成(9)包括摄像
    机支架(25),摄像机支架(25)固定安装在所述履带轮支撑架(37)下方,摄像机支
    架(25)下表面的一端设有摄像机旋转吊耳(251),摄像机支架(25)下表面中部设
    有摄像机安装吊架(252),摄像机安装吊架(252)铰接有一可旋转支架(26),可旋
    转支架(26)一端装有左右移动伺服电机(261),可旋转支架(26)的另一端装有前
    后移动伺服电机(262),左右移动伺服电机(261)装有第一多孔连杆(263),左右
    移动伺服电机(261)连接于第一多孔连杆(263)中部,带动第一多孔连杆(263)旋
    转,第一多孔连杆(263)非型心位置设有多个圆孔,圆孔内装有一竖向限位连杆(27),
    竖向限位连杆(27)末端连接于所述摄像机旋转吊耳(251)中,左右移动伺服电机(261)
    转动,第一多孔连杆(263)推动竖向限位连杆(27),因摄像机支架(25)固定,可
    旋转支架(26)在反作用力下绕摄像机安装吊架(252)摆动;所述可旋转支架(26)
    的底端铰接有副旋转支架(40),前后移动伺服电机(262)装有第二多孔连杆(264),
    前后移动伺服电机(262)连接于第二多孔连杆(264)中部,带动第二多孔连杆(264)
    旋转,第二多孔连杆(264)非型心位置设有多个圆孔,圆孔内装有一横向限位连杆(265),
    横向限位连杆(265)与所述副旋转支架(40)上端铰接,前后移动伺服电机(262)转
    动,第二多孔连杆(264)推动横向限位连杆(265),副旋转支架(40)在反作用力下
    相对于可旋转支架(26)前后摆动;所述副旋转支架(40)前端安装有摄像机(28);
    所述摄像机支架(25)还装有摄像机开关驱动端(34)和摄像机旋转驱动端(35),摄
    像机开关驱动端(34)和摄像机旋转驱动端(35)通过导线(36)与电子控制???29)
    连接。

    关 键 词:
    一种 新型 太阳能 极地 电动 探测 小车
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