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    关 键 词:
    拖曳 控制系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610157188.X

    申请日:

    2016.03.18

    公开号:

    CN106004277A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B60D 1/145申请日:20160318|||公开
    IPC分类号: B60D1/145; B60R16/023; B60Q9/00 主分类号: B60D1/145
    申请人: 沃尔沃汽车公司
    发明人: A·奥勒森; H·洛泽
    地址: 瑞典哥德堡
    优先权: 2015.03.25 EP 15160822.1
    专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 陈珊;刘兴鹏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610157188.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.04.20|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及通过车辆拖曳杆控制系统(100)执行的方法以及车辆拖曳杆控制系统(100),用于在停车期间控制车辆(270)的拖曳杆(310)的位置,拖曳杆(310)能够相对于车辆(270)在延伸位置和收缩位置之间运动,该方法包括:接收停车活动输入,感应拖曳杆(310)的位置,传送通知信号,用于通知车辆(270)驾驶员拖曳杆(310)的位置。

    权利要求书

    1.一种通过车辆拖曳杆控制系统(100)执行的方法,用于在停车期间控制车辆(270)的
    拖曳杆(310)的位置,拖曳杆(310)能够相对于车辆(270)在延伸位置和收缩位置之间运动,
    该方法包括:
    -接收停车活动输入,
    -感应拖曳杆(310)的位置,
    -传送用于通知车辆(270)驾驶员拖曳杆(310)位置的通知信号。
    2.根据权利要求1所述的方法,其中通知信号是报警信号和/或在显示器上的可视表示
    和/或任何其它音频效果/声音。
    3.根据在前权利要求的任一项所述的方法,其中如果拖曳杆(310)在延伸位置,进行传
    送用于通知车辆(270)驾驶员的通知信号。
    4.根据在前权利要求的任一项所述的方法,其中停车活动输入包括停车相关的驾驶行
    为已经启动的通知,或者其中停车活动输入包括半自动或全自动停车辅助系统已经启动的
    通知。
    5.根据在前权利要求的任一项所述的方法,该方法还包括:
    -请求包括停车地点长度Ispot的停车地点信息,
    -接收停车地点信息,
    -请求停车地点长度Ispot和车辆(270)之间的可用停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),其中Iv
    是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆(270)延伸的拖曳杆(310)的长度,
    -请求用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,
    -接收可用停车空间差,
    -接收用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,
    -如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤所需最小停车空间差,Dmin≤(Ispot-Iv),或者停车
    空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤在所需最小停车空间差以上的缓冲范围x*Dmin,则传送用于通知
    车辆(270)驾驶员拖曳杆(310)位置的通知信号。
    6.根据权利要求5所述的方法,该方法还包括:
    -确定停车地点长度Ispot和车辆(270)之间的可用停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),其中Iv
    是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆(270)延伸的拖曳杆(310)的长度,
    -确定用于在停车地点内进行停车的所需最小停车空间差Dmin。
    7.根据在前权利要求的任一项所述的方法,该方法还包括:
    -接收拖曳杆(310)收缩请求,
    -请求拖曳杆(310)收缩。
    8.根据在前权利要求3-6的任一项所述的方法,该方法还包括:
    -如果拖曳杆(310)在延伸位置,则自动地请求拖曳杆(310)收缩。
    9.一种车辆拖曳杆控制系统(100),用于在停车期间控制车辆(270)的拖曳杆(310)的
    位置,拖曳杆(310)能够相对于车辆(270)在延伸位置和收缩位置之间运动,该系统布置来:
    -通过车辆通信单元(130)从驾驶员活动系统或停车辅助系统(200)接收停车活动输
    入,
    -通过拖曳杆传感器(120:A)感应拖曳杆(310)的位置,
    -传送用于通知车辆(270)驾驶员拖曳杆(310)位置的通知信号。
    10.根据权利要求9所述的车辆拖曳杆控制系统(100),其中如果拖曳杆在延伸位置,则
    车辆拖曳杆控制系统(100)布置来通知车辆(270)的驾驶员。
    11.根据在前权利要求9-10任一项所述的车辆拖曳杆控制系统(100),其中停车活动输
    入包括关于以下通知的输入:停车相关的驾驶行为已经启动的通知,或者半自动或全自动
    停车辅助系统已经启动的通知。
    12.根据权利要求10所述的车辆拖曳杆控制系统,还布置来:
    -通过控制器(110)从停车辅助系统(300)请求包括停车地点长度Ispot的停车地点信息,
    -通过车辆通信单元(130)从停车辅助系统(300)接收停车地点信息,
    -通过控制器(110)请求停车地点长度Ispot和车辆(270)之间的可用停车空间差(Ispot-
    (Iv+Itow)),其中Iv是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆(270)延伸的拖曳杆(310)的长
    度,
    -通过控制器(110)请求用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,
    -通过车辆通信单元(130)接收可用停车空间差,
    -通过车辆通信单元(130)接收用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,
    -如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤所需最小停车空间差,Dmin≤(Ispot-Iv),或者停车
    空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤在所需最小停车空间差以上的缓冲范围x*Dmin,则传送用于通知
    车辆(270)驾驶员拖曳杆(310)位置的通知信号。
    13.一种计算机程序,包括计算机可读代码装置,当在所连接的车辆拖曳杆控制系统
    (100)中运行时,计算机程序引起车辆拖曳杆控制系统(100)执行根据权利要求1-8任一项
    的方法,其中车辆拖曳杆控制系统(100)布置来在停车期间控制车辆(270)的拖曳杆(310)
    的位置。
    14.一种计算机程序产品,包括:计算机可读介质和根据权利要求13的计算机程序,其
    中计算机程序存储在计算机可读介质上。
    15.一种车辆(270),包括:根据在前权利要求9-12任一项所述的车辆拖曳杆控制系统
    (100)。

    说明书

    拖曳杆控制系统

    技术领域

    本发明总体涉及一种车辆拖曳杆控制系统,用于在停车期间控制车辆的拖曳杆的
    位置。

    背景技术

    在申请人的现有技术文献EP2746137A1中,公开了一种驾驶辅助系统,其实现在停
    车场自动??砍盗?,并使用关于周围环境的信息来执行这项任务,诸如在停车区域中的其
    它??砍盗?、运动车辆、动态或静止物体、动物、其它障碍或导引装置。为了确定关于周围环
    境的信息可以使用一个或多个传感器,传感器诸如雷达、激光雷达、红外相机和/或超声波
    传感器等等。就此而言,驾驶辅助系统可以称为停车辅助系统。

    在现有技术中,公知的是使用布置在车辆上的拖曳杆,并且其长度和枢转位置从
    车辆内是可调节地可控的。

    公知的拖曳杆的缺点通常是这种方式:当驾驶员驾驶车辆并且拖曳杆不用于例如
    拖曳拖车或支撑自行车托架时,它们占用不必要的空间。因此,存在拖曳杆在驾驶期间尤其
    在停车期间刮擦其它车辆的风险。

    发明内容

    本发明的一个目的是方便具有拖曳杆的车辆停车。另一个目的是增加可进出的停
    车空间/地点的可用性,并减少在停车期间损坏其它车辆的风险。

    根据一个实施例,提供了一种通过车辆拖曳杆控制系统执行的方法,系统用于在
    停车期间控制车辆的拖曳杆的位置,拖曳杆能够相对于车辆在延伸位置和收缩位置之间运
    动,该方法包括:

    -接收停车活动输入,

    -感应拖曳杆的位置,

    -传送通知信号,用于通知车辆的驾驶员拖曳杆的位置。

    根据另一个实施例,通知信号是报警信号和/或在显示器上的可视表示和/或任何
    其它音频效果/声音。

    根据另一个实施例,如果拖曳杆(310)在延伸位置,进行传送用于通知车辆(270)
    驾驶员的通知信号。

    根据另一个实施例,停车活动输入包括停车相关驾驶行为已经启动的通知,或者
    其中停车活动输入包括半自动或全自动停车辅助系统已经启动的通知。

    根据另一个实施例,该方法还包括:

    -请求包括停车地点长度Ispot的停车地点信息,

    -接收停车地点信息,

    -请求停车地点长度Ispot和车辆之间的可用停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),其中Iv
    是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆延伸的拖曳杆的长度,

    -请求用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,

    -接收可用停车空间差,

    -接收用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,

    -如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤所需最小停车空间差,Dmin≤(Ispot-Iv),或者
    停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤在所需最小停车空间差以上的缓冲范围x*Dmin,则传送通知
    信号,用于通知车辆的驾驶员拖曳杆的位置。

    根据另一个实施例,该方法还包括:

    -确定停车地点长度Ispot和车辆之间的可用停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),其中Iv
    是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆延伸的拖曳杆的长度,

    -确定用于在停车地点内进行停车的所需最小停车空间差Dmin。

    根据另一个实施例,该方法还包括:

    -接收拖曳杆收缩请求,

    -请求拖曳杆收缩。

    根据另一个实施例,该方法还包括:

    -如果拖曳杆在延伸位置,则自动地请求拖曳杆收缩。

    根据另一个实施例,提供了一种车辆拖曳杆控制系统,用于在停车期间控制车辆
    的拖曳杆的位置,拖曳杆能够相对于车辆在延伸位置和收缩位置之间运动,该系统布置来:

    -通过车辆通信单元接收来自驾驶员活动系统或停车辅助系统的停车活动输入,

    -通过拖曳杆传感器感应拖曳杆的位置,

    -传送通知信号,用于通知车辆的驾驶员拖曳杆的位置。

    根据另一个实施例,如果拖曳杆在延伸位置,车辆拖曳杆控制系统布置来通知车
    辆驾驶员。

    根据另一个实施例,停车活动输入包括关于以下通知的输入:停车相关的驾驶行
    为已经启动的通知,或者半自动或全自动停车辅助系统已经启动的通知。

    根据另一个实施例,车辆拖曳杆控制系统还布置来:

    -通过控制器从停车辅助系统请求包括停车地点长度Ispot的停车地点信息,

    -通过车辆通信单元从停车辅助系统接收停车地点信息,

    -通过控制器请求停车地点长度Ispot和车辆之间的可用停车空间差(Ispot-(Iv+
    Itow)),其中Iv是车辆的长度,Itow是在延伸位置从车辆延伸的拖曳杆的长度,

    -通过控制器请求用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,

    -通过车辆通信单元接收可用停车空间差,

    -通过车辆通信单元接收用于在停车地点内进行停车的最小停车空间差Dmin,

    -如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤所需最小停车空间差,Dmin≤(Ispot-Iv),或者
    停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))≤在所需最小停车空间差以上的缓冲范围x*Dmin,则传送通知
    信号,用于通知车辆驾驶员拖曳杆的位置。

    根据另一个实施例,提供一种计算机程序,包括计算机可读代码装置,当在用于在
    停车期间控制车辆的拖曳杆的位置的所连接车辆拖曳杆控制系统中运行时,计算机程序引
    起用于在停车期间控制车辆的拖曳杆的位置的所连接车辆拖曳杆控制系统执行根据以上
    例如第六段至第十三段所述的任一实施例的方法。

    根据另一个实施例,提供一种计算机程序产品,包括:计算机可读介质和根据以上
    例如第十八段所述实施例的计算机程序,其中计算机程序存储在计算机可读介质上。

    根据另一个实施例,提供一种车辆或交通工具,包括:根据任一在前例如第十四段
    至第十七段所述实施例的车辆拖曳杆控制系统。

    附图说明

    现在通过例子,参照附图说明本发明,在附图中:

    图1示出了包括根据本发明的车辆拖曳杆控制系统的车辆的透视图。

    图2a示出了根据图1的车辆的侧视图,其中车辆拖曳杆在延伸位置。

    图2b示出了根据图1的车辆的侧视图,其中车辆拖曳杆在收缩位置。

    图3是示出了在车辆拖曳杆控制系统中的一个过程的流程图。

    图4根据图1的车辆的侧视图,在停车状态。

    图5a是示出了在车辆拖曳杆控制系统中的一个过程的流程图。

    图5b是示出了在车辆拖曳杆控制系统中的一个过程的流程图。

    图5c是示出了在车辆拖曳杆控制系统中的一个过程的流程图。

    图6示出了车辆拖曳杆控制系统的例子实施例。

    图7示出了车辆拖曳杆控制系统的实施例的一个图示。

    具体实施方式

    以下将给出本发明的详细说明。在附图中,贯穿这几个图相同标号表示相同或对
    应的元件。应该理解,这些图仅仅是示意,并不以任何方式限制本发明的范围。

    图1示出了包括一种车辆拖曳杆控制系统100的车辆270的透视图,该系统用于在
    停车期间控制车辆270的拖曳杆310的位置。车辆拖曳杆控制系统100可以包括例如以下中
    的一个:IHU(信息头单元)、TEM(远程信息处理???、CEM(中央电子???或ECU(电子控制
    ???。车辆270还包括在停车期间用于车辆270的辅助导航的停车辅助系统200,诸如半自
    动或全自动停车导航,其中车辆拖曳杆控制系统100可以包括例如以下中的一个:CEM、ECU、
    IHU(集成头单元)、DIM(驾驶员信息???、PSCM(动力操纵控制???。车辆270还包括车辆
    拖曳杆驱动设备300。贯穿该专利申请称为系统的也可以公知或称为一个节点。

    以下参照的车辆拖曳杆例如可以包括具有拖曳球的车辆拖曳杆,或如一般用在例
    如北美的正方形管类型的拖曳杆,其布置到车辆270的后部并用来连接拖车或承载设备。在
    附图中包括拖曳球的车辆拖曳杆将示出并用作一个例子。

    图2a示出了根据图1的车辆的侧视图,包括:车辆拖曳杆控制系统100、停车辅助系
    统200、和车辆拖曳杆驱动设备300,其中车辆拖曳杆310在延伸位置。在延伸位置,拖曳杆
    310可以用于连接拖车或承载设备。

    图2b示出了根据图1的车辆的侧视图,其中车辆拖曳杆310在收缩位置。在收缩位
    置,拖曳杆310是非使用位置。在该收缩位置,拖曳杆310不延伸超过车辆270剩余部分的边
    界,即在向后方向不超过车辆的最后部分,因此拖曳杆310不会冒险刮擦其它物体/车辆,或
    因为车辆的巨大质量和拖曳杆310的端部的有限面积通过在其它物体/车辆上产生巨大压
    力造成损坏。

    现在将参照图3说明在车辆拖曳杆控制系统100中的一个过程或方法,用于在停车
    期间控制车辆270的拖曳杆310的位置。在第一步骤S100中,系统100接收停车活动输入。因
    而,系统100可以通过系统100识别停车行为启动来启动,例如通过感应由车辆270的驾驶员
    进行的特定停车行为相关动作,凭此接收停车活动输入。这种动作可以是停止车辆和/或以
    低速倒车。根据一个实施例,这种动作还可以包括以下中至少一个,但是可替代地组合:停
    止车辆和/或以低速倒车,低于特定速度阈值驾驶,扫视停车地点,接近车辆的GPS设备或连
    接到车辆的GPS设备设置的预定地理目标,使用闪光指示器。在一个实施例中,停车活动输
    入包括半自动或全自动停车辅助系统已经启动或触发的通知。根据一个实施例,可能自动
    启动半自动或全自动停车辅助系统的任何动作包括停车活动。在下一步骤S110中,系统100
    感应车辆拖曳杆310的位置。根据一个实施例,如图6所示,感应通过一个或多个传感器单元
    120:A-120:D进行。这些传感器单元120:A-120:D可以布置在拖曳杆310中或与拖曳杆310相
    连布置。根据一个实施例,传感器单元120:A-120:D包括以下中的至少一个:诸如电位器的
    位置传感器、感应类型位置传感器、或连接到图像处理设备的图像捕捉设备,图像处理设备
    用于处理通过图像捕捉设备接收的图像。在进一步步骤S130中,车辆拖曳杆控制系统100通
    知车辆270的驾驶员拖曳杆310的位置。根据一个实施例,通知信号是报警信号和/或在显示
    器上的可视表示和/或任何其它音频效果/声音。通知能够通过触发报警或在车辆270的显
    示器上例如相对于车辆270的表示而图形地表示车辆拖曳杆310来进行。根据一个实施例,
    图形/可视的表示可以显示在CSD(仪表台显示器)、DIM(驾驶员信息???或HUD(平视显示
    器)中。根据一个实施例,报警经过音频信号触发。根据一个实施例,音频信号是声音通信信
    息。根据一个实施例,如果拖曳杆310在延伸位置,进行传送通知信号,用于通知车辆270的
    驾驶员。根据一个实施例,报警或图形表示将让驾驶员在完成停车之前收缩车辆拖曳杆
    310,或者选择其它具有更大空间的停车地点,该更大空间例如相对车辆在前后方向更长。

    图4是根据图1的车辆的侧视图,在停车状态。停车地点包括可能适合车辆270停车
    的区域。在图4中,这个停车地点示出在车辆270’和270”之间,但是车辆270’、270”可以是限
    定停车地点的任何类型的障碍或边界。根据一个实施例,停车地点信息包括关于车辆270’、
    270”或在纵向方向的物体之间距离的信息,纵向方向即要停车在停车地点的车辆270的前
    后方向。该距离从车辆270’的最后位置测量到车辆270”的最前位置。该距离定义为长度
    Ispot。停车地点信息可以包括诸如宽度、高度、在停车地点边界内诸如玻璃或尖锐物体的障
    碍等的附加信息。存在公知的停车或驾驶辅助系统。如申请人在现有技术文献EP2746137A1
    中所述,公开了一种驾驶辅助系统,其实现在停车地点车辆的自动停车并使用关于周围环
    境的信息来执行这项任务,诸如在停车区域中的其它停车车辆、运动车辆、动态或静止物
    体、动物、其它屏障或导引装置。为了确定关于周围环境的信息,可以利用一个或多个传感
    器,诸如雷达、激光雷达、红外相机和/或超声波传感器等等。因此,停车地点信息例如可以
    通过EP2746137A1所述的系统生成并提供。

    图4还公开了在第一位置的车辆270,以实线显示,其中当驾驶员和/或停车辅助系
    统识别在车辆270’和270”之间的停车地点时,系统100已经接收停车活动输入。拖曳杆310
    在延伸位置。车辆270的长度定义为Iv。延伸超过车辆270的最后部分的边界的拖曳杆的长
    度定义为Itow。图4还公开了当停车在车辆270’和270”之间的停车地点时在未来位置的车辆
    270,以虚线示出。

    图5a是示出了在根据一个实施例的车辆拖曳杆控制系统中的一个过程的流程图。
    该过程包括与图3上述类似的步骤S100、S110、和步骤S120,并且还包括步骤S111、S112、
    S113、S114、S117、S118。在步骤S100、S110之后,在车辆拖曳杆控制系统100中的过程包括步
    骤S111,凭此它从停车辅助系统200请求包括停车地点长度Ispot的停车地点信息,并在下一
    步骤S112接收停车地点信息。在进一步步骤S113中,系统100请求可用的停车空间差(Ispot-
    (Iv+Itow))。请求可以送到停车辅助系统200,或在车辆拖曳杆控制系统100内。根据一个实
    施例,车辆的长度Iv是不变的,而是预存在停车辅助系统200或车辆拖曳杆控制系统100中
    的给定长度。在下一步骤S114中,系统100请求所需最小停车空间差Dmin。所需最小停车空间
    差Dmin是无风险不会造成车辆20或周围车辆或物体损坏所需进行停车过程的最小空间。根
    据一个实施例,所需最小停车空间差Dmin是例如存储在数据库150中的预定并预存的默认
    值。根据一个实施例,所需最小停车空间差Dmin由驾驶员选择。根据一个实施例,所需最小停
    车空间差Dmin基于关联驾驶员驾驶行为或驾驶员识别数据的输入数据。这实现更动态的系
    统,其可以为更有经验的驾驶员增加可用停车地点的数量。请求可以送到停车辅助系统
    200,或在车辆拖曳杆控制系统100内。在步骤S115中,停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))或者通过
    停车辅助系统200或者通过车辆拖曳杆控制系统100来确定。在步骤S116中,所需最小停车
    空间差Dmin或者通过停车辅助系统200或者通过车辆拖曳杆控制系统100来确定。在步骤
    S117中,车辆拖曳杆控制系统100接收停车空间差,以及在步骤S118中,车辆拖曳杆控制系
    统100接收所需最小停车空间差Dmin。在步骤S120中,在特定条件下,车辆270的驾驶员被通
    知拖曳杆的位置,即如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))小于或等于所需最小停车空间差Dmin,
    即如果(Ispot-(Iv+Itow))≤Dmin,并且其中进一步地收缩拖曳杆可以实现车辆270停车在停车
    地点,即如果(Ispot-Iv)≥Dmin,传送通知信号用于通知车辆270的驾驶员拖曳杆310的位置。
    替换地,如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))小于在所需最小停车空间差以上的缓冲范围x,即
    (Ispot-(Iv+Itow))≤x*Dmin,传送通知信号,用于通知车辆270的驾驶员拖曳杆310的位置。根
    据一个实施例,缓冲范围x定义为Dmin的百分比,例如0≤x≤1.5。根据一个实施例,0≤x≤
    1.25。根据一个实施例,0≤x≤1.10。根据一个实施例,0≤x≤1.05。根据一个实施例,如果
    拖曳杆310在延伸位置,传送通知信号。

    根据一个实施例,当已经通知驾驶员时,为了实现在特定停车地点停车,驾驶员可
    以决定积极地请求拖曳杆310的收缩。因此,如图5b所示,在下一步骤S130,车辆拖曳杆控制
    系统100接收拖曳杆310收缩请求。在进一步步骤S140中,系统100请求拖曳杆310收缩,用于
    收缩拖曳杆310。请求可以送到如图1、2a、2b所示的车辆拖曳杆驱动设备,其包括诸如马达
    的装置,用于驱动拖曳杆310在延伸和收缩位置之间。在中间步骤S135中,在请求拖曳杆310
    的收缩之前,例如布置在拖曳杆310上的传感器单元120:B感应是否拖车或任一种的承载设
    备布置在拖曳杆310上。如果传感器单元120:B感应拖车或诸如自行车托架的任一种的承载
    设备布置在拖曳杆310上,通过传送通知信号通知驾驶员拖曳杆310的收缩是不可能的。根
    据一个替换实施例,如图5c所示,方法直接并自动执行步骤S140,其中如果拖曳杆310在延
    伸位置系统100自动请求拖曳杆310收缩。如上所述,在中间步骤S135中,在请求拖曳杆310
    的收缩之前,例如布置在拖曳杆310上的传感器单元120:B感应是否拖车或任一种的承载设
    备布置在拖曳杆310上。如果传感器单元120:B感应拖车或诸如自行车托架的任一种的承载
    设备布置在拖曳杆310上,通过传送通知信号通知驾驶员拖曳杆310的收缩是不可能的。

    图6公开了一种车辆拖曳杆控制系统100,其用于在停车期间控制车辆270的拖曳
    杆310的位置,拖曳杆310相对于车辆270在延伸位置和收缩位置之间是可运动的。系统100
    布置来通过车辆通信单元130从驾驶员活动系统或停车辅助系统200接收停车活动输入。系
    统100还布置来通过拖曳杆传感器120:A感应车辆270的拖曳杆310的位置。系统布置来传送
    通知信号,用于通知车辆270的驾驶员拖曳杆310的位置。通知信号可以是报警信号和/或在
    显示器上的可视表示和/或任何其它音频效果/声音。根据一个实施例,如果拖曳杆在延伸
    位置,车辆拖曳杆控制系统100布置来通知车辆270的驾驶员。根据一个实施例,停车活动输
    入包括关于停车相关驾驶行为已经启动的通知的输入,或者关于半自动或全自动的停车辅
    助系统已经启动的通知的输入。根据一个实施例,系统还可以布置来通过控制器110从停车
    辅助系统300请求停车地点信息。系统可以布置来通过车辆通信单元130从停车辅助系统
    300接收包括停车地点长度Ispot的停车地点信息。系统100还可以布置来从例如停车辅助系
    统300或车辆拖曳杆控制系统100通过控制器110请求停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),其中如
    上系统100的过程所述,Iv是车辆270的长度,Itow是延伸的拖曳杆310的长度。系统100还可
    以布置来通过控制器110请求所需最小停车空间差Dmin,Dmin是如上系统100的过程所述无风
    险不会造成车辆20或周围车辆或物体损坏所需进行停车过程的最小空间。请求例如可以送
    到停车辅助系统200或车辆拖曳杆控制系统100。系统100或停车辅助系统200可以布置来确
    定停车空间差(Ispot-(Iv+Itow)),尤其通过确认单元160。系统100或停车辅助系统200还可以
    布置来通过确认单元160确认所需最小停车空间差Dmin。系统100还可以布置来通过车辆通
    信单元130从系统100或停车辅助系统200接收停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))以及所需最小停
    车空间差Dmin。另外,如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))小于或等于所需最小停车空间差,即
    如果(Ispot-(Iv+Itow))≤Dmin,并且其中进一步地收缩拖曳杆实现车辆270停车在停车地点,
    即如果(Ispot-Iv)≥Dmin,系统100布置来传送通知信号,用于通知车辆270的驾驶员拖曳杆
    310的位置。替换地,如果停车空间差(Ispot-(Iv+Itow))小于所需最小停车空间差以上的缓冲
    范围x,即(Ispot-(Iv+Itow))≤x*Dmin,系统布置来传送通知信号,用于通知车辆270的驾驶员
    拖曳杆310的位置。根据一个实施例,缓冲范围x定义为Dmin的百分比,例如0≤x≤1.5。根据
    一个实施例,0≤x≤1.25。根据一个实施例,0≤x≤1.10。根据一个实施例,0≤x≤1.05。根
    据一个实施例,如果拖曳杆310在延伸位置,传送通知信号。根据一个实施例,通过车辆通信
    单元130车辆拖曳杆控制系统100布置来接收拖曳杆310收缩请求。系统100还布置来通过控
    制器110请求拖曳杆310收缩,用于收缩拖曳杆310,其中该请求可以发送至车辆拖曳杆驱动
    设备300。该请求可以是自动发送。根据一个实施例,系统100还布置来通过传感器单元120:
    A-120:D感应是否拖车或任一种承载设备布置在拖曳杆310上。根据一个实施例,如果传感
    器单元120:B感应拖车或任一种承载设备布置在拖曳杆310上,系统100布置来通过传送通
    知信号通知驾驶员拖曳杆310的收缩是不可能的。

    图7示出车辆拖曳杆控制系统100的实施例的一个图示。车辆拖曳杆控制系统100
    可以通过包括代码装置的相应计算机程序的程序??榈姆绞嚼词迪?,当通过处理单元250
    运行时,代码装置引起车辆拖曳杆控制系统来执行上述动作。处理单元250可以包括单个中
    央处理单元(CPU),或可包括两个或更多处理单元。例如,处理单元250可以包括通用微处理
    器、指令组处理器和/或相关芯片组和/或诸如专用集成电路(ASIC)的专用微处理器。处理
    单元250还可以包括用于高速缓存目的的存储器。

    每个计算机程序可以由在如图1、2、6、7等所示的车辆拖曳杆控制系统100中的计
    算机程序产品260来执行,其为具有计算机可读介质并连接到处理单元250的存储器的形
    式。计算机程序产品260或存储器因此包括计算机可读介质,计算机程序例如以计算机程序
    ??椤癿”形式存储其上。例如,存储器260可以是闪存、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)
    或电可擦可编程ROM(EEPROM),并且在替换实施例中程序??閙能够以存储器形式分布在车
    辆拖曳杆控制系统100内的不同计算机程序产品上。

    车辆拖曳杆控制系统100还可以包括通信接口265。通信接口265可以布置来例如
    与传感器单元120、停车辅助系统200、车辆拖曳杆驱动设备300通信。在一个实施例中,通信
    接口265可以包括通过CAN总线(控制器区域网络)通信采纳或采纳ISO11898的通信的芯片
    组??梢酝üㄐ沤涌?65支持的标准的其它例子是:ZigBee、蓝牙、RFID(射频识别)、USB
    (通用串行总线)、或IEEE802.11(电气和电子工程师协会),包括但不限于802.11a/b/n或其
    它类似即将到来的标准。通信接口265可以包括天线。通信接口265可以连接到外部天线。车
    辆拖曳杆控制系统100还可以包括一个或更多存储单元266,和对车辆拖曳杆控制系统100
    有用的其它功能267来用于车辆拖曳杆控制系统,诸如电源、内部通信总线、内部降温、数据
    库引擎、操作系统,不限于其它功能。

    已经说明了根据本发明的车辆拖曳杆控制系统的优选实施例。但是,本领域的技
    术人员不脱离本发明的范围能够在所附权利要求书的范围内变化。

    只要组合不矛盾,全部上述替换实施例或一个实施例的部分不脱离本发明能够自
    由组合。

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    本文标题:拖曳杆控制系统.pdf
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