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    重庆时时彩后一计算公式: 一种具有越障功能的军用机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610337307.X

    申请日:

    2016.05.21

    公开号:

    CN106005095A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 57/04登记生效日:20180620变更事项:申请人变更前权利人:徐洪军变更后权利人:烟台军星特种装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:054900 河北省邢台市临西县姚楼村211号变更后权利人:264001 山东省烟台市芝罘区南大街267号|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/04申请日:20160521|||公开
    IPC分类号: B62D57/04; B62D57/028; B25J19/02 主分类号: B62D57/04
    申请人: 徐洪军
    发明人: 不公告发明人
    地址: 054900 河北省邢台市临西县姚楼村211号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610337307.X

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.24|||2018.07.06|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种具有越障功能的军用机器人,包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀,所述的底板为梯形平板,在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元,每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂;本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中,实现短时间的飞跃,提高了机器人的越障能力。

    权利要求书

    1.一种具有越障功能的军用机器人,包括车轮(1)、驱动电机(2)、下摆臂(3)、弹簧(4)、横臂(5)、喷嘴(6)、舵机(7)、电缸(8)、立柱(9)、步进电机(10)、机枪(11)、电控装置(12)、摄像机(13)、空气压缩机(14)、气罐(15)、声音传感器(16)、锂电池组(17)、底板(18)、销轴(19)、定位轴(20)、气比例阀,其特征在于:所述的底板(18)为梯形平板,在底板(18)的四个角上设有四个独立的驱动单元,每个驱动单元包括一个车轮(1)、一个横臂(5)、一个弹簧(4)、一个驱动电机(2)和一个下摆臂(3); 所述的横臂(5)由第一铰支座(501)、第二铰支座(502)、第三铰支座(503)、转轴(504)、横臂架(505)组成,其中转轴(504)设置在横臂架(505)右端并且竖直向下,所述的第二铰支座(502)设置在横臂架(505)左端,所述的第一铰支座(501)设置在横臂架(505)下部靠左位置,所述的第三铰支座(503)设置在转轴(504)右侧;所述的下摆臂(3)右端部铰接在第一铰支座(501)上;所述的下摆臂(3)左端部连接驱动电机(2);所述的车轮(1)固定在驱动电机(2)的电机轴上,所述的弹簧(4)一端铰接在下摆臂(3)上部靠左位置,另一端铰接在第二铰支座(502)上;所述的销轴(19)竖直固定在底板(18)上,所述的电缸(8)的缸体一端铰接在销轴(19)上,所述的电缸(8)的伸缩杆端部铰接在第三铰支座(503)上;所述的喷嘴(6)数量为3个,其中一个设置在底板(18)前端中央位置,另外两个设置在底板(18)后部两侧位置,喷嘴(6)与定位轴(20)固定连接,定位轴(20)转动安装在底板(18)上,所述的舵机(7)的输出轴与定位轴(20)固定连接,舵机(7)的外壳固定在底板(18)上,所述的空气压缩机(14)与气罐(15)相连,气罐(15)中的高压气经过气比例阀后连接喷嘴(6),喷嘴(6)的方向由舵机(7)控制,喷嘴(6)喷气的流量大小由气比例阀控制;所述的立柱(9)竖直设置在底板(18)两侧,所述的步进电机(10)竖直设置在立柱(9)顶端,所述的机枪(11)与步进电机(10)的电机轴连接,机枪(11)可以由电信号控制开火。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的军用机器人,其特征在于:所述的锂电池组(17)为电控装置(12)提供电力,所述的电控装置(12)分别通过导线与驱动电机(2)、舵机(7)、电缸(8)、步进电机(10)、机枪(11)的控制部分、摄像机(13)、空气压缩机(14)、声音传感器(16)、气比例阀相连接。3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的军用机器人,其特征在于:所述的电控装置(12)内置无线通讯设备,可以与外界实时通讯。

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    一种 具有 越障 功能 军用 机器人
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