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    一种 具有 越障 功能 军用 机器人
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610337307.X

    申请日:

    2016.05.21

    公开号:

    CN106005095A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 57/04登记生效日:20180620变更事项:申请人变更前权利人:徐洪军变更后权利人:烟台军星特种装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:054900 河北省邢台市临西县姚楼村211号变更后权利人:264001 山东省烟台市芝罘区南大街267号|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/04申请日:20160521|||公开
    IPC分类号: B62D57/04; B62D57/028; B25J19/02 主分类号: B62D57/04
    申请人: 徐洪军
    发明人: 不公告发明人
    地址: 054900 河北省邢台市临西县姚楼村211号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610337307.X

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.24|||2018.07.06|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种具有越障功能的军用机器人,包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀,所述的底板为梯形平板,在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元,每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂;本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中,实现短时间的飞跃,提高了机器人的越障能力。

    关于本文
    本文标题:一种具有越障功能的军用机器人.pdf
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