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    一种 运输 小车
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610437352.2

    申请日:

    2016.06.16

    公开号:

    CN106005100A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/00申请日:20160616|||公开
    IPC分类号: B62D63/00; F03G3/00 主分类号: B62D63/00
    申请人: 成都工业学院
    发明人: 郑向华
    地址: 610031 四川省成都市花牌坊街2号
    优先权:
    专利代理机构: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 王芸;熊晓果
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610437352.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.13|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及运输工具,本发明一种运输小车包括托板和底板,在所述底板上设两对支柱,每对支柱上安装有车轮轴,所述车轮轴两端连接有车轮,在所述托板和底板之间设有支撑杆,所述托板可在所述支撑杆上滑动,所述支撑杆上设有弹簧,在所述支柱远离车轮轴一端设有上带轮,在所述上带轮与车轮轴之间安装有传输带或者传输链,所述托板与所述传输带或者传输链之间有连接装置,所述连接装置能带动传输带或者传输链运转。本小车可自动行走到预定位置并自动返回,整个过程无须消耗动力,实现零排放。

    权利要求书

    1.一种运输小车,包括底板,所述底板上设有至少三个车轮,其特征在于,所
    述底板上设有至少一个支柱,以及回弹部件;所述回弹部件上设有能够竖直上
    下升降的托板,至少一个所述支柱上设有同步传输部件,所述同步传输部件分
    别连接托板和至少一个车轮的车轮轴。
    2.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:所述回弹部件包括至少两根
    支撑杆,以及设于每根支撑杆上的压缩弹簧,所述托板套设在所述支撑杆上并
    与每个压缩弹簧顶部连接。
    3.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:所述同步传输部件包括与其
    中一个所述车轮的车轮轴固定连接的下带轮,以及滚动设于所述支柱上的上带
    轮,所述下带轮与上带轮之间适配有传输带或传输链,所述托板固定连接在所
    述传输带或传输链上。
    4.根据权利要求3所述的运输小车,其特征在于:所述底板上设有两个相互平
    行的车轮轴,每个所述车轮轴两端分别设有车轮,每个车轮轴上均设有所述支
    柱、下带轮、上带轮,以及传输带或传输链。
    5.根据权利要求4所述的运输小车,其特征在于:所述下带轮和所述车轮轴上
    设均有相互对应的螺栓孔。
    6.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:在所述托板和所述底板之间
    的支撑杆为4根。
    7.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:在所述底板上安装有车轮支
    座,所处车轮支座与所述支座共同形成对所述车轮轴的支撑。
    8.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:在所述底板上开设有减重孔。
    9.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:所述托板通过连接装置固定
    连接在所述传输带或传输链上,所述连接装置包括截面呈“L”形的连接托板和
    用于夹紧所述同步带的锁紧块,所述连接托板连接所述托板和所述锁紧块。
    10.根据权利要求1所述的运输小车,其特征在于:在所述支柱上设有限位板。

    说明书

    一种运输小车

    技术领域

    本发明涉及运输工具,具体涉及到一种运输小车

    背景技术

    在生产工厂中生产任务很重并且需要从一个工位到下一个工位进行加工流程的加工件通常采用人工搬运;在物流业中,转运这一部分一般采用人工拉运和卸货,劳动强度高并且危险。

    为了解决这一问题,现有技术中多采用电动小车或者其他动力小车来运输物件。这种小车虽然缓解了人工劳动强度,但是需要消耗能源而且还可能产生尾气排放。然而,“无碳”对于当今人们的生活来说,已变得越来越重要,当前的能源?;?、资源?;盎肪澄廴疽阎鸾ネ驳饺嗣堑纳嬗肷缁岱⒄?。有必要针对现有场地内(工厂物料及成品的工位转移、物流公司货件转运等)的运输方式进行研究,在保证能完成运输作业时,减少能源消耗和污染排放。

    发明内容

    针对上述现有的货运搬运小车一般采用能源驱动而导致的成本提高、具有污染排放的问题,本发明提出一种运输小车。

    一种运输小车包括托板和底板,所述托板是用来承载货物的,所述底板是用来支撑车轮等零部件,其功效相当于汽车中的底盘。所述托板和底板的形状没有具体的限定,技术人员可根据实际情况来作出相应的选择。所述底板上设有至少三个车轮,所述底板上设有至少一个支柱,以及回弹部件;所述回弹部件上设有能够竖直上下升降的托板,至少一个所述支柱上设有同步传输部件, 所述同步传输部件分别连接托板和至少一个车轮的车轮轴。

    优选的,所述回弹部件包括至少两根支撑杆,以及设于每根支撑杆上的压缩弹簧,所述托板套设在所述支撑杆上并与每个压缩弹簧顶部连接。

    优选的,所述同步传输部件包括与其中一个所述车轮的车轮轴固定连接的下带轮,以及滚动设于所述支柱上的上带轮,所述下带轮与上带轮之间适配有传输带或传输链,所述托板固定连接在所述传输带或传输链上。所述的传输带可以为同步带,与之相应地所述上带轮和下带轮为同步轮。之所以选择同步带来传输,是因为通过同步带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较,同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动,能够保证严格的传动比,同步带薄而且轻,故可用于较高速度,传动时的线速度可达50m/s,传动比可达10,效率可达98%。因为运货车到能准确到达目的地,就需要相对高、不容易打滑损失过多能量的传动机构,这个符合本小车的设计需求。

    优选的,所述底板上设有两个相互平行的车轮轴,每个所述车轮轴两端分别设有车轮,每个车轮轴上均设有所述支柱、下带轮、上带轮,以及传输带或传输链。这样小车为四轮驱动,行走更加稳定。

    优选的,所述下带轮和所述车轮轴上设均有相互对应的螺栓孔,可以通过螺钉来连接所述下带轮和所述车轮轴,以防止他们之间发生相对转动,造成能量损失。

    优选的,在所述托板和所述底板之间的支撑杆为4根,4根支撑杆能更稳定的支撑所述托板,4根弹簧也能高效的储存能量。

    优选的,在所述底板上安装有车轮支座,所处车轮支座与所述支座共同形成对所述车轮轴的支撑。所述车轮支座的增加保证车轮轴在运行中不发生晃 动,保证小车运行的平稳性和直线性。

    优选的,在所述底板上开设有减重孔,减重孔的形状没有限定,比如矩形或者圆形都能实现减重目的。

    优选的,所述托板通过连接装置固定连接在所述传输带或传输链上,所述连接装置包括截面呈“L”形的连接托板和用于夹紧所述同步带的锁紧块,所述连接托板连接所述托板和所述锁紧块。利用两块锁紧板锁紧传输带,“L”字形的连接托板连接锁紧块和所述托板。本连接装置结构简单,工艺要求低。

    优选的,在所述支柱上设有螺栓连接有限位板,能够限制所述托板下降的位置,通过调节限位板的位置从而可以调节小车的行走行程,以适应不同的工作场合。

    本小车工作原来是:当货物放置在所述托板上,因货物受到重力作用,与所述托板一起下降。由于所述托板和传输带或者传输链之间有连接装置,在所述托板下降的同时带动传输带或者传输链运转,传输带或者传输会带动车轮轴转动,从而驱动小车向前行走。当小车行走到目的时,也就是小车的速度为零时,拿走货物,因为所述支撑杆上弹簧回弹并推动所述托板上升,所述托板上升时带动传输带或者传输链上升,从而带动车轮轴反转,进而驱动小车回走到起始位置,完成一个工作循环。而且改变限位块的位置,就可以改变小车行走的距离,使小车应用范围广。在小车的一个工作循环中,根据能量转换原理可将货物的重力势能转换为机械能,利用“弹簧+大传动比机构”进行储存重物的部分重力势能,再利用这部分弹性势能转化为动能,使小车回到起始位置。

    与现有技术相比,本发明的有益效果:

    (1)利用货物的重力势能转化为机械能来带动小车,解决了搬运货物的麻 烦,减轻了人工工作的强度和危险性;

    (2)小车可以自动往返两个目的地,无须人工操作,提高了工作效率;

    (3)通过调整限位块,改变小车的行走行程,通用性强。

    (4)结构简单,纯机械结构,无需动力节能环保;

    (5)应用面广,用于物流系统转运、工厂工位移转等。

    附图说明

    图1为本发明一种运输小车的俯视图;

    图2为本发明一种运输小车的主视图;

    图3为本发明一种运输小车的侧视图;;

    图4为图1中A部的详细视图;

    图5为本发明一种运输小车的连接托板立体图;

    图6为本发明一种运输小车的底板正视图;

    图7为本发明一种运输小车的下带轮正视图;

    图8为图7中B-B截面图;

    图9为本发明一种运输小车的车轮轴正视图;

    图10为本发明一种运输小车的车轮支座立体图;

    图11为本发明一种运输小车的限位板主视图;

    图12为本发明一种运输小车的限位板俯视图;

    图中标记:1-车轮,2-车轮支座,3-车轮轴,3a-螺纹孔,4-底板,4a-减重孔,5-托板,6-上带轮,7-法兰盘,8-限位板,9-固定支座,10-支柱,11-同步带,12-连接装置,12a-连接托板,12b-锁紧块,13-支撑杆,14-弹簧,15-螺栓,16-下带轮,16a-螺纹孔。

    具体实施方式

    请参见图1-图4,一种运输小车包括托板5和底板4,所述托板5是用来承载货物的,所述底板4是用来支撑车轮1等零部件。所述托板5为350*290*5mm的金属矩形板,所述底板4长约470mm、宽约300mm,并由角钢制成。参见图6,在本实施例中所述底板4开设减重孔4a,至于减重孔4a的大小可以由具体情况而定。在所底板4上设有两组车轮支座2,每组车轮支座2支撑着一根车轮轴3。在车轮轴3的两端分别通过法兰盘7安装有车轮1。在本实施例中车轮1为半径125mm厚度6mm为的轮子,由45调质钢制成。参见图7-9,车轮轴3为阶梯轴,在车轮轴3的中部与下带轮16的安装孔配合。在下带轮16上开有沉头螺纹孔16a,与之对应的在车轮轴3上也开设有螺纹孔3a。螺钉可以同螺纹孔16a和螺纹孔3a将下带轮16与车轮轴3连接,以防止发生相对转动。在底板4设有4根弹簧支撑杆13,托板5可滑动的套装在4根弹簧支撑杆13。在本实施例中,弹簧支撑杆13通过固定支座9安装在底板4上,固定支座9的设置保证了弹簧支撑杆13的稳定性,不会轻易发生摇晃。在弹簧支杆13上托板5到固定支座9之间安装有弹簧14。在底板4上设有两对支柱10,支柱10的高度大于弹簧支杆13的高度,每组支柱10安装在下带轮16的两侧,并与车轮支座2同时支撑车轮轴2。在支柱10远离底板4一端通过轴安装有上带轮6。同步带11安装在上带轮6和下带轮16上。参见图5,托板5通过连接装置12与同步带连接,具 体的来说,连接装置12包截面呈“L”字形括连接托板12a和锁紧块12b。两块锁紧块12b将同步带11的一部分夹在中间,并通过螺栓15锁紧。托板5通过连接托板12a与锁紧块12b连接,连接托板12a通过螺栓15与托板5连接,连接托板12a通过螺栓15与锁紧块12b连接。这样通过连接装置12,托板5就能带动同步带11运动。在一个支柱10通过螺栓安装有限位板8,限位板8可以通过限制托板下降的距离调节小车行走行程,以适应不同的作业场合。

    由于弹簧14的支撑作用,托板5在无载荷作用下处于顶部。当将货物放置在托板5上时,收到重力作用,托板5与货物一起下落。下托板5下落过程,由于托板5通过连接装置12与同步带11连接,也就带动同步带11下降。同步带11带动下带轮16转动,从而驱动车轮轴3转动,此时小车就会向前行走。在本实施例中,由于有两组轮带传动,所以小车为四轮驱动。在货物下降的同时,由于弹簧14的存在,货物的重力势能将会部分转化为弹性势能储存在四个弹簧14中。当小车行走停止时,货物被取走,弹簧14将会回复初始状态,从支撑托板5上升,托板5带动同步带11向上运动。在此过程同步带11将带动下带轮16反转,即小车空车返回。整个过程无须另外的动力,零消耗。

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