• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 10
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩技巧贴吧: 一种变桨距系统的顺桨驱动检测装置及其顺桨方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610873515.1

    申请日:

    2016.09.30

    公开号:

    CN106224175A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):F03D 17/00登记生效日:20170119变更事项:申请人变更前权利人:山东森源新能技术有限公司变更后权利人:山东森源新能源装备制造有限公司变更事项:地址变更前权利人:250100 山东省济南市历城区华龙路1825号嘉恒大厦B座1603室变更后权利人:253100 山东省德州市平原县经济开发区|||著录事项变更IPC(主分类):F03D 17/00变更事项:发明人变更前:张博 王英变更后:张博|||实质审查的生效IPC(主分类):F03D 17/00申请日:20160930|||公开
    IPC分类号: F03D17/00(2016.01)I; F03D7/00 主分类号: F03D17/00
    申请人: 山东森源新能技术有限公司
    发明人: 张博; 王英
    地址: 250100 山东省济南市历城区华龙路1825号嘉恒大厦B座1603室
    优先权:
    专利代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610873515.1

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.17|||2017.02.15|||2017.02.15|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种变桨距系统的顺桨驱动检测装置及其顺桨方法,包括:电流检测装置,用于检测逆变器输出电流值并传输至控制器;电压检测装置,用于检测伺服电机的输入电压值并传输至控制器;旋转变压器,用于检测伺服电机的转速并通过旋变解码装置进行解码后传输至控制器;所述控制器根据测量电流值、电压值和电机转速计算出伺服电机的转矩,所述控制器根据伺服电机的转矩判断伺服电机的故障类型,并为过载故障时进行紧急顺桨模式;本发明可实现变桨系统过载故障时,自动检测风电变桨用伺服驱动器的状态,自动完成顺桨动作,将桨叶转回到顺桨位置,与此同时,将故障报警上报到上位机,上位机可指令其他桨叶进行顺桨,从而?;し绲缁榈陌踩?。

    权利要求书

    1.一种变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置,其特征是,包括:
    电流检测装置,用于检测逆变器输出电流值并传输至控制器;
    电压检测装置,用于检测伺服电机的输入电压值并传输至控制器;
    旋转变压器,用于检测伺服电机的转速并通过旋变解码装置进行解码后传输至控制
    器;
    所述控制器根据测量电流值、电压值和电机转速计算出伺服电机的转矩,所述控制器
    根据伺服电机的转矩将驱动信号通过驱动隔离电路传输至逆变器;
    所述控制器根据伺服电机的转矩判断伺服电机的故障类型,并为过载故障时进行紧急
    顺桨模式,在该模式下根据电机参数模型,以速度Vmax进行紧急顺桨。
    2.如权利要求1所述的一种变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置,其特征是,所述控制
    器与上位机通信,控制器并将故障报警上传到上位机,上位机可指令其他桨叶进行顺桨,从
    而?;し绲缁榈陌踩?。
    3.如权利要求1所述的一种变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置,其特征是,所述电流
    检测装置包括电流依次相连的电流霍尔传感器、I/V转换电路和交直流转换装置,所述电流
    霍尔传感器连接在逆变器的输出端;
    电流霍尔传感器采集逆变器的输出电流信号并传输至I/V转换电路进行电流电压的转
    换,之后再进行交直流的转换,然后传输至控制器,在控制器中进一步的进行模数转换后进
    行滤波,最终得到处理后的逆变器的输出电流信号。
    4.如权利要求1所述的一种变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置,其特征是,所述电压
    检测装置包括分压电路,所述分压电路依次与自动量程转换电路、阻抗变换电路和V/F转换
    器相连,所述V/F转换器与控制器的计数器相连。
    5.如权利要求4所述的一种变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置,其特征是,所述自动
    量程转换电路包括与分压电路相连的模拟开关,所述模拟开关和线性放大器相连;
    来自被测量的输入电压信号经分压电路分压后,由模拟开关和线性放大器组成的自动
    量程转换电路测量电压的高低,进行自动量程切换,在经阻抗变换电路和V/F转换器,转换
    成一定比例与之对应的频率信号,由控制器的计数器对频率脉冲进行计数,从而得出被测
    量电压。
    6.一种基于权利要求1-5任一所述的变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置的顺桨方
    法,其特征是,包括以下步骤:
    步骤S1:自动变桨模式,启动伺服电机过载故障检测并判断电机是否过载故障,如伺服
    电机过载故障即进入步骤S2,如驱动器未发生故障,驱动器正常运行;
    步骤S2:控制器断开变桨安全链,进入紧急顺桨模式,转入步骤S3,控制器并将故障报
    警 上传到上位机,上位机可指令其他桨叶进行顺桨,从而?;し绲缁榈陌踩?;
    步骤S3:根据电机故障类型,当伺服电机转矩超过额定转矩的时间超过设定时间时为
    伺服电机过载故障E,进入步骤S4;
    当伺服电机瞬间转矩超过极限转矩时为伺服电机过载故障F,进入步骤S5;
    步骤S4:电机使能,变桨系统的模式进入紧急顺桨模式,将该变桨系统的目标位置设定
    为第一设定位置,速度设为紧急顺桨速度Vmax,控制方式采用位置控制,变桨系统以顺桨速
    度达到第一设定位置,当到达第一设定位置时,停止伺服电机运行,延时设定时间再次判断
    桨叶是否到达第一设定位置限位,若未到达第一设定位置限位,即重复步骤S4,若桨叶到达
    第一设定位置限位,则顺桨完成,制动器抱闸;
    步骤S5:电机使能,变桨系统的模式进入紧急顺桨模式,将该变桨系统的目标位置设定
    为第二设定位置,速度设为紧急顺桨速度-Vmax,控制方式采用位置控制,变桨系统以顺桨
    速度达到第二设定位置,当到达第二设定位置时,停止伺服电机运行,延时设定时间再次判
    断桨叶是否到达第二设定位置限位,若未到达第二设定位置限位,即重复步骤S5,若桨叶到
    达第二设定位置限位,则顺桨完成,制动器抱闸。
    7.一种如权利要求6所述的变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置的顺桨方法,其特征
    是,判断电机是否过载故障时,控制器根据接收到的测量电压、电流及伺服电机的转速来计
    算伺服电机转矩,根据伺服电机转矩与设定转矩进行比较继而判断该伺服电机是否过载故
    障。
    8.一种如权利要求7所述的变桨距系统的顺桨伺服驱动检测装置的顺桨方法,其特征
    是,计算伺服电机转矩的公式为:转矩其中为U线与I线间的相位
    角,U为逆变器的输出电压,I为逆变器的输出电流,n伺服电机的转速。

    关 键 词:
    一种 变桨距 系统 驱动 检测 装置 及其 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种变桨距系统的顺桨驱动检测装置及其顺桨方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5832181.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03