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    重庆时时彩每天开奖时间: 一种发动机排放控制方法及装置.pdf

    关 键 词:
    一种 发动机 排放 控制 方法 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610769157.X

    申请日:

    2016.08.30

    公开号:

    CN106224061A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F01N 3/20申请日:20160830|||公开
    IPC分类号: F01N3/20; F02D41/00; F02D21/08 主分类号: F01N3/20
    申请人: 潍柴动力股份有限公司
    发明人: 栾军山; 代子阳; 姚旺; 张广西
    地址: 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
    优先权:
    专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610769157.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.07|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了一种发动机排放控制方法及装置。该方法包括:获取发动机的转速信息和喷油量;根据转速信息和喷油量在预建立数据库中查找发动机的工作区域,预建立数据库中存有转速信息和喷油量与工作区域的对应关系;若发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控制策略;若查找获知发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效SCR系统控制策略结合后的控制策略;其中,第一工作区域中增压后压力大于涡轮前压力;第二工作区域中增压后压力小于涡轮前压力。本发明实施例通过划分发动机的工作区域,并对不同工作区域执行对应的控制策略,与现有技术相比,具有降低油耗、提高排温效果的优点。

    权利要求书

    1.一种发动机排放控制方法,其特征在于,包括:
    获取所述发动机的转速信息和喷油量;
    根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所述发动机的工作区域,
    所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的对应关系;
    若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控制策略;
    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效SCR系统控
    制策略结合后的控制策略;
    其中,所述第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力;所述第二工作
    区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力。
    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若查找获知所述发动机处于第一工作
    区域,则采用高效SCR系统控制策略的步骤具体包括:
    若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧
    化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。
    3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述若查找获知所述发动机处于第二
    工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效SCR系统控制策略的步骤具体包括:
    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据文丘里管采集的废气量控制EGR阀
    的开度,以控制再循环废气量;
    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的
    喷射量。
    4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述若查找获知所述发动机处于第二
    工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效SCR系统控制策略的步骤具体包括:
    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据进气流量传感器采集的新鲜空气进
    气量控制EGR阀的开度,以控制新鲜进气量;
    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的
    喷射量。
    5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述转速信息由预设置的转速传感器
    采集获??;所述喷油量由喷油器采集获取。
    6.一种发动机排放控制装置,其特征在于,包括:
    第一获取???,用于获取所述发动机的转速信息和喷油量;
    查找???,用于根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所述发动
    机的工作区域,所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的对应关
    系;
    第一处理???,用于若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控
    制策略;
    第二处理???,用于若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策
    略和高效SCR系统控制策略结合后的控制策略;
    其中,所述第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力;所述第二工作
    区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力。
    7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一处理???,具体用于若查找获知
    所述发动机处于第一工作区域,则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,
    并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。
    8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第二处理???,具体用于包括若查
    找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据文丘里管采集的废气量控制EGR阀的开度,以
    控制再循环废气量;检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的
    含量控制尿素的喷射量。
    9.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第二处理???,具体用于若查找获
    知所述发动机处于第二工作区域,则根据进气流量传感器采集的新鲜空气进气量控制EGR
    阀的开度,以控制新鲜进气量;检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并
    根据NOx的含量控制尿素的喷射量。
    10.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述转速信息由预设置的转速传感器
    采集获??;所述喷油量由喷油器采集获取。

    说明书

    一种发动机排放控制方法及装置

    技术领域

    本发明实施例涉及发动机技术领域,具体涉及一种发动机排放控制方法及装置。

    背景技术

    为满足欧六法规对排放的要求,EGR+DOC+DPF+SCR的主流技术路线被广泛采用,采
    用此种技术路线由于EGR的引入,原机NOx已经被降至相当水平,SCR的转化效率只需在90%
    左右即可满足排放法规的要求,

    但是采用EGR路线需要发动机全脉普范围内的高EGR率,为满足高EGR率的需求工
    程上常常应用VGT(可变截面增压器)或两级增压为EGR系统提供稳定的驱动压差,这就势必
    导致高增压压力,较高的增压压力导致缸内爆发压力较高,常常需要发动机在本体设计上
    加以强化以满足可靠性的要求。另外,EGR与VGT的引入导致发动机控制较为复杂,油耗高,
    成本高,另外电子零部件的引入还导致发动机可靠性降低,市场维修不便等。

    目前单独利用高效SCR(转化效率大于95%)满足欧六排放的技术路线也已经出现
    (DOC+DPF+Hi-SCR),采用高效SCR技术不需要在发动机本体上加以改进且去除了常规路线
    中的EGR和VGT,但在实现本发明实施例的过程中,发明人发现高效SCR技术同样存在许多问
    题:

    1)发动机原机NOx排放较高,需要发动机全生命周期内保持较高的NOx转化效率
    (全生命周期大于95%);

    2)需要较高的排气温度以保证高NOx转化效率,特别是中低负荷;

    3)需要合理的催化剂选型以及复杂的尿素喷射控制策略等等。

    发明内容

    本发明实施例的一个目的是将EGR系统控制策略和高效SCR系统控制策略相结合
    以解决现有的排放控制方案油耗较高,排温效果较差的问题。

    本发明实施例提出了一种发动机排放控制方法,包括:

    获取所述发动机的转速信息和喷油量;

    根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所述发动机的工作
    区域,所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的对应关系;

    若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控制策略;

    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效SCR系
    统控制策略结合后的控制策略;

    其中,所述第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力;所述第二
    工作区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力。

    优选地,所述若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控制
    策略的步骤具体包括:

    若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中
    氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。

    优选地,所述若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略
    和高效SCR系统控制策略的步骤具体包括:

    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据文丘里管采集的废气量控制
    EGR阀的开度,以控制再循环废气量;

    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿
    素的喷射量。

    优选地,所述若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略
    和高效SCR系统控制策略的步骤具体包括:

    若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据进气流量传感器采集的新鲜空
    气进气量控制EGR阀的开度,以控制新鲜进气量;

    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿
    素的喷射量。

    优选地,所述转速信息由预设置的转速传感器采集获??;所述喷油量由喷油器采
    集获取。

    由上述技术方案可知,本发明实施例提出的发动机排放控制方法通过划分发动机
    的工作区域,并对不同工作区域执行对应的控制策略,与现有技术相比,具有降低油耗、提
    高排温效果的优点。

    本发明还提出了一种发动机排放控制装置,包括:

    第一获取???,用于获取所述发动机的转速信息和喷油量;

    查找???,用于根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所述
    发动机的工作区域,所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的对
    应关系;

    第一处理???,用于若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系
    统控制策略;

    第二处理???,用于若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控
    制策略和高效SCR系统控制策略结合后的控制策略;

    其中,所述第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力;所述第二
    工作区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力。

    优选地,所述第一处理???,具体用于若查找获知所述发动机处于第一工作区域,
    则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷
    射量。

    优选地,所述第二处理???,具体用于包括若查找获知所述发动机处于第二工作
    区域,则根据文丘里管采集的废气量控制EGR阀的开度,以控制再循环废气量;检测获取颗
    粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。

    优选地,所述第二处理???,具体用于若查找获知所述发动机处于第二工作区域,
    则根据进气流量传感器采集的新鲜空气进气量控制EGR阀的开度,以控制新鲜进气量;检测
    获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量

    优选地,所述转速信息由预设置的转速传感器采集获??;所述喷油量由喷油器采
    集获取。

    由上述技术方案可知,本发明实施例提出的发动机排放控制装置通过划分发动机
    的工作区域,并对不同工作区域执行对应的控制策略,与现有技术相比,具有降低油耗、提
    高排温效果的优点。

    附图说明

    通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理
    解为对本发明进行任何限制,在附图中:

    图1示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法的流程示意图;

    图2a和图2b示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制系统的结构示意图;

    图3示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法中工作区域划分示意图;

    图4示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法与现有控制策略的油耗对
    比图;

    图5示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法与现有控制策略的排放温
    度对比图;

    图6示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制装置的结构示意图。

    具体实施方式

    为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例
    中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是
    本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人
    员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    图1示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法的流程示意图,参见图1,
    该方法包括:

    110、获取所述发动机的转速信息和喷油量;

    需要说明的是,电子控制单元ECU接收预设值转速传感器发送的转速信息、以及喷
    油器的喷油量;

    转速传感器的位置可视需要而定;喷油器一般安装在发动机缸体的侧面,可设置
    ECU实时获取喷油量;

    120、根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所述发动机的
    工作区域,所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的对应关系;

    可理解的是,本方案基于转速信息和喷油量确定发动机的工作区域,对于任意组
    合的转速信息和喷油量均有且只有一个与之对应的工作区域;

    130、若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR系统控制策略;

    可理解的是,由于第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力,因
    此废气无法再循环,第一工作区域只应用高效SCR系统控制策略;

    140、若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统控制策略和高效
    SCR系统控制策略结合后的控制策略;

    需要说明的是,第二工作区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力;此时,
    一方面废气可再循环,另一方面,高效SCR系统控制策略也是适用的,因此,在第二工作区域
    本方案采用EGR+高效SCR系统控制策略。

    本实施例通过划分发动机的工作区域,并对不同工作区域执行对应的控制策略,
    与现有技术相比,具有降低油耗、提高排温效果的优点。

    在一可行实施例中,在步骤120之前,该方法还包括:获取所述发动机的型号;

    相应地,步骤120具体包括:

    根据所述发动机的型号在所述预建立数据库中查找到对应的数据表,所述预建立
    数据库中存有各型号发动机对应的数据表;

    根据所述转速信息和所述喷油量在所述数据表中查找获知所述发动机的工作区
    域。

    需要说明的是,对于不同型号的发动机,其工作区域不尽相同,因此,ECU中存有各
    型号的发动机以及与型号关联的数据表;在实际应用中,根据目标发动机的型号从数据库
    中查找到与之对应的数据表,并基于该数据表确定目标发动机的工作区域。

    本实施例针对不同型号的发动机设置对应的数据表,以提高产品的适用性,达到
    便于推广的目的。

    图2a和图2b示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制系统的结构示意图,参
    见图2a和图2b,该系统有两种结构,

    第一种结构中,见图2a,该系统包括:空滤器、进气流量传感器、WG增压器、中冷器、
    节流阀、以及高效SCR系统和EGR系统;其中,

    高效SCR系统包括:氧化催化转换器DOC、颗粒捕捉器和高效SCR催化转化器;

    EGR系统包括:EGR阀和EGR冷却器;

    第二种结构中,见图2b,该系统包括空滤器、WG增压器、中冷器、以及高效SCR系统
    和EGR系统;其中,

    高效SCR系统包括:氧化催化转换器DOC、颗粒捕捉器和高效SCR催化转化器;

    EGR系统包括:文丘里管、EGR阀和EGR冷却器;

    参见图3示出的工作区域划分示意图,本方案对于发动机工作区域的划分原理是:
    增压后压力P2与涡轮前压力P3之间的驱动压差,若P2和P3之间不存在驱动压差,则为第一
    工作区域(图3中的区域1);若P2和P3之间存在驱动压差,则为第二工作区域(图3中的区域
    2);

    图3中的横纵坐标均为扭矩,扭矩的具体数值以实验为准。

    相应地,若P2和P3之间不存在驱动压差,那么EGR阀无法形成废气再循环,因此,
    EGR系统无法实现排放控制作用;,而由于第一工作区域多处于中高负荷,相对来说排温比
    较高,故,此时使用高效SCR系统控制逻辑;

    若P2和P3之间存在驱动压差,高效SCR系统和高效SCR系统均可实现排放控制作
    用;因此,此时的控制逻辑分为两部分,第一部分由EGR系统控制策略完成,具体实施方案包
    括以下两种:

    第一、若系统为第二种结构,且查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据文
    丘里管采集的废气量控制EGR阀的开度,以控制再循环废气量;

    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿
    素的喷射量。

    可理解的是,控制EGR阀的开度相当于控制再循环废气的流量,实现控制再循环废
    气量的目的,而且,将废气引入新鲜控制中再次参与燃烧过程,以降低发动机原机中的Nox
    排放;

    第二、若系统为第一种结构,且查找获知所述发动机处于第二工作区域,则根据进
    气流量传感器采集的新鲜空气进气量控制EGR阀的开度,以控制新鲜进气量;

    检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿
    素的喷射量。

    第二部分由高效SCR系统控制逻辑完成,具体实施方案包括:

    若查找获知发动机处于第一工作区域,则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧
    化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。

    图4和图5分别示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制方法与现有控制策
    略的油耗对比图和排放温度对比图;参见图4和图5可知本发明具有如下优点:

    1)采用普通放气阀增压器尤其是在高速区(大部分在第二工作区域)其涡前压力
    P3较大,大的排放背压导致发动机泵气损失较大,发动机油耗较高,而此时第二工作区域内
    EGR阀的开启恰好降低了涡前P3的压力,减少了发动机的泵气损失,此区域油耗具有明显的
    优势,如图3试验数据所示。

    2)第一工作区域多处于中高负荷,相对来说排温比较高,此区域采用Hi-SCR控制
    排放比较容易实现。

    3)第二工作区域由于EGR的引入,进入发动机的新鲜进气量减少,发动机的排温更
    高,更有利于排放的控制,图4所示为试验结果,可以看出,第二工作区域的中低负荷提排温
    效果明显(50℃)。

    4)第二工作区域由于EGR的引入降低了发动机原机NOx的排放,减轻了SCR的工作
    负担,同时也减少了尿素喷射量。

    5)相比于VGT增压器,高效SCR采用普通的放气阀增压器,控制简单、维修方便且更
    具成本优势。

    对于方法实施方式,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领
    域技术人员应该知悉,本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明
    实施方式,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,
    说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式,所涉及的动作并不一定是本发明实施方
    式所必须的。

    图6示出了本发明一实施例提供的发动机排放控制装置的结构示意图,参见图6,
    该发动机排放控制装置,包括:第一获取???1、查找???2、第一处理???3以及第二处
    理???4;其中,

    第一获取???1,用于获取所述发动机的转速信息和喷油量;

    查找???2,用于根据所述转速信息和所述喷油量在预建立数据库中查找获知所
    述发动机的工作区域,所述预建立数据库中存有所述转速信息和所述喷油量与工作区域的
    对应关系;

    第一处理???3,用于若查找获知所述发动机处于第一工作区域,则采用高效SCR
    系统控制策略;

    第二处理???4,用于若查找获知所述发动机处于第二工作区域,则采用EGR系统
    控制策略和高效SCR系统控制策略结合后的控制策略;

    其中,所述第一工作区域中所述发动机的增压后压力大于涡轮前压力;所述第二
    工作区域中所述发动机的增压后压力小于涡轮前压力。

    需要说明的是,第一获取???1接收预设置转速传感器检测的发动机的转速信
    息,并获取喷油器的喷油量,将转速信息和喷油量发送至查找???2;查找???2调用预建
    立的数据库,并在数据库中查找到与转速信息和喷油量对应的发动机的工作区域;并将包
    含工作区域的信息发送至对应的处理???,若查找到的是第一工作区域,则将该信息发送
    至第一处理???3,由第一处理???3基于高效SCR系统控制策略对发动机的排放进行控
    制;若查找到的是第二工作区域,则将对应信息发送至第二处理???4,由第二处理???4
    基于EGR系统控制策略和高效SCR系统控制策略对发动机的排放进行控制、

    由此,本实施例通过划分发动机的工作区域,并对不同工作区域执行对应的控制
    策略,与现有技术相比,具有降低油耗、提高排温效果的优点。

    对于装置实施方式而言,由于其与方法实施方式基本相似,所以描述的比较简单,
    相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。

    在一可行实施例中,该装置还包括:第二获取???;

    所述第二获取??橛糜谠诟菟鲎傩畔⒑退雠缬土吭谠そ⑹菘庵胁?br />找获知所述发动机的工作区域之前,获取所述发动机的型号;

    相应地,所述查找???2具体用于根据所述发动机的型号在所述预建立数据库中
    查找到对应的数据表,所述预建立数据库中存有各型号发动机对应的数据表;根据所述转
    速信息和所述喷油量在所述数据表中查找获知所述发动机的工作区域。

    对于装置实施方式而言,由于其与方法实施方式基本相似,所以描述的比较简单,
    相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。

    本实施例中,所述第一处理???3具体用于若查找获知所述发动机处于第一工作
    区域,则检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿
    素的喷射量。

    本实施例中,所述第二处理???4具体用于包括若查找获知所述发动机处于第二
    工作区域,则根据文丘里管采集的废气量控制EGR阀的开度,以控制再循环废气量;检测获
    取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素的喷射量。

    在另一可行实施例中,第二处理???4具体用于若查找获知所述发动机处于第二
    工作区域,则根据进气流量传感器采集的新鲜空气进气量控制EGR阀的开度,以控制新鲜进
    气量;检测获取颗粒捕捉处理后的尾气中氮氧化物NOx的含量,并根据NOx的含量控制尿素
    的喷射量。

    对于装置实施方式而言,由于其与方法实施方式基本相似,所以描述的比较简单,
    相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。

    需要说明的是,上述装置的实现方法包括:在ECU中增加功能???,或者是单独设
    立一个处理器,此处不再进行限定。

    应当注意的是,在本发明的装置的各个部件中,根据其要实现的功能而对其中的
    部件进行了逻辑划分,但是,本发明不受限于此,可以根据需要对各个部件进行重新划分或
    者组合。

    本发明的各个部件实施方式可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运
    行的软件??槭迪?,或者以它们的组合实现。本装置中,PC通过实现因特网对设备或者装置
    远程控制,精准的控制设备或者装置每个操作的步骤。本发明还可以实现为用于执行这里
    所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产
    品)。这样实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,并且程序产生的文件或文档具
    有可统计性,产生数据报告和cpk报告等,能对功放进行批量测试并统计。应该注意的是上
    述实施方式对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所
    附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施方式。在权利要求中,不应将位于括号之间
    的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元
    件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借
    助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置
    的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、
    第二、以及第三等的使用不表示任何顺序??山庑┑ゴ式馐臀?。

    虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发
    明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求
    所限定的范围之内。

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    本文标题:一种发动机排放控制方法及装置.pdf
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