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    重庆时时彩赚钱群: 带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610574747.7

    申请日:

    2016.07.19

    公开号:

    CN106224161A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):F03D 7/00申请公布日:20161214|||实质审查的生效IPC(主分类):F03D 7/00申请日:20160719|||公开
    IPC分类号: F03D7/00 主分类号: F03D7/00
    申请人: 沈阳华创风能有限公司; 青岛华创风能有限公司; 通辽华创风能有限公司; 宁夏华创风能有限公司
    发明人: 徐向宇; 蔡晓峰; 胡明清; 徐健
    地址: 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区十二号路3号
    优先权:
    专利代理机构: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610574747.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.09.14|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法,属于风电行业技术领域。包括风力发电机组主控控制器、变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位开关,变桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位开关,电机编码器安装在变桨电机的尾端,角度编码器通过测量齿轮与叶片轴承内齿啮合联动。本发明通过变桨距控制器可实现独立变桨功能,对错误诊断、状态监测、防雷?;?、电池管理实现安全?;?,不仅能够适当的降低风机叶片的疲劳载荷,延长机组的使用寿命,而且控制简单可靠,不需要额外增设过多硬件,成本较低,安全性更高。

    权利要求书

    1.一种带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:包括风力发电机组主控控制器、
    变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位装置,变
    桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别
    连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位装置,电机编码器安装在变桨电机的尾端,角
    度编码器与叶片轴承连接。
    2.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述限位装置为
    三组限位开关,每组限位开关分别设置于每个叶片转轴的91度和94度位置,变桨系统执行
    紧急顺桨命令时控制叶片转到91度限位位置,当91度限位开关失效时,94度限位开关切断
    电池供电电源,确保叶片的安全停转。
    3.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述备用电源由
    储能元件和充电器组成,在主电源发生停电故障时为系统供电,使变桨系统将叶片从0°驱
    动到90°的顺桨位置。
    4.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述储能元件为
    蓄电池或者超级电容。
    5.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述角度编码器
    通过测量齿轮与叶片轴承内齿啮合联动。
    6.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述变桨电机为
    刷直流电机、感应异步电机、无刷直流电机或永磁同步电机。
    7.如权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统的变桨方法,其特征在于:主控控
    制器根据发电机运行的实时功率和风机转速,把变桨位置和变桨速度发送到变桨距控制
    器,变桨控制器接收主控控制箱发送的位置指令和速度指令,并将位置和速度分别发送给
    三个伺服驱动器驱动执行机构进行变桨动作,调节变桨桨距角,电机编码器实时记录电机
    转动的位置发送至伺服驱动器,由伺服驱动器传送至变桨控制器,角度编码器记录风机叶
    片转动位置,并将该位置传送至变桨控制器,变桨控制器通过逻辑判断进行校验比较,对采
    集的电机编码器位置、角度编码器位置实时进行记录,并记录各个叶片轴的输入输出信号,
    各记录值超出原始设定故障值时,变桨控制器把故障信息传送至主控控制器,通过主控控
    制器保证变桨桨距角在0°~90°范围转动,变桨距控制器与主控制器实时通讯,监控变桨自
    身状态,变桨控制器把运行状况反馈到风机主控控制箱,出现故障执行紧急顺桨动作。
    8.如权利要求7所述带有控制器策略的独立变桨系统的变桨方法,其特征在于:所述变
    桨距控制器与主控控制器的实时通讯,是基于Canopen的通讯协议。

    关 键 词:
    带有 控制器 策略 独立 系统 方法
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