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    重庆时时彩三星计划软件: 一种清障机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610861086.6

    申请日:

    2016.09.29

    公开号:

    CN106227222A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160929|||公开
    IPC分类号: G05D1/02 主分类号: G05D1/02
    申请人: 山东孚岳电气有限公司
    发明人: 孙亮; 任崇广
    地址: 255000 山东省淄博市淄博高新区政通路135号高创中心C座411室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610861086.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.31|||2016.12.14

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种清障机器人,该机器人以STM32F103VET6为控制核心,辅以TB6612FNG电机驱动??槭迪至俗爸玫闹悄苄惺?,由无线射频技术远程人工??鼗魅?,操作机器人的行程或清障路线?;魅舜斜嗦肫髯爸?,与电机驱动电路形成闭环控制,可有效控制机器人的行车?;魅俗陨泶猩獗ň??,当出现故障时会触发声光报警。此外,本发明集中优化了整体供电电路,以提升电压稳定性为目的、结合各工作??榈挠玫缧枨笊杓屏宋妊沟缏?,从而保证了机器人运行的稳定性。软件部分采用C语言编程,硬件设计和软件设计相结合,可以实现远程???、自动校正、自动清障等功能。整个系统设计灵巧、算法合理、控制准确,能够很好的实现智能清障的功能。

    权利要求书

    1.一种清障机器人,其特征在于包括电源,单片机控制???,声光报警???,电压检测
    ???,红外检测???,无线通信???,电机驱动???,LM2596芯片,78L05稳压芯片,LM1117-
    3.3稳压芯片,其中所述电源为24V锂电池,所述电源的输出端与LM2596芯片的输入端导线
    连接,LM2596芯片的输出端通过两路导线分别与78L05稳压芯片的输入端、电机驱动??榈?br />路的输入端连接,78L05稳压芯片的输出端通过六路导线分别与LM1117-3.3稳压芯片的输
    入端、单片机控制??榈缏返氖淙攵?、声光报警??榈缏返氖淙攵?、电压检测??榈缏返氖?br />入端、红外检测??榈缏返氖淙攵?、电机驱动??榈缏返氖淙攵肆?,LM1117-3.3稳压芯片
    的输出端与无线通信??榈氖淙攵说枷吡?;声光报警???、电压检测???、红外检测模
    块、无线通信???、电机驱动??槲逭叻直鹩氲テ刂颇?橥ㄐ帕?。
    2.根据权利要求1所述的一种清障机器人,其特征在于所述单片机控制??槭腔?br />ARM7内核的STM32系列单片机。
    3.根据权利要求2所述的一种清障机器人,其特征在于所述单片机控制??槭切秃盼?br />STM32F103VET6的单片机。
    4.根据权利要求1所述的一种清障机器人,其特征在于所述声光报警??榘ㄒ桓龇?br />鸣器,一个LED灯,一个三极管,第一限流电阻,第二限流电阻。
    5.根据权利要求4所述的一种清障机器人,其特征在于所述三极管是PNP类型。
    6.根据权利要求5所述的一种清障机器人,其特征在于所述三极管的集电极与78L05稳
    压芯片的输出端导线连接,三极管的基极与单片机控制??榈缏返枷吡?、该导线上串联
    有第一限流电阻,三极管的发射极通过一路导线经由蜂鸣器接地,三极管的发射极通过另
    一路导线经由LED灯接地,所述另一路导线上还串联有第二限流电阻。
    7.根据权利要求1所述的一种清障机器人,其特征在于所述红外检测??榘刂破?br />和光电开关,所述控制器与光电开关之间通过信号线连接,所述信号线上串联有二极管。
    8.根据权利要求7所述的一种清障机器人,其特征在于所述二极管的导电方向是由控
    制器到光电开关。
    9.根据权利要求1所述的一种清障机器人,其特征在于所述电压检测??槎缘缭吹缪?br />的检测是先将电池输出电压转换成2.5~3.6V的电压模拟信号,再将其输入至单片机的AD
    转换器实现的。
    10.根据权利要求1所述的一种清障机器人,其特征在于所述无线通信??槭切秃盼?br />nRF24L01的单片射频收发器件。

    关 键 词:
    一种 清障 机器人
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