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    新利重庆时时彩: 一种用于无人化设备的定位检测机构.pdf

    关 键 词:
    一种 用于 人化 设备 定位 检测 机构
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610779183.0

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106225827A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01D 21/00申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: G01D21/00 主分类号: G01D21/00
    申请人: 苏州朗坤自动化设备有限公司
    发明人: 郑贵军; 侯德胜
    地址: 215000 江苏省苏州市高新区银珠路15号
    优先权:
    专利代理机构: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 伍见
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610779183.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:包括底板,在所述底板上设置有并列的至少两个相机模组,所述相机模组连接有独立的驱动部,所述驱动部驱动所述相机模组在同一条直线上运动。本发明提供了一种用于无人化设备的定位检测机构,该机构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制两组相机模组至对应位置,实现快速精确影像定位。

    权利要求书

    1.一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:包括底板,在所述底板上设置有
    并列的至少两个相机模组,所述相机模组连接有独立的驱动部,所述驱动部驱动所述相机
    模组在同一条直线上运动。
    2.根据权利要求1所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述驱动
    机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括直线滑轨、与所述直线滑轨平行设置的滚珠丝
    杆,在所述直线滑轨上设置有与所述直线滑轨相配合的滑块,在所述滚珠丝杆上设置有与
    所述滚珠丝杆相配合的轴套,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮;所述驱动部包括驱动电机,
    所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。
    3.根据权利要求2所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述相机
    模组包括相机安装板,所述相机安装板与所述滑块和所述轴套固定连接,在所述相机安装
    板上竖直设置有CCD相机,在所述CCD相机上安装有与所述CCD相机相配合的镜头组,与所述
    相机安装板想对设置的还包括光源固定板,所述光源固定板上固定有光源组件,所述光源
    组件与所述CCD相机镜头朝向一致,所述CCD镜头组轴线与所述光源组件中心通孔轴线重
    合。
    4.根据权利要求3所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述CCD
    相机为高速相机。
    5.根据权利要求2所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述驱动
    电机为伺服电机。
    6.根据权利要求3所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述光源
    组件为LED平行光源。

    说明书

    一种用于无人化设备的定位检测机构

    技术领域

    本发明涉及一种检测机构,具体涉及一种用于无人化设备的定位检测机构,属于
    工业视觉检测领域。

    背景技术

    平板电脑框架和屏幕组件组装过程牵扯到精密组装工业,常规的生产组装方式一
    般通过特定定位治具,人工分别将框架和屏幕组件组合后,然后通过治具压合而成。由于消
    费电子市场的快速变化,产品更新换代周期明显加快,呈小批量,多规格的特点,利用常规
    的生产方式来满足市场需求的话,需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品
    的规格,由于特定的夹具、治具开发周期较长,成本高,越来越不适应规?;枰?。通过
    自动化设备来替代人工作业,由于定位精度低,定位效率低,难以快速大批量生产,如果采
    用双相机同时来影像定位,由于产品规格变化,相机难以快速到达指定拍照区域,造成效率
    降低。

    发明内容

    为解决上述技术问题,本发明提供了一种用于无人化设备的定位检测机构,该机
    构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制两组相机模组至对应位置,实现快速精确影像定
    位。

    为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种用于无人化设备的定位检测机构,
    包括底板,在所述底板上设置有并列的至少两个相机模组,所述相机模组连接有独立的驱
    动部,所述驱动部驱动所述相机模组在同一条直线上运动。

    优选的,所述驱动机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括直线滑轨、与所述直
    线滑轨平行设置的滚珠丝杆,在所述直线滑轨上设置有与所述直线滑轨相配合的滑块,在
    所述滚珠丝杆上设置有与所述滚珠丝杆相配合的轴套,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮;
    所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。

    优选的,所述相机模组包括相机安装板,所述相机安装板与所述滑块和所述轴套
    固定连接,在所述相机安装板上竖直设置有CCD相机,在所述CCD相机上安装有与所述CCD相
    机相配合的镜头组,与所述相机安装板想对设置的还包括光源固定板,所述光源固定板上
    固定有光源组件,所述光源组件与所述CCD相机镜头朝向一致,所述CCD镜头组轴线与所述
    光源组件中心通孔轴线重合。

    优选的,所述CCD相机为高速相机。

    优选的,所述驱动电机为伺服电机。

    优选的,所述光源组件为LED平行光源。

    与现有技术相比,本发明的有益效果是:

    1.由于采用伺服驱动机构控制CCD相机独立完成位移,可通过软件快速切换为与
    产品规格匹配的间距和位置进行影像定位,切换过程快速高效。

    2.由于采用模组化设计,相机模组和驱动机构设置在底座上,整个机构可灵活的
    安装在设备上,同时可应用在其他影像定位测量设备上。

    3.本发明还可采用两组不同的相机,采集被侧物体多角度影像数据,同样适用于
    其他影像测量,影像检测等领域。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中
    所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实
    施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图
    获得其他的附图。

    图1为本发明结构示意图

    其中,1为光源模组,2为光源支撑板,3为镜头组,4为CCD相机,5为相机安装架,6为
    滑块,7为驱动电机,8为底板;

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
    整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;?br />本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
    实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    实施例

    如图1所示,本实施例公开了一种用于无人化设备的定位检测机构,包括底板8,在
    底板8上设置有并列的至少两个相机模组,相机模组设置在底座上,整个机构可灵活的安装
    在设备上,同时可应用在其他影像定位测量设备上。

    相机模组包括相机安装架5,相机安装架5与滑块6和轴套固定连接,在相机安装架
    5上竖直设置有CCD相机4,CCD相机4为高速相机,CCD相机4配合镜头组3使用,与相机安装架
    5相对设置的还包括光源支撑板2,光源支撑板2上固定有光源模组1,光源模组1与CCD相机4
    镜头朝向一致,CCD镜头组3轴线与光源模组1中心通孔轴线重合。CCD相机4从下向上对平板
    屏幕组件高速影像捕捉,通过影像测量,确定X轴,Y轴的偏移量,然后将这个偏移量送至控
    制单元,对设备下一步定位修正。CCD相机4可用于图像检测,图像识别等其他图像采集应用
    领域,双CCD相机4也可选择不同的类型,同时完成多种图像的采集使用。相机模组连接有独
    立的驱动机构,驱动机构驱动相机模组在同一条直线上运动。驱动机构包括导向部和驱动
    部,导向部包括直线滑轨、与直线滑轨平行设置的滚珠丝杆,在直线滑轨上设置有与直线滑
    轨相配合的滑块6,在滚珠丝杆上设置有与滚珠丝杆相配合的轴套,滚珠丝杆一端固定有皮
    带轮;驱动部包括驱动电机7,驱动电机7为伺服电机。驱动电机7和皮带轮通过皮带连接。伺
    服驱动机构控制CCD相机4独立完成位移,通过软件快速切换为与产品规格匹配的间距和位
    置进行影像定位。

    对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
    对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的
    一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明
    将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
    致的最宽的范围。

    关于本文
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