一种多点温补的多功能FRP智能锚杆技术领域
本发明涉及一种针对隧道、岩土和边坡工程的多功能智能监测锚杆，主要用于土
木、隧道、矿产等相关工程中的对锚杆的承载能力、应力应变、以及损伤情况等的监测，亦能
用于围岩支护及围岩收敛变形和稳定性等的监测，同时，此锚杆本身的锚固加固作用没有
改变，此多功能智能监测锚杆在监测的同时，也能起到其本来对围岩、边坡、挡土墙等的锚
固加固作用。
背景技术
锚杆支护是在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用
的一种加固支护方式。锚杆支护是通过围岩内部的锚杆改变围岩本身的力学状态，在开挖
面周围形成一个整体而又稳定的岩石带，利用锚杆与围岩共同作用，达到维护围岩或巷道
等稳定的目的。它是一种积极防御的支护方法，是围岩、矿山等支护的重大变革。锚杆不但
支护效果好，且用料省、施工简单、有利于机械化操作、施工速度快。因此锚杆已在很多土
木、岩土、隧道、采矿等工程中被大量的使用，如基于新奥法的隧道开挖，锚杆使用量动辄几
万根，另外如三峡水利工程，亦用了有十几万根各式锚杆。
纤维增强塑料(Fiber Reinforced Plastics,FRP)，是以树脂为基体材料，用纤维
增强的一种复合材料,具有轻质高强，力学性能佳；材料可设计性好，加工、成型工艺灵活；
耐化学腐蚀性强，耐候性好等优点，因此已被广泛于很多土木实际工程中，而纤维增强塑料
由于其抗静电性，碰撞不会产生火星等优点，在煤矿等井下应用更是具有很大的优势，目前
纤维增强塑料的锚杆进行在实际煤矿等井下大量使用。
随着锚杆支护的广泛使用，对于锚杆在围岩中的受力、承载能力、以及可能的损伤
等情况进行实时或定期监测，从而对于围岩等的支护情况、变形收敛、以及稳定情况等作出
判断显得尤为重要，且已经成为相关领域的重要课题。目前国内外对于锚杆在围岩等支护
中的受力、承载、及损伤情况的测试方法基本可归纳为两大类，其中一类是使用测力锚杆、
锚杆拉拔计、应变计及应变片通过锚杆“拉拔试验”来测试锚杆在拉拔作用下的受力情况和
损伤情况；另一类则采用比较间接的方式，利用电磁波、声波等在不同介质层的反射差异来
检测砂浆锚固体的饱和程度，间接评价锚固的受力及损伤情况。但这些方法从总体上看，存
在着受环境影响大，耐久性差，长期稳定性差，测试误差大等缺点，对于像岩土、隧道、采矿
等环境比较恶劣、施工方式粗放，但测试精度要求高的实际工程应用，其适用性尤显单薄。
同时，在土木、岩土、隧道、采矿等工程中，在对于锚杆的受力测试同时，往往还需要测试土
体及围岩的位移，甚至是岩层的脱离及其脱开间的程度，如在煤矿采矿中的巷道顶板发生
的离层等情况。因此开发一种具有测试锚杆应力及围岩位移，且同时也能起到加固锚固作
用的智能锚杆具有非常重要的工程实用意义。
近年来发展起来的光纤、光栅传感技术具有耐久性好，性能稳定、抗电磁干扰、便
于分布式测量等优点，也对锚杆轴力检测、损伤识别等提出了新的思路。目前已有相关学者
基于BOTDR、BOTDA等分布式光纤技术对锚杆支护进行了检测和监测，但是由于目前解调技
术的瓶颈限制，其测试精度严重不足，且往往需要有闭合的光纤回路，考虑到如隧道的围岩
变形等本身相对很小，且锚杆本身横截面不大，闭合的光纤回路往往由于较大的光纤曲率
而带来的很大光损，因此其在实际工程中的实用性很小。而光栅由于精度高，应变测量能达
到1με，而且封装后能防水，耐腐蚀，长期性能比较好，不仅能传感，而且也能用于传输数据，
利于组网和实时监测，目前已经被广泛应用于桥梁等结构的应变监测中。但目前在锚杆上
的应用，都是基于点式应变测试，只能得到非常局部的应变情况，无法准确地描述尺度比较
大的锚杆全长的受力和变形状况，且不能对锚杆的损伤给出有效的判断。总的来说，目前的
测试方法存在以下几个问题，首先单纯而简单地应用光纤和光栅技术，往往由于不仅其传
感部分，而且其引线都容易损坏，不能适应这些实际工程粗放式的施工环境；其次锚杆结构
尺度大，损伤分布范围广，传统的点式传感很难准确得捕捉到损伤；再者，传统的监测往往
都忽视锚杆不同深度的应力应变变化，而实际围岩由于机械开挖和爆破的原因，往往在靠
近开挖面的岩层会出现一些破碎，在围岩受力作用下，其内部将出现内力重分布，因此在锚
杆不同深度的位置上，其应力应变很可能是不同的；更为重要的是，目前所已开发出来的智
能锚杆都只停留在锚杆轴力及应变本身，而无法获取锚杆变形分布情况，也无法判断围岩
等的位移；最后，传统的光栅测试，都是基于光栅与光栅间引线的熔接串联来实现的，但是
光纤的熔接更易造成损坏断裂，且大大地增加其光损，从而影响其测试性能。
为了提高结构应变测试的真实性、可靠性以及噪声鲁棒性，东南大学推出了长标
距应变测试理念，以获取传感器标距内的平均应变，并成功运用于桥梁结构的健康监测中。
但目前对于利用长标距光纤光栅进行锚杆承载情况、应力应变情况、损伤探测、以及围岩收
敛变形和稳定性的测试和监测等研究在国内外检索尚无相关专利及相关文献。且至今开发
的长标距应变传感器都是基于单个光栅独立封装而成，在需要多个传感器时，必须要通过
光纤熔接机将传感器的引出光纤熔接起来，才能实现其串联目的。本发明将基于一体化集
成多个传感单元的无熔接长标距多光栅传感器及多点温补传感器，提出一种新型的多功能
FRP智能锚杆。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有高精确度、高耐久性、结构简
单、造价低廉的基于纤维增强塑料和长标距光纤光栅的多功能FRP智能锚杆。
本发明采用的技术方案为：一种多点温补的多功能FRP智能锚杆，包括无熔接长标
距多光栅传感器、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器、FRP锚杆主体、引出光纤和软塑料套
管；
所述无熔接长标距多光栅传感器、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器经封装后植
入在FRP锚杆主体生产过程中，制成一体化多点温补的多功能FRP智能锚杆；
所述无熔接长标距多光栅传感器包括多个依次串联的长标距光纤光栅传感单元，
所述长标距光纤光栅传感单元包括套管、封装在套管内的光纤和刻写在光纤上的光栅，光
纤的两端分别固定在套管的锚固段；
所述光纤光栅多点温度补偿辅助传感器包括套管、封装在套管内的光纤和刻写在
光纤上的光栅，光纤的一端固定在套管的锚固段，另一端自由，套管两端封闭；
所述无熔接长标距多光栅传感器、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器的引出光纤
引从FRP锚杆主体内引出，并设在软塑料套管内。
本发明的有益效果：
(1)本发明的智能锚杆原理简单可靠，结构设计新颖巧妙。本发明主要是利用与
FRP锚杆于一体的光纤光栅传感器测量智能锚杆在不同深度的应变值，从而推算锚杆在不
同深度的轴力，从而对锚杆的承载能力以及其锚固力作出判断和评价，同时也能对围岩在
荷载等的作用下内部产生变形和位移变化作出一定的判断；
(2)本发明的无熔接长标距多光栅传感器由多个串联的长标距光纤光栅传感单元
组成，因此不仅测量不同深度的锚杆的应变和轴力情况，还能测量锚杆轴向的变形量，获取
围岩等的沉降或滑移的位移；
(3)本发明的测试精度高，多点温度补偿的设置可以实现精确的温度补偿，其测试
精度可达1με；
(4)本发明可对围岩多个位置的锚杆同时进行监测，可按照监测需求，在多个位置
植入智能锚杆，实现一个区域的整体监测。
(5)由于本发明的无熔接长标距多光栅传感器本身采用了复合材料和环氧树脂封
装，其耐水防锈、耐腐蚀等性能优越，且不怕电磁屏蔽和干扰，与FRP锚杆一体化封装以后更
是能适用于环境侵蚀，具有很好的耐久性和广泛的适用性；本发明的多功能FRP智能锚杆其
抗静电性能和不会因碰撞等产生火星等特性，更是有利于煤矿、油气等井下加固使用。
附图说明
图1为本发明的多点温补的多功能FRP智能锚杆构造示意图；
图2为图1的纵向剖视图；
图3为图1的横向剖视图；
图4为本发明无熔接长标距多光栅传感器示意图；
图5为本发明光纤光栅多点温度补偿辅助传感器示意图；
图6为本发明的多功能FRP智能锚杆变形量计算示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1-5所示，一种多点温补的多功能FRP智能锚杆，包括无熔接长标距多光栅传
感器1、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器2、FRP锚杆主体3、引出光纤4和软塑料套管5；
所述无熔接长标距多光栅传感器1、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器2经封装后
植入在FRP锚杆主体3生产过程中，制成一体化多点温补的多功能FRP智能锚杆；
所述无熔接长标距多光栅传感器1包括多个依次串联的长标距光纤光栅传感单
元，所述长标距光纤光栅传感单元包括套管、封装在套管内的光纤和刻写在光纤上的光栅，
光纤的两端分别固定在套管的锚固段；
所述光纤光栅多点温度补偿辅助传感器2包括套管、封装在套管内的光纤和刻写
在光纤上的光栅，光纤的一端固定在套管的锚固段，另一端自由，套管两端封闭；
所述无熔接长标距多光栅传感器1、光纤光栅多点温度补偿辅助传感器2的引出光
纤4引从FRP锚杆主体3内引出，并设在软塑料套管5内。
上述一种多功能智能锚杆的制作方法，包括以下几个步骤：
(1)制作无熔接长标距多光栅传感器
(a1)在一根单模光纤上根据实际工程需求设计并刻写多个一定间距且不同波长
的光栅；
(a2)选用一个细的耐高温套管，内口径比光纤略粗，根据工程测试要求设计出每
个光栅的锚固点位置，并在套管上根据锚固位置切出多个缺口，穿入带有多个光栅的单模
光纤，调整光栅与套管缺口的位置；套管具有一定的长度，穿入套管的光纤应包括一定长度
的尾纤；
(a3)将光纤两端通过牵引装置施加一定的预应力，同时在套管缺口处注入固结胶
水形成锚固，固结后将牵引装置放开，从而封装出含多个连续的长标距光纤光栅传感单元
且没有熔接点的长标距多光栅传感器；
(a4)对于每个长标距光纤光栅传感单元来说，套管内的光纤的两端分别通过固结
胶与套管相固定，其余部分的光纤与套管内壁无接触或虽有轻微接触，但摩擦力极小可忽
略；
(2)制作多点温度补偿辅助传感器
(b1)在一根单模光纤上根据实际工程需求设计并刻写多个一定间距且不同波长
的光栅；这些光栅的位置设计可以与无熔接长标距多光栅传感器中的多个光栅一一对应，
或者按照沿锚杆长度进行温度插值的思想进行温补光栅位置设计；这些光栅的波长不仅在
温度补偿传感器内不能有相同，且与无熔接长标距多光栅传感器之中的光栅波长亦不能有
相同的波长；
(b2)选用一个细的耐高温套管，内口径比光纤略粗，在套管的一层用胶封闭，将刻
好的多光栅两端尾纤的某一端剪短，然后插入套管内，使其中的光栅的位置处于设计好的
某个位置附近，且剪短尾纤侧的尾纤缩在套管内部且距离套管尾部有一定距离，此距离以
此尾纤不会碰到套管尾部封装的胶水为原则，然后在套管两端处注入少许固结胶水，使之
封闭形成一个含多个光栅的温补传感器；套管具有一定的长度，穿入套管的光纤应包括一
定长度的尾纤；
(b3)对于封装于套管内的带多个光栅的光纤尾纤，其一端缩在套管内完全自由，
另一端与套管固结并作为引出线引出，光纤在套管内能完全自由滑动；
(3)制作一体化多功能FRP智能锚杆
(c1)在无熔接长标距多光栅传感器和多点温度补偿辅助传感器的尾纤端，分别将
尾纤沿细套管端口剪断，并分别在端口涂上一薄层胶或树脂进行端口封闭；
(c2)将制作好的无熔接长标距多光栅传感器与多点温度补偿辅助传感器并列对
应放置，并用胶略作固定，但在尾纤部位不固定；
(c3)在并列放置的无熔接长标距多光栅传感器与多点温度补偿辅助传感器外面
(可包括尾纤的一部分)进一步包裹一层纤维复合材料合股层，并浸润环氧树脂，实现核心
传感器的封装；
(c4)将封装好的核心传感器和纤维在生产线上分别就位传送，核心传感器置于中
心轴位置，而纤维则以核心传感器为中心进行放线浸胶、缠裹，并通过拉挤模具进行挤压成
型，形成纤维复合材料锚杆杆体。
(c5)当纤维放线至锚杆体形成至尾纤部分时，剪断纤维，余下的纤维继续在生产
线上浸胶、缠裹，在锚杆尾纤套管处形成?；ぷ?，形成最终的一体化纤维复合材料多功能智
能锚杆。
(c6)在锚杆使用时，将尾纤在端头剪掉一小截，然后用剥线钳将尾纤的套管剪断
(但其中的光纤不被剪断)，抽出剪下的套管，露出引出光纤，再与传输光纤连接。
本发明的具有多点温补的多功能智能锚杆的工作原理如下：
本发明的具有多点温补的多功能智能锚杆，是将含有多个传感单元的长标距光纤
光栅传感器安装并封装于锚杆之内，因此锚杆因受力而引起的应变将被长标距光纤光栅传
感器的所有传感单元捕捉，由于有多个传感单元，因此能捕捉到锚杆不同位置的应变，继而
推算出锚杆在不同位置的应力以及承载情况。同时，可根据锚杆长度方向的长标距应变分
布，在可不计其弯曲影响时，可以获得其沿轴向方向的位移。变形量的计算可如下进行：先
求出经过温度补偿后的每个长标距传感单元标距内的应变值，然后乘以其标距长度得到该
长标距传感单元的变形量，然后累计整个锚杆上的变形量。如图6所示，通过测出标距L1、L2
和L3之间的平均应变ε1、ε2和ε3，则可根据公式Δ＝ε1·L1+ε2·L2+ε3·L3求出锚杆两端
的总位移量Δ。而且，由于本发明采用了多点温度补偿，可以对各不同位置的传感器精确温
补，可适用于温度场比较复杂的环境。对于围岩来讲，特别是对于新奥法隧道开挖等用爆破
等手段开挖的时候，会使得岩层出现一定程度的破碎，因此加入锚杆进行支护后，在不同深
度的应力应变也将不同，因此本发明的智能锚杆能比较准确得反映出由于岩层内部内力重
分布而引起的应力不均情况，从而能准确得反映锚杆真实的受力及承载支护情况。多个智
能锚杆布置在围岩的不同位置，可以用来监测该区域的锚杆承载情况，以及围岩支护和稳
定情况，这对围岩监测非常重要。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，
还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的?；し段?。本实施例中未
明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。