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    好的重庆时时彩平台: 编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610533908.8

    申请日:

    2016.07.07

    公开号:

    CN106225813A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):G01D 5/244变更事项:申请人变更前:航天鑫创自控装备发展股份有限公司变更后:航天鑫创自控装备发展有限公司变更事项:地址变更前:100039 北京市海淀区玉泉路16号1区北京海凌宾馆213室变更后:100080 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园5号楼5310、5311室|||实质审查的生效IPC(主分类):G01D 5/244申请日:20160707|||公开
    IPC分类号: G01D5/244; G01D3/036 主分类号: G01D5/244
    申请人: 航天鑫创自控装备发展股份有限公司
    发明人: 余立红; 高成玉; 冯焕玉; 郝蓉佼; 武练梅; 李荣宁; 王磊; 冯同; 石海; 张镇; 李哲; 钱凌峰; 张修文
    地址: 100039 北京市海淀区玉泉路16号1区北京海凌宾馆213室
    优先权:
    专利代理机构: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 武玉琴;王月春
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610533908.8

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.17|||2018.07.24|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提出了一种编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法。所述编码器磁钢结构包括在同一空间平面内沿某一圆周法向方向上依次环形设置的单对极磁钢、第一多对极磁钢以及第二多对极磁钢;所述第一多对极磁钢包括P对磁极;所述第二多对极磁钢包括P'对磁极;其中,P'大于P,P大于1。通过使用本发明所述的编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法能够降低多对极磁钢的极对数较多时的数字角度值区间误判断机率,达到提高组合式磁电编码器的可靠性和精度的目的。

    权利要求书

    1.编码器磁钢结构,其特征在于,包括在同一空间平面内沿某一圆周法向方向上依次
    环形设置的单对极磁钢、第一多对极磁钢以及第二多对极磁钢;
    所述第一多对极磁钢包括P对磁极;
    所述第二多对极磁钢包括P'对磁极;
    其中,P'大于P,P大于1。
    2.根据权利要求1所述的编码器磁钢结构,其特征在于,所述单对极磁钢与所述第一多
    对极磁钢间的间距为1.5mm。
    3.根据权利要求1所述的编码器磁钢结构,其特征在于,所述第一多对极磁钢与所述第
    二多对极磁钢间的间距为1.5mm。
    4.编码器,所述编码器包括权利要求1-3任一一项所述的编码器磁钢结构。
    5.利用权利要求4所述的编码器进行数字角度值的区间判断及连续编码的窗口余数区
    间判断矫正算法,包括以下步骤:
    S1:通过确定所述P对极磁钢其中某一个周期节点对应的所述单对极磁钢的数字角度
    值,以此单对极磁钢数字角度值为单对极磁钢的起始点;
    S2:将所述单对极磁钢的数字角度乘P,得到所述单对极磁钢在[0,65536×P]上的数字
    角度编码值θ_single,并对所述单对极磁钢的数字角度编码值开启一个窗口,
    令θ_up=θ_single+θ_wind
    θ_down=θ_single-θ_wind
    其中,θ_up、θ_down分别为该窗口的上下边界;
    S3:用65536对θ_up以及θ_down进行分割,
    令up_area_int=int(θ_up/65536)
    down_area_int=int(θ_down/65536)
    其中,up_area_int、down_area_int分别为所述单对极磁钢上下窗口每个数字角度对
    应的[0,P-1]区间值;
    S4:令multi_area_int为此时P对极磁钢数字角度值所处的区间值,让每个P对极磁钢
    数字角度值的区间值都等于对应的单对极磁钢上窗口数字角度区间值,
    令multi_area_int=up_area_int,
    且up_area_rem=θ_up-65536×multi_area_int,
    down_area_rem=θ_down-65536×multi_area_int,
    其中,up_area_rem为单对极磁钢每个数字角度确定完区间后的上窗口余数,
    down_area_rem为单对极磁钢每个数字角度确定完区间后的下窗口余数;
    S5:根据确定的所有P对极数字角度对应的区间N,通过公式θ=N×65536+θ_multi便能
    求出连续递增的所述P对极磁钢数字角度编码值,θ_multi为所述P对极磁钢每一对极的数
    字角度。
    将所述P对极磁钢连续编码后的数字角度值作为上述算法中理论上的单对极数字角度
    值,原理上重复上述算法的S1-S5便可以实现对所述P'对极磁钢数字角度值的区间判断及
    连续编码。
    6.根据权利要求5所述窗口余数区间判断矫正算法,其特征在于,所述单对极磁钢的起
    始点的数字角度值为65536。
    7.根据权利要求5所述窗口余数区间判断矫正算法,其特征在于,所述单对极磁钢的数
    字角度编码窗口可通过θ_wind进行调节。
    8.根据权利要求5所述窗口余数区间判断矫正算法,其特征在于,此时在机械角度[0,
    360°]上将有由每个up_area_rem、down_area_rem组合成的窗口P个,其中每个窗口的间距
    即是2倍θ_wind的值。
    9.根据权利要求5所述窗口余数区间判断矫正算法,其特征在于,对所述P对极磁钢的
    数字角度进行连续编码后,进一步包括利用所述P対极磁钢数字角度前后差值来验证编码
    是否正确。
    10.根据权利要求9所述窗口余数区间判断矫正算法,其特征在于,所述利用P対极磁钢
    数字角度前后差值来验证编码是否正确的过程包括以下步骤:
    首先求取未连续递增编码的P对极磁钢数字角度θ_multi前后值之差;
    再求取连续递增编码后的P对极磁钢数字角度θ前后值之差;
    最后求取上述两个差值之差。

    关 键 词:
    编码器 磁钢 结构 以及 窗口 余数 区间 判断 矫正 算法
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