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    重庆时时彩开奖延迟: 一种自动换梭装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610734226.3

    申请日:

    2016.08.25

    公开号:

    CN106222901A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):D05B 59/04申请日:20160825|||公开
    IPC分类号: D05B59/04; D05B59/02 主分类号: D05B59/04
    申请人: 杰克缝纫机股份有限公司
    发明人: 曾贤根; 蒋昌林; 徐涛
    地址: 318010 浙江省台州市椒江区机场南路15号
    优先权:
    专利代理机构: 上海光华专利事务所 31219 代理人: 沈金美
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610734226.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.03.01|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种自动换梭装置,包括旋梭,旋梭的旋梭芯轴上套有第一梭壳和第一梭芯,还包括具有底线余量检测工位、抓取工位和更换工位的固定基板、可运动的梭壳爪、安装在梭壳爪上的底线余量检测传感器、以及可移动的存放装置,存放装置上具有空工位和存放工位,空工位处设有中转空轴,存放工位处放置有第二梭壳和第二梭芯,第二梭芯的绕线柱上缠绕满底线,梭壳爪用于抓取并移动第一梭壳和第一梭芯、或第二梭壳和第二梭芯。本申请能够实时检测、监控第一梭芯绕线柱上的底线余量,且在第一梭芯上的底线快用完时缝纫机自动?;?,自动将底线余量不足的第一梭芯从旋梭中取下,再自动更换缠绕满底线的第二梭芯至旋梭中,提高缝纫效率和缝纫质量。

    权利要求书

    1.一种自动换梭装置,包括具有梭仓的底板(1)、以及安装在梭仓内的旋梭,所述旋梭
    的旋梭芯轴上套有第一梭壳(2)和位于第一梭壳(2)内的第一梭芯,其特征在于:还包括具
    有底线余量检测工位、抓取工位和更换工位的固定基板(3)、可运动的梭壳爪(4)、安装在梭
    壳爪(4)上的底线余量检测传感器(5)、以及可移动的存放装置(6),所述底线余量检测传感
    器(5)与缝纫机的电控??橄嗔?,所述存放装置(6)上具有至少一个空工位和至少一个存
    放工位,所述空工位处设有中转空轴(61),所述存放工位处放置有第二梭壳(7)和位于第二
    梭壳(7)内的第二梭芯,第二梭芯的绕线柱上缠绕满底线,所述梭壳爪(4)用于抓取并移动
    第一梭壳(2)和第一梭芯、或第二梭壳(7)和第二梭芯;
    当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的底线余量检测工位处时,所述底线余量检测传感器
    (5)正对第一梭芯、并检测第一梭芯绕线柱上的底线余量;
    当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的抓取工位处时,所述梭壳爪(4)的抓取部正对第一
    梭壳(2);
    当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的更换工位处时,所述梭壳爪(4)的抓取部正对空工
    位处的中转空轴(61)、或存放工位处的第二梭壳(7)。
    2.根据权利要求1所述的自动换梭装置,其特征在于:所述固定基板(3)上开设有轨道
    槽(31),所述梭壳爪(4)沿轨道槽(31)的延伸方向运动;所述轨道槽(31)包括左右延伸的水
    平槽段(32)、上下延伸的竖直槽段(33)、以及过渡连接水平槽段(32)和竖直槽段(33)的圆
    弧槽段(34),水平槽段(32)靠近旋梭的右端为所述抓取工位,水平槽段(32)远离旋梭的左
    端为所述底线余量检测工位,竖直槽段(33)靠近存放装置(6)的下端为所述更换工位。
    3.根据权利要求2所述的自动换梭装置,其特征在于:所述梭壳爪(4)由安装在固定基
    板(3)上的第一电机(8)驱动运动,该第一电机(8)与缝纫机的电控??橄嗔?;所述第一电
    机(8)的输出端固定连接有一曲柄牙叉(91),该曲柄牙叉(91)远离第一电机(8)的一端开设
    有第一滑槽(911),该第一滑槽(911)中设置有一滑块(92);还包括一前后延伸、且穿设在所
    述轨道槽(31)中的连接轴(93),所述连接轴(93)的前端固定在梭壳爪(4)中,所述滑块(92)
    可转动地设在连接轴(93)的后端。
    4.根据权利要求3所述的自动换梭装置,其特征在于:所述曲柄牙叉(91)内固设有定位
    传感器(94),该定位传感器(94)与缝纫机的电控??橄嗔?;所述固定基板(3)在抓取工位
    和更换工位处都设置有被感元件;当定位传感器(94)感应到被感元件时,所述第一电机(8)
    停止转动。
    5.根据权利要求3所述的自动换梭装置,其特征在于:所述连接轴(93)可转动地穿设在
    一滚动套(96)中,该滚动套(96)可滚动地置于所述轨道槽(31)中。
    6.根据权利要求3所述的自动换梭装置,其特征在于:还包括一安置于固定基板(3)上
    的转向座(97)、一前后延伸并固定在固定基板(3)上的销钉(98)、以及至少一根直线导杆
    (99),所述销钉(98)为梭壳爪(4)的转动支点,所述转向座(97)通过轴承与销钉(98)相连
    接,所述直线导杆(99)的一端固定在转向座(97)中,直线导杆(99)的另一端通过直线轴承
    与梭壳爪(4)相连接。
    7.根据权利要求1所述的自动换梭装置,其特征在于:所述梭壳爪(4)的抓取部包括拉
    钩(41)和吸附磁铁(42),所述拉钩(41)由安装在梭壳爪(4)上的第二电机(10)驱动,该第二
    电机(10)与缝纫机的电控??橄嗔?;所述梭壳爪(4)上设有一凸耳(43),该凸耳(43)中穿
    设有一可转动的转轴(44),所述转轴(44)上固定有驱动曲柄(45)和拉钩(41);当第二电机
    (10)的输出端动作时,所述驱动曲柄(45)由第二电机(10)的输出端驱动摆动,所述拉钩
    (41)勾住第一梭壳(2)或第二梭壳(7)上的拨片(12)。
    8.根据权利要求7所述的自动换梭装置,其特征在于:所述第二电机(10)为一直线电
    机。
    9.根据权利要求7所述的自动换梭装置,其特征在于:所述转轴(44)上还套有一复位扭
    簧(46),该复位扭簧(46)的两端分别与驱动曲柄(45)和拉钩(41)相连接。
    10.根据权利要求1所述的自动换梭装置,其特征在于:所述存放装置(6)包括第三电机
    (62)、主动带轮(63)、从动带轮(64)、以及用于连接主动带轮(63)和从动带轮(64)的同步带
    (65),所述第三电机(62)的输出轴固定在主动带轮(63)中,所述同步带(65)的外表面上固
    设有多个沿同步带(65)长度方向间隔分布的挡板(66),挡板(66)沿同步带(65)的宽度方向
    延伸;多个挡板(66)中,其中一个挡板(66)上设置有所述空工位,其余挡板(66)均设置有所
    述存放工位。
    11.根据权利要求10所述的自动换梭装置,其特征在于:所述空工位和存放工位都包括
    固定在挡板(66)上的梭壳安放板(67),所述中转空轴(61)固设在空工位的梭壳安放板(67)
    上,存放工位的梭壳安放板(67)上固设有梭壳支轴(68),所述第二梭壳(7)和第二梭芯套在
    梭壳支轴(68)上;所述旋梭芯轴、中转空轴(61)和梭壳支轴(68)的端部处均设有一圈周向
    延伸的卡槽(11),所述第一梭壳(2)和第二梭壳(7)的端面上均设有拨片(12)和卡条(13),
    所述卡条(13)中设有一通孔(131),该通孔(131)包括位于内侧的圆弧部(132)和位于外侧
    的框形部(133),该框形部(133)可容旋梭芯轴或中转空轴(61)或梭壳支轴(68)通过,所述
    卡条(13)的外端还设有一钩部(134);当梭壳爪(4)的抓取部未动作时,所述圆弧部(132)与
    卡槽(11)相卡合;当梭壳爪(4)的抓取部动作、勾住拨片(12)时,所述卡条(13)向内移动,所
    述圆弧部(132)与卡槽(11)相脱离,旋梭芯轴或中转空轴(61)或梭壳支轴(68)位于框形部
    (133)中,卡条(13)的钩部(134)勾住第一梭芯或第二梭芯的凸缘。
    12.根据权利要求11所述的自动换梭装置,其特征在于:所述空工位和存放工位的梭壳
    安放板(67)上还固设有梭壳限向板(69),该梭壳限向板(69)中开设有周向限向槽(691);当
    梭壳爪(4)的抓取部未动作时,所述卡条(13)的钩部(134)位于周向限向槽(691)中。
    13.根据权利要求10所述的自动换梭装置,其特征在于:所述第三电机(62)的末端设置
    有编码盘,该编码盘与缝纫机的电控??橄嗔?。
    14.根据权利要求1或10所述的自动换梭装置,其特征在于:所述存放装置(6)安装在一
    安装板(14)上,该安装板(14)远离台板的左端固设有一推拉把手(15);所述安装板(14)朝
    向固定基板(3)的一侧固设有一左右延伸的直线导轨(16),所述固定基板(3)朝向安装板
    (14)的一侧固设有滑台(17),该滑台(17)中开设有左右延伸并与直线导轨(16)相配合的第
    二滑槽,所述直线导轨(16)可左右移动地安置于滑台(17)的第二滑槽中。
    15.一种自动换梭方法,其特征在于:包括如权利要求1-14任一项所述的自动换梭装
    置,所述自动换梭方法依次包括以下步骤:
    A、梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的底线余量检测工位处,存放装置(6)上的空工位位
    于固定基板(3)上更换工位的正下方;当底线余量检测传感器(5)检测到旋梭内第一梭芯的
    绕线柱上底线余量不足时,缝纫机的电控??榭刂品烊一鞯缁V乖俗?、并执行下述步
    骤B;
    B、梭壳爪(4)从底线余量检测工位运动至抓取工位处,抓取部动作,使梭壳爪(4)抓取
    第一梭壳(2)和第一梭芯;
    C、梭壳爪(4)连同第一梭壳(2)和第一梭芯从抓取工位运动至更换工位处,则梭壳爪
    (4)将第一梭壳(2)和第一梭芯从旋梭芯轴上取下、并套在空工位处的中转空轴(61)上;
    D、梭壳爪(4)的抓取部松开第一梭壳(2)和第一梭芯,梭壳爪(4)运动、远离更换工位;
    存放装置(6)移动,使存放装置(6)上的存放工位位于固定基板(3)上更换工位的正下方;
    E、梭壳爪(4)再运动至更换工位处,抓取部动作,使梭壳爪(4)抓取存放工位处的第二
    梭壳(7)和第二梭芯;
    F、梭壳爪(4)连同第二梭壳(7)和第二梭芯从更换工位运动至抓取工位处,则梭壳爪
    (4)将第二梭壳(7)和第二梭芯从存放工位处移走、并套在旋梭芯轴上;
    G、梭壳爪(4)的抓取部松开第二梭壳(7)和第二梭芯,且梭壳爪(4)从抓取工位运动至
    底线余量检测工位,使底线余量检测传感器(5)检测旋梭内的底线余量。

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    一种 自动 装置 方法
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