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    重庆时时彩做总代理: 一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置及其控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610605532.7

    申请日:

    2016.07.28

    公开号:

    CN106222860A

    公开日:

    2016.12.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):D03J 1/02申请日:20160728|||公开
    IPC分类号: D03J1/02; D03D49/06 主分类号: D03J1/02
    申请人: 东华大学
    发明人: 周其洪; 于文岗; 陈革; 裴泽光; 李姝佳; 梁双强
    地址: 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号
    优先权:
    专利代理机构: 上海泰能知识产权代理事务所 31233 代理人: 宋缨;孙健
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610605532.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.23|||2017.01.11|||2016.12.14

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机,其中张力辊伺服电机与电动推杆连接,推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动,连杆a另一端与支撑轴固定连接,支撑轴穿过支架、安装在支架上,支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接??刂品椒ㄎ荷瓒ㄗ劭蛩欧骱退途钩フ帕醯目刂撇问?;分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值;设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向;电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿,将机械补偿转变为数字化补偿,提高织机的智能化控制水平。

    权利要求书

    1.一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,包括机架(1)、支撑轴(8)、电动推杆
    (12)、张力辊伺服电机(15),其特征在于:所述张力辊伺服电机(15)与电动推杆(12)连接、
    用于控制电动推杆(12)上的推杆(11)上下运动,所述推杆(11)与连杆a(10)一端连接、用于
    带动连杆a(10)上下运动,所述连杆a(10)另一端与支撑轴(8)固定连接,所述支撑轴(8)穿
    过支架(1)、安装在支架(1)上、且可在支架(1)上转动,所述支撑轴(8)穿过支架(1)端通过
    连杆b(4)与张力辊(2)连接,所述连杆a(10)、支撑轴(8)和张力辊(2)形成“Z”字形杠杆。
    2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,其特征在于:所
    述支架(1)为“L”形,所述支撑轴(8)安装在支架(1)的竖直板上,所述电动推杆(12)安装在
    支架(1)水平板上。
    3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,其特征在于:所
    述推杆(11)与连杆(10)铰接,所述连杆(10)上设有与支撑轴(8)对应的轴孔、与支撑轴(8)
    通过平键(9)连接,且连杆(10)末端通过紧固螺母(5)紧固。
    4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,其特征在于:所
    述支撑轴(8)通过轴承b(6)和轴承座(7)安装在支架(1)上,所述张力辊(2)和连杆b(4)通过
    轴承a(3)连接。
    5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,其特征在于:所
    述连杆a(10)下端、支架(1)上设有支柱(14),所述支柱(14)与连杆a(10)通过弹簧(13)连
    接。
    6.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,其特征在于:所
    述送经补偿装置安装在送经系统(27)和综丝(23)之间。
    7.一种如权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置的控制方法,
    其特征在于:包括下述步骤:
    (a)设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数,使伺服系统可接受外部的脉
    冲信号进行速度和方向控制;
    (b)根据综框伺服电机和张力辊伺服电机的速度关系,分别设定送经补偿张力辊伺服
    驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值;
    (c)设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向,使当综框向下运动时,送经补偿装
    置中的张力辊向上运动,当综框向上运动时,送经补偿的张力辊向下运动;
    (d)电气信号线连接:对于综框伺服电机,设输入其伺服驱动器的脉冲频率数值为f,对
    应综框伺服电机的转速为n,由伺服驱动器的OA+,OA-,OB+,OB-口输出的编码器反馈脉冲频
    率数值也为f,信号分别输入到送经张力辊补偿伺服驱动器的PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2输
    入口,由于送经张力辊补偿伺服驱动器的指令脉冲输入方式为正交脉冲A、B两相90°相差,
    所以OA+,OA-输出的脉冲控制电机的速度,OA+,OA-,OB+,OB-两路差分信号脉冲的相位差控
    制电机的方向,当综框伺服电机的速度发生改变时,OA+,OA-,OB+,OB-两路差分信号脉冲的
    频率也实时发生改变,所以送经补偿电机的速度也相应改变,当综框伺服电机的转向发生
    改变时,输出的这两路脉冲的相位差也发生改变,所以送经张力辊补偿电机的方向也随之
    发生改变。
    8.根据权利要求7所述的一种如权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经
    补偿装置的控制方法,其特征在于:所述步骤(a)中,控制参数包括伺服驱动器的控制模式、
    指令脉冲输入选择方式和指令脉冲输入方式。
    9.根据权利要求7所述的一种如权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经
    补偿装置的控制方法,其特征在于:所述步骤(b)中,综框上下运动同一位移造成经纱路径
    变化的伸缩量与张力辊上下运动同一位移造成经纱路径变化的伸缩量相对应,使送经张力
    辊补偿装置能实时补偿综框运动造成的经纱路径变化伸缩量,分析计算送经补偿的推杆伸
    缩速度与综框上下运动的速度关系,并结合两个装置的减速比,算得送经补偿张力辊伺服
    电机和综框伺服电机的速度比例关系。
    10.根据权利要求7所述的一种如权利要求1所述的一种基于伺服控制的积极随动送经
    补偿装置的控制方法,其特征在于:所述步骤(c)中,通过设置指令脉冲旋转方向参数得到
    综框伺服电机和送经张力辊补偿伺服电机转动方向。

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    一种 基于 伺服 控制 积极 送经 补偿 装置 及其 方法
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